SICK TIM310-1030000：带红外光电传感器的二维激光雷达

SICK TIM310-1030000是一款采用先进红外光传感器技术的高性能二维激光雷达。它专为室内环境中的物体检测、位置确定和区域保护而设计，可提供精确的扫描和测量功能。凭借其紧凑的设计、高可靠性和强大的环境适应性，它已成为工业自动化和机器人导航的理想选择。

产品规格

测量原理：HDDM+，使用红外光（850 nm）作为光源。

扫描角度：水平270°，角分辨率1°。

扫描频率：15 Hz，单次扫描响应时间为67 ms。

工作范围：0.05米至4米；在10%漫反射下，扫描范围可达2m。

连接：15针D-Sub-HD设备插头，Micro-USB接口，用于参数化和服务。

电源要求：9 V DC至28 V DC，典型功耗为4 W。

外壳防护：IP65，适用于恶劣的工业环境。

尺寸和重量：60毫米×60毫米×79毫米，重量仅150克。

产品特点

高精度检测：红外光传感器技术能够检测几乎任何形状的物体，系统误差仅为±40毫米，统计误差小于30毫米。

灵活的应用程序配置：支持16组三区评估（48个区），可以直接在扫描仪上配置。

环境适应性强：可在+25°C至+55°C的温度范围内运行，可抵抗高达80000 lx的环境光，确保在复杂环境中的稳定性能。

长寿命设计：MTBF（平均故障间隔时间）超过100年，确保了高可靠性和低维护成本。

应用场景

室内导航和避障：在机器人和自动化设备中，TIM310-1030000可以实时检测障碍物进行自主导航。其2D激光雷达技术能够快速生成环境地图，帮助设备准确定位自己。

物流与仓储：用于检测货物的位置，测量尺寸和体积，优化存储空间。红外光传感器在低反射率条件下有效工作，适应各种物体表面。

工业自动化：用于生产线中的物体检测、位置对齐和区域保护。二维激光雷达技术持续监控工作区域，确保生产安全。

安全防护：检测人员和设备的接近程度，以防止意外碰撞。红外光传感器提供高精度检测能力，确保安全防护的可靠性。

用户指令

安装和调试

安装环境：选择无强电磁干扰和腐蚀性气体的环境，确保设备通风良好。

连接和配置：使用Micro-USB接口进行参数设置，确保扫描频率和工作范围满足应用要求。红外光传感器提供快速响应和高精度扫描数据。

维护和检查

定期清洁：清洁光学镜头盖和外壳，防止灰尘影响扫描精度。红外光传感器对灰尘敏感，定期清洁可确保最佳性能。

检查连接：定期检查电源和信号电缆，确保其连接牢固，保持设备稳定运行。

故障排除：使用状态指示灯（红色和绿色LED）确定设备的运行状态。2D激光雷达提供直观的状态反馈，可快速识别问题。

注意事项

环境条件：避免在高温、高湿度或强电磁干扰环境中使用设备，以防止影响红外光传感器的性能。

电源要求：确保电源电压稳定，避免电压波动对设备造成损坏。

安全操作：在设备操作过程中避免接触带电部件，以确保操作员安全。尽管2D LiDAR设备安全可靠，但必须遵循标准操作程序。

材料与制造

TIM310-1030000采用高品质材料和先进制造工艺精心打造，确保其在复杂工业环境中的可靠性和耐用性。外壳由阳极氧化铝制成，在保持轻量化设计的同时，具有出色的耐腐蚀性和耐磨性。这种材料不仅增强了设备的物理强度，还使其能够承受各种恶劣条件，如灰尘、湿度和高温。此外，外壳的IP65防护等级有效地防止了灰尘和水射流，确保了工业应用中的长期稳定性。

附加功能

TIM310-1030000不仅提供基本的二维激光雷达功能，还集成了多种附加功能。例如，它支持16组三区评估（48个区），允许用户根据特定需求灵活配置这些区。该设备还提供四个数字输出和四个数字输入，支持各种信号类型（如串行、CANopen和数字I/O），可与不同的自动化系统无缝集成。借助SICK的SOPAS ET软件，用户可以快速直观地调试和配置设备，进一步提高其易用性和灵活性。

产品优势

TIM310-1030000的主要优势在于其高性能和可靠性。该设备配备HDDM+技术，可在低反射率条件下（4%至1000%）稳定运行，系统误差仅为±40 mm。这种高精度测量能力使其在机器人导航、物流监控和工业自动化等应用中表现出色。此外，其紧凑的设计（60毫米×60毫米×79毫米）和轻质（仅150克）使其易于集成到空间有限的应用中，如AGV和AMR。MTBF超过100年，该设备进一步提高了其可靠性和成本效益。

售后服务

SICK为TIM310-1030000提供全面的售后服务，确保用户在使用过程中无后顾之忧。公司提供专业的技术支持，包括设备调试、配置和维护服务。此外，SICK还提供各种配件和扩展模块，如安装支架、延长线和USB接口模块，以满足不同的用户需求。用户可以通过SICK官方网站获得详细的技术文档和服务信息。

常见问题解答

TIM310-1030000的红外光传感器是如何工作的？

红外光传感器基于红外光发射和接收原理工作。TIM310-1030000使用850 nm红外光作为光源，具有很强的穿透力和低功耗。传感器发出红外光，当它击中物体时会被反射回来。接收器捕获反射光并将其转换为电信号，从而实现物体检测和距离测量。

该设备的HDDM+技术进一步提高了检测精度和抗干扰能力。它可以在低反射率条件下（4%至1000%）稳定运行，系统误差仅为±40mm。这种高精度测量能力确保了在复杂的工业环境中的稳定性能，可以检测几乎任何形状的物体，并确保在各种反射率条件下稳定运行。

此外，TIM310-1030000的红外光传感器对环境光具有很强的抵抗力，在高达80000 lx的照明条件下正常工作。这种设计确保了设备在高亮度环境中的稳定性和可靠性，使其能够在各种工业场景中可靠运行。

2.如何配置TIM310-1030000二维激光雷达的扫描范围和频率？

TIM310-1030000的扫描范围为0.05米至4米，扫描频率为15赫兹。用户可以通过Micro-USB接口配置参数，根据应用需求调整扫描范围和频率。例如，在机器人导航中，扫描频率可以设置为15Hz，以实现快速的环境感知。

该设备支持16组三区评估（48个区），可以直接在扫描仪上配置。这种灵活的配置使其能够适应各种应用场景。例如，在物流和仓储中，可以设置多个检测区域来优化货物位置的检测。

此外，该设备的扫描角度为270°，覆盖面积大，使其在室内导航、避障和安全防护等应用中表现出色。它可以快速生成环境地图并实时监控周围环境。

TIM310-1030000的红外光对人眼安全吗？

TIM310-1030000的激光分类为1级（IEC 60825-1:2014），符合国际安全标准。这意味着在正常使用条件下，其红外光对人眼是安全的。但是，为了确保安全，建议在操作过程中避免直视传感器的发射区域。

这种设计不仅确保了操作员的安全，而且允许该设备在各种工业环境中安全使用。850 nm红外光属于近红外光谱，具有很强的穿透力，对人眼的潜在危害最小。

此外，该设备的设计优先考虑安全性和可靠性，具有适当的散热和IP65外壳防护等级，进一步降低了使用风险。

4.TIM310-1030000的防护等级是多少？

TIM310-1030000具有IP65外壳防护等级。这意味着该设备防尘、防水，适用于恶劣的工业环境。用户可以放心地在多尘或潮湿的条件下安装它，而不必担心环境破坏。

这种高防护等级使设备能够在复杂的工业环境中稳定运行。例如，在物流、仓储和工业自动化场景中，设备可能会暴露在灰尘、水分或其他污染物中。IP65等级有效地保护设备免受这些因素的影响。

此外，该设备的紧凑尺寸（60毫米×60毫米×79毫米）和轻质（仅150克）使其易于在狭小的空间内安装，进一步增强了其在工业应用中的灵活性。

5.如何减少环境光对TIM310-1030000红外光传感器的影响？

TIM310-1030000对环境光有很强的抵抗力，在高达80000 lx的照明条件下正常工作。为了尽量减少环境光的影响，建议在安装过程中避免直接暴露在强光源下。定期清洁光学镜头盖也可以有效提高红外光传感器的扫描精度。

该设备的HDDM+技术进一步提高了其在高亮度环境中的性能。该技术优化了信号处理和抗干扰能力，确保在复杂的照明条件下稳定运行。

此外，红外光传感器使用850 nm红外光作为光源，对环境光不太敏感，进一步提高了设备在复杂环境中的可靠性。

6.TIM310-1030000的MTBF是多少？

TIM310-1030000的MTBF（平均故障间隔时间）超过100年。这种长寿命的设计得益于其高性能的红外光传感器和坚固的外壳。用户可以放心地使用该设备，而无需频繁更换。

这种高可靠性设计确保了长期运行期间的卓越性能。例如，在工业自动化和机器人导航应用中，设备需要长时间稳定运行。MTBF超过100年，确保了其在这些情况下的可靠性。

此外，该设备的紧凑设计和高性能组件进一步增强了其在复杂环境中的稳定性。

7.TIM310-1030000的扫描频率可以调整吗？

TIM310-1030000的标准扫描频率为15 Hz。虽然扫描频率是固定的，但用户可以通过调整扫描范围和角分辨率来优化性能。例如，在需要更高精度的应用中，扫描范围可以缩小到2米。

这种设计允许设备在不同的应用场景中灵活调整性能。例如，在机器人导航中，快速扫描频率有助于设备快速感知环境变化，从而实现更高效的自主导航。

此外，该设备的2D LiDAR技术可以实时生成环境地图，进一步增强其对复杂环境的适应性。

8.TIM310-1030000的安装选项有哪些？

TIM310-1030000可以使用其底座安装接口安装在墙上或支架上。其紧凑的尺寸（60毫米×60毫米×79毫米）便于在狭小的空间内安装。为了获得最佳性能，建议将设备安装在通风良好、无强电磁干扰的环境中。

该设备提供了适用于各种应用场景的灵活安装选项。例如，在物流和仓储中，它可以安装在货架上以检测货物的位置和体积。

此外，该设备的IP65外壳防护等级有效地防止灰尘和水，确保在恶劣环境中稳定运行。

9.TIM310-1030000的工作温度范围是多少？

TIM310-1030000在+25°C至+55°C的温度范围内运行。这个范围使其能够适应大多数室内环境。在极端温度下，建议采取适当的冷却或隔热措施，以确保设备正常运行。

这种温度适应性使该设备能够在各种工业环境中可靠运行。例如，它在高温车间或冷藏设施中保持良好的性能。

此外，该设备的高性能组件和紧凑的设计进一步提高了其在复杂环境中的可靠性。

10.TIM310-1030000的二维激光雷达技术有哪些优势？

TIM310-1030000的二维激光雷达技术具有几个优点。首先，它提供高精度的物体检测和距离测量，系统误差仅为±40毫米。这种高精度能力使其在机器人导航、物流和仓储等应用中表现出色。

其次，该设备的扫描频率为15Hz，使其能够快速生成环境地图并实时监控周围环境。这种快速扫描能力使其能够适应动态变化的环境。例如，在机器人自主导航中，它可以快速检测障碍物并调整路径。

最后，红外光传感器对环境光有很强的抵抗力，在高达80000 lx的照明条件下正常工作。这种设计确保了设备在复杂环境中的稳定性和可靠性，使其能够在各种工业场景中可靠运行。