西门子F7453的后处理措施

1. F7453发生的原因

当使用Epos函数时，会设置一个轴承套圈编码器，如果轴承套圈编码器的数值反馈呈现问题，就会上报F7453问题，代表轴承实践值处理错误。F7453产生时，一般与编码器的硬件有关，如接线松动或自身数据呈现不正确。因此，首先要尝试处理编码器侧的硬件问题。但是，由于F7453故障无法屏蔽，当故障发生时，如果编码器硬件问题不能及时处理，那么设备只要运行就会上报故障。例如，升降设备会停在故障发生的地方，无法下降，这将导致进一步的维护困难。那么，在F7453生产时，如何通过修改参数使设备尽快运行呢？

2. F7453解决方案

2.1修改方位编码器历史记录

如果，使用Epos时，速度环和方位环都有编码器，则当前方位环编码器（Encoder2）出错。方位环编码器的历史可以调整为速度环编码器（Encoder1）。这样，只要速度环编码器仍然可以正常运行，就可以防止F7453问题。等方位角编码器（Encoder2）可以正常使用，然后换回来。参数修改如下：

P10=25，进入方位控制调试模式

P2502=1，固定方位环Encoder1（以前的Encoder2）

修正参数后，设备可以使用MDI调整表或相对定位表操作到维修点，此过程不会报告F7453故障。真实方位环编码器修复后，再次修改参数：

P10=25，进入方位控制调试模式

P2502=2，正确方位环Encoder2

这会将以前的方位编码器从头开始插入方位环。

这样做的好处是，如果Encoder2是正编码器，则转换器先前记录的用于Encoder2的参考点不会丢失。也就是说，当方位环编码器从头调整到Encoder2时，不需要从零开始进行正编码器校准。这里需要注意的是，如果在维护前后改变了编码器的机械方位，那么转换器之前记录的正方位编码值将不再对应于以前的机械方位，参考点仍然应该从零开始返回。

2.2停用Epos功能

如果使用Epos功能时速度环中没有编码器，那么只能关闭Epos功能，停止方位环，然后使用软件中的操作面板或控制面板手动运行设备到维修点，参数修改如下：

P10=11，进入功能模块

P108[0].3=0，闭式轴承控制

P108[0].4=0，关闭基本定位函数

P10=0使前面的参数设置生效

在此之后，变频器会经历一段时间的重启过程，当Ready灯从零变成绿色时，重启结束，此时变频器可以通过软件中的操作面板或控制面板的手形式以速度的形式运行，直到维修点。

这样做会导致轴承圈参数被重置，即从一开始就打开轴承圈要求进行调试。