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202301-28
西门子 PLC 控制雅马哈机器人
介绍了西门子PLC控制的雅马哈机器人的控制策略,利用外部IO口设置命令字,使PLC与机器人通信,并指示机器人完成相应的动作。西门子S7-300PLC是目前我国广泛应用的大中型PLC,对其及其外围机器人控制策略在设备自动化···
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202301-17
ABB 机器人安装调试步骤配件
ABB机器人安装调试一般步骤:1、将机器人本体和控制柜提升到位2、ABB机器人本体与控制柜的电缆连接3、ABB机器人示教装置与控制柜连接4.连接主电源5、检查主电源是否正常,通电6、机器人六轴机械原点标定操作7.1/0信号···
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202301-17
ABB 工业机器人的四种控制模式
I.点控制模式(PTP)这种控制方式只控制工业机器人末端执行器指定的离散点在工作空间中的位置,控制时只要求工业机器人能够快速准确地在相邻点之间移动,对到达目标点的轨迹没有规定。定位精度和运动所需时间是这种控···
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202301-16
TPC1561HI MCGS常开触摸屏操作面板常见故障
TPC1561HI昆仑通态触摸屏操作面板常见故障(1)黑屏、花屏、白屏(2)液晶屏老化、低高压、灯老化(3)液晶屏无显示,亮度不清晰(4)液晶显示竖条,显示横条(5)通讯连接故障(6)启动和引导一半不动(7)启动无法···
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202301-16
TPC1262HI MCGS常开触摸屏常见故障
TPC1262HI昆仑状态触摸屏常见故障(1)黑屏、花屏、白屏(2)液晶屏老化、低高压、灯老化(3)液晶屏无显示,亮度不清晰(4)液晶显示竖条,显示横条(5)通讯连接故障(6)启动和引导一半不动(7)启动无法进入用户···
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202301-13
欧姆龙继电器如何选择
1、选择电磁继电器线圈的额定工作电流:由晶体管或集成电路驱动的直流电磁继电器,线圈的额定工作电流(一般为吸入电流的2倍)应在驱动电路的输出电流范围内。2.选择电磁继电器的触点类型和触点负载:同类型继电器通···