ESTUN S5-90 Eco是一款高性能的6轴协作机器人，旨在彻底改变精密装配和自动化处理。提供5公斤的有效载荷和这款cobot具有令人印象深刻的919毫米射程，在工业级速度和先进的安全功能之间取得了平衡。它是寻求经济高效自动化的制造商的首选解决方案，而不会影响准确性或可靠性。ESTUN S5-90生态···
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ESTUN S5-90 Eco是一款高性能的6轴协作机器人，旨在彻底改变精密装配和自动化处理。提供5公斤的有效载荷和
这款cobot具有令人印象深刻的919毫米射程，在工业级速度和先进的安全功能之间取得了平衡。它是寻求经济高效自动化的制造商的首选
解决方案，而不会影响准确性或可靠性。
ESTUN S5-90生态技术规格
对于自动化专家和系统设计师来说，S5-90 Eco提供了一套强大的参数，可确保无缝集成到各种生产环境中。
型号：S5-90 Eco（协作型）
自由度：6轴
有效载荷能力：5公斤（11.02磅）
最大伸展距离：919毫米（36.18英寸）
重复性：±0.03毫米
最大刀具速度：2.5 m/s
防护等级：IP54（防尘防溅）
总重量：21公斤
安装方向：落地式、天花板式、壁挂式
工作温度：0°C至50°C
关节范围：轴1/2/4/5/6±360°，轴3±160°
轴速度（最大）：轴1/2/3 150°/s，轴4/5/6 180°/s
法兰处的I/O端口：2个DI、2个DO、24VDC、Modbus RTU、RS485
主要特点和技术优势
高精度运动工程
S5-90 Eco使用20位绝对编码器，提供高精度运动控制。先进的运动学校准和补偿算法实现了可重复性
±0.03mm，在保持协作灵活性的同时，实现了与传统工业机器人相当的性能。
简化部署和编程
Eco系列旨在实现快速部署和快速投资回报。其图形用户界面允许没有编码背景的操作员学习基本知识
快速编程。拖动和示教功能使用户能够手动将机器人引导到目标位置，大大缩短了新应用程序的设置时间。
安全第一协同设计
S5-90 Eco的设计优先考虑人身安全，符合EN ISO 13849-1 PLd Cat.3标准。所有轴上的集成扭矩传感器支持可调
碰撞检测。机器人在检测到意外接触后立即停止，在大多数应用中无需防护围栏即可安全操作。
多功能机械适应性
该机器人的总重量约为21公斤，可以安装在地板、墙壁或天花板上。标准ISO 9409工具法兰可确保与各种工具的兼容性
第三方夹具和传感器，支持在动态生产环境中灵活部署。
典型工业应用
电子制造中的精密组装任务，包括PCB处理、螺丝钉和小元件插入。
数控机床、注塑设备和冲压线的自动化机器维护，以提高设备利用率。
包装和配套操作涉及消费品和物流工作流程的拣选和放置任务。
质量测试应用程序与视觉系统集成，用于自动光学检查和测量。
操作说明和安全指南
安装和通电
将机器人安装在刚性和稳定的基座上，以尽量减少振动。将控制器连接到100至240 V交流电源。操作前，确认紧急停止
功能并确认机器人定位正确，以防止意外移动。
日常操作
对于需要精细接触的任务，使用力控制功能。确保有效载荷和重心参数在软件中正确配置。监控关节
高速运行期间的温度，以将性能保持在规定的范围内。
维护和注意事项
每六个月检查一次IP54密封件和外部电缆。请勿倚靠机器人或控制器。如果出现异常噪音或振动，应立即停止操作并进行检查
诊断信息。确保所有连接的设备都正确接地，以避免电气干扰。
常见问题
ESTUN S5-90 Eco和Pro型号的主要区别是什么？
S5-90 Eco是一款成本优化的协作机器人，适用于标准工业环境。Pro版本通常包括增强的传感功能或更高
环境保护。两种型号共享相同的有效载荷和到达规格。
如何为新的装配任务对S5-90 Eco进行编程？
编程是通过具有基于块的逻辑的图形界面执行的。手动拖动模式可用于将机器人引导到所需的位置，并记录下来
自动，消除了复杂编码的需要。
S5-90 Eco是否需要安全围栏？
在大多数应用中，由于内置的碰撞检测和功率限制功能，不需要安全围栏。风险评估仍应基于
特定的末端执行器和应用。
S5-90 Eco可以处理高速工业任务吗？
该机器人支持2.5 m/s的最大工具速度，使其能够在工业级吞吐量下运行，同时在需要时保持协作安全。
S5-90 Eco支持哪些通信协议？
工具法兰支持Modbus RTU和RS485用于外围设备。控制器支持标准工业以太网通信，可与PLC和
工厂系统。
这个机器人的安装要求是什么？
机器人可以安装在地板、墙壁或天花板上。安装表面必须水平，能够支撑操作过程中产生的动态载荷。
S5-90 Eco的重复性有多准确？
S5-90 Eco的可重复性为±0.03 mm，通过高分辨率编码器和工厂校准保持。
S5-90 Eco需要什么维护？
日常维护包括目视检查接头、电缆、密封件和制动器功能。建议每年进行一次专业检查，以确保长期准确性
以及可靠性。
S5-90 Eco可以在恶劣环境中使用吗？
该机器人的防护等级为IP54，适用于大多数室内工业环境。在涉及重油、化学品或
积极清洁。
突然停电时会发生什么？
所有六个轴上的电磁制动器在断电时自动接合，防止不受控制的运动。绝对编码器保留位置数据，允许
电源恢复后，无需重新定位即可恢复操作。
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2) 来料由经验丰富的采购工程师检查后方可入库。
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