EM3A惯性1500 r/min 1.3KW伺服电机EM3G-13DTA244
功率:1.3KW
连接器:航空插座
法兰:130mm
轴径:Φ22
驱动:ED3L-15A
插头电源:三相交流电
380V~440V
电源线:EC3P-B9314-□□
编码器电缆:
EC3S-A1924-□□(含电池)
EC3S-I1924-□□(无电池)
伺服电机:
伺服电机(伺服电机)是指控制伺服系统中机械部件运行的发动机,是一种辅助电机间接传动装置。
伺服电机可以控制速度,位置精度非常精确,电压信号可以转换成扭矩和速度来驱动控制对象。伺服电机转子速度由输入信号控制,并且可以快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,并具有机电时间常数小、线性度高的特点,接收到的电信号可以转换成电机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电机两大类,其主要特点是当信号电压为零时,没有旋转现象,速度随着扭矩的增加而降低。
Sayton电机控制系列
行业解决方案:包装、3C、锂、物流、机器人、光伏、半导体
信息层:生产线管理员、边缘网关、运维精灵
控制层:TRIO控制系统,HMI
驱动层:DX3驱动器、DX4驱动器、DX5驱动器、DX3L驱动器、DE3S驱动器、EV1S逆变器
执行/传感层:EM3A、EM3J、EM3G、直线电机、编码器、摄像头、镜头、光电传感器、电感传感器
伺服电机工作原理:
1、伺服系统(伺服机构)是一种使物体的位置、方位、状态等输出受控量跟随输入目标(或给定值)的任何变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到一个脉冲,它会旋转一个脉冲的相应角度,从而实现位移,因为伺服电机本身具有脉冲的功能,所以伺服电机的每个旋转角度,都会发出相应数量的脉冲,使伺服电机接受的脉冲回声。或者闭环,这样系统就会知道有多少脉冲被送到伺服电机,又有多少脉冲被接收回来,这样就可以大大控制电机的旋转,从而实现定位,可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低,结构简单,启动扭矩大,调速范围宽,易于控制,需要维护,但维护不方便(更换碳刷),电磁干扰,环境有要求。因此,它可以用于成本敏感的一般工业和民用应用。
无刷电机体积小,重量轻,输出大,响应快,转速高,惯性小,转动平稳,转矩稳定。控制复杂,易于实现智能化,其电子换向方式灵活,可方波换向或正弦波换向。电机免维护,效率高,工作温度低,电磁辐射小,寿命长,可用于多种环境。
2、交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,运动控制一般采用同步电机,其功率范围大,可以实现很大的功率。惯性大,最高转速低,随着功率的增加而迅速下降。因此,它适用于低速和平稳运行的应用。
3、伺服电机内部的转子是永磁体,驱动器控制U/V/W三相电磁场,转子在这种磁场的作用下旋转,同时电机自带编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值和目标值进行比较,调整转子旋转角度。伺服电机的精度由编码器的精度(行数)决定。
交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别:交流伺服更好,因为它是正弦波控制,转矩脉动小;直流伺服是梯形波;但直流伺服更简单,更便宜。
Estun自动化(深圳证券交易所上市公司,股票代码002747)成立于1993年,公司从成立之日起,就坚持以诚信、专注、全面成长为公司发展的基石,坚持自主研发核心技术,为公司走向世界,成为同行推崇的国际化企业打下坚实的诚信基础。
经过公司全体员工近30年的不断努力,得益于公司专注于自动化完整生态链的布局、年收入10%左右的长期研发投入以及国际发展打造的全球资源平台的大力支持,公司成功培育了三大核心业务:
工业自动化系列产品
工业机器人系列产品
工业数码系列产品
作为国内首家自主研发交流伺服系统的公司,工业自动化产品线包括全系列交流伺服系统、变频器、PLC、触摸屏、视觉产品和运动控制系统,以及以Trio控制系统为核心的运动控制和机器人集成智能单元产品,为客户提供从单轴-单机-单元的个性化自动化解决方案;
工业机器人产品线在公司自主核心零部件的支持下得到了超高速发展,产品已形成六轴机器人,负载范围涵盖3kg-600kg,超过54种完整规格系列,在新能源、焊接、金属加工、3C电子、工程机械等细分行业拥有头部客户和较大的市场份额。2020年,被福布斯评为“2020福布斯中国最具创新力企业榜工业机器人企业”。
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北京众平科技股份有限公司,是智能制造一站式综合服务商,是一家集科研、设计、营销、技术服务、工业互联网、作为科技公司之一的国际进口和出口服务。
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2) 来料应由经验丰富的采购工程师检查后才能存放。
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