ESTUN ER30B-1810-P重型有效载荷工业机器人码垛臂

1.ESTUN ER30B-1810-P简介

在不断发展的工厂自动化环境中，对将力量、精度和弹性相结合的机器人的需求至关重要。ESTUN ER30B-1810-P是应对这一挑战的明确答案。该型号不仅被设计为码垛机器人手臂，而且被设计为多功能重型有效载荷工业机器人核心，专为一些最具挑战性的工业环境中的精密任务而设计。ER30B-1810-P具有强大的30kg有效载荷能力、灵活的1810mm范围和关键的全身IP67防护等级，弥合了重型物料搬运和高精度操作之间的差距。它专为日常接触灰尘、水分或频繁冲洗的应用而设计，如食品和饮料包装、金属加工和研磨材料处理，在最需要的地方提供可靠性。

2.“B系列”的演变：精度满足保护

ER30B-1810-P属于ESTUN新一代“B系列”铰接机器人。该系列标志着向集成鲁棒性和智能性能的战略转变。与前几代或纯粹专注于到达或最大有效载荷的型号不同，B系列理念的核心是创造一个自给自足、耐用、高度精确的自动化单元的机器人。其型号名称中的“P”进一步强调了其对精密加工、装配和复杂码垛等过程的准备，而不仅仅是简单的转移任务。这种设计方法确保机器人保持卓越的性能指标，特别是即使在满载和恶劣条件下也能保持±0.05mm的可重复性，使其成为可靠和准确的生产资产。

3.技术深度学习：核心特征和优势

ER30B-1810-P的性能得到了几个关键技术进步的支持，这些技术进步使其与标准工业机器人不同。

环保密封（IP67）

IP67防护等级是这款机器人身份的基石。该等级保证完全防止灰尘进入，并能够承受暂时浸入水中的能力。实际上，这使得ER30B-1810-P能够在以下环境中可靠运行：

高压冲洗：常见于食品、制药和化学工业的卫生。

磨料粉尘：在铸造厂、瓷砖处理或粉末包装生产线中发现。

高湿度和飞溅：存在于冷却站、电镀线或室外相邻物流区域。

这种保护级别大大减少了维护停机时间和组件磨损，确保了长期可靠性并降低了总体拥有成本。

集成和性能优化设计

除了密封之外，该机器人还具有流线型的机械设计。其内部布线的气动管线和电缆穿过臂（可选），保护电缆免受外部损坏、堵塞和污染。这使得工作范围更清洁，电缆寿命更长，机器人运动更可预测。此外，优化的臂结构提供了增强的刚性，这直接转化为精确任务所需的高位置精度和稳定性，即使在处理30公斤的有效载荷时也是如此。

4.主要应用场景：它在哪里表现出色

ER30B-1810-P的规格使其成为一系列苛刻应用的理想解决方案：

要求苛刻的码垛和包装

虽然能够处理一般材料，但它在复杂的码垛方面确实表现出色。其6轴自由度允许复杂的层图案和处理不规则形状的袋子或盒子。IP67等级对于食品和饮料的线端包装至关重要；amp；在饮料或化工厂，卫生和冲洗是强制性的，使其成为非洁净室环境中的优秀码垛机器人手臂。

恶劣条件下的精确操作

该机器人特别适合在污垢或水分中需要精度的过程。主要应用包括：

机器保养：装载/卸载CNC加工中心或注塑机，其中存在切削液雾或塑料颗粒。

研磨和去毛刺：利用其高重复性始终如一地完成金属铸件，IP67等级保护其免受磨料粉尘的侵害。

装配和粘合剂分配：在汽车零部件生产中执行精确的装配任务或应用密封剂，不受环境条件的影响。

5.规格概述

ESTUN ER30B-1810-P是一款6轴铰接式工业机器人。它的最大有效载荷为30公斤，最大水平射程为1810毫米。一个关键的性能特征是其高重复性定位精度，通常在±0.05mm以内。整个机器人都受到IP67标准的保护，可以在多尘和潮湿的环境中运行。它专为落地安装而设计，是高要求行业精密材料处理、码垛、加工和组装的核心部件。

6.与竞争解决方案的主要区别

选择ER30B-1810-P比其他方法具有明显的优势：

多功能性而非专用性：与传统的4轴码垛机相比，它为混合生产线提供了更大的灵活性，并且可以重新编程以完成码垛以外的多种任务。

与仅具有IP54或更低防护等级的机器人相比，它保证了在恶劣环境中的寿命和可靠性，避免了代价高昂的故障和生产中断。

有效载荷精度：它提供了通常与低有效载荷机器人相关的精度水平，使其适用于需要力量和技巧的任务。

7.拓展知识：深入问答；amp；A.

Q1：对于码垛应用，选择这款6轴机器人而不是更快、专用的4轴码垛机的具体好处是什么？

选择取决于灵活性和面向未来，而不是单一的优化任务。专用的4轴码垛机是重复、固定模式的速度大师。然而，6轴ER30B-1810-P提供了战略优势，证明了其在动态工厂车间的地位。首先，它的铰接臂可以轻松处理复杂、不稳定或形状不规则的物品，在空中调整抓握角度以确保安全放置——这是4轴机器上更简单的抓握器可能难以做到的。其次，它提供了无与伦比的适应性。如果您的产品组合、箱子尺寸或托盘模式频繁变化，机器人可以快速重新编程，而无需进行机械调整。最后，它允许在单个工作单元内进行多任务处理。同一个机器人可以在一个班次内码垛，然后切换工具进行质量检查、贴标，甚至轻组装，从而最大限度地提高您的资本投资。

Q2：强调IP67等级。在铸造厂或食品厂等具有挑战性的环境中，这如何转化为现实世界的成本节约和运营效益？

IP67等级是对可靠性和降低总拥有成本的直接投资。在铸造厂，空气中的金属粉尘具有高度的磨蚀性和导电性。在标准机器人中，这种灰尘会渗透到轴承密封件和电气连接器中，导致加速磨损、电气短路，以及频繁的、计划外的清洁和维修停机。ER30B-1810-P上的IP67密封形成了一个密封屏障，将维护间隔从几周延长到几个月或几年，并大幅降低了备件成本。在食品厂，卫生协议要求每天进行高压化学冲洗。IP67级的机器人可以在生产线上就地清洁，无需昂贵的防护罩或耗时的手动覆盖和揭开程序。这增加了生产正常运行时间，减少了维护工作量，并确保了一致的卫生合规性。

Q3：这款机器人建议用于磨削等精密任务。它如何在30公斤的有效载荷下保持精度，以及有哪些具体功能可以实现这一点？

在负载下保持精度是先进机械设计和控制系统的功能。机器人的手臂结构采用高强度材料和有限元分析设计，以最大限度地提高刚度，在连接重型研磨工具或进行强力操作时最大限度地减少弯曲和振动。每个关节中的高精度减速器（如RV变速箱）可最大限度地减少间隙，确保指令运动直接转化为精确的手臂运动。控制系统用先进的有效载荷补偿算法补充了这一硬件。一旦工具的重量和重心被告知系统，控制器就会实时主动调整电机扭矩以抵消重力和惯性力，确保工具尖端以一致的精度遵循编程路径，而不管机器人的姿势或速度如何。

Q4：“客户电缆内部布线”的实际意义是什么，它对日常运营有何影响？

内部电缆布线解决了机器人技术中最持久的痛点之一：外部电缆故障。悬挂在臂外的电缆容易被设备钩住，被坠落物体压碎，并因弯曲而持续疲劳。这会导致频繁的中断、信号干扰和意外停车。ER30B-1810-P通过在内部路由公用设施（空气、电力、传感器信号）来保护这一重要基础设施。日常运营影响深远：它大大提高了电缆的平均故障间隔时间（MTBF），减少了维护干预。它还带来了一个更清洁、更安全的工作单元，没有拖曳电缆来制造危险或收集碎片。最后，它允许机器人更平稳、更快地移动，因为没有外部电缆阻力来补偿，这有助于更一致的循环时间。

Q5：这样的机器人是如何融入现代“智能工厂”或工业4.0环境的？

ER30B-1810-P旨在成为互联生态系统中的数据生成节点。通过其控制器和兼容接口，它可以提供丰富的操作数据。这包括有关关节温度、电机电流、循环计数和错误日志的实时信息。在智能工厂中，这些数据被输入到中央制造执行系统（MES）或云平台（如ESTUN的E-Noesis）。在这里，它通过分析趋势来预测轴承或减速器在故障前的磨损，从而实现预测性维护。它允许远程监控和诊断，因此工程师可以在场外排除问题。此外，它还促进了生产OEE（整体设备效率）跟踪，使管理者能够清楚地了解资产利用率、性能和停机原因，从而使数据驱动的决策能够优化整个生产流程。