ESTUN S12-125 Eco是一款高速6轴协作机器人，专门针对高强度拣选、包装和分拣应用进行了优化。具有坚固的12公斤有效载荷和1250毫米的射程，它弥合了传统工业速度和人类安全协作之间的差距。该模型旨在处理快速循环时间，同时保持±0.05mm的可重复性，使其成为食品和饮料、制药和物流自动化的···
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ESTUN S12-125 Eco是一款高速6轴协作机器人，专门针对高强度拣选、包装和分拣应用进行了优化。具有坚固的12公斤
有效载荷和1250毫米的射程，它弥合了传统工业速度和人类安全协作之间的差距。该模型旨在处理快速循环时间，同时
保持±0.05mm的可重复性，使其成为食品和饮料、制药和物流自动化的重要资产。
ESTUN S12-125生态技术规格
型号：S12-125 Eco（六轴联动）
有效载荷能力：12公斤（26.46磅）
最大可达距离：1250毫米（49.21英寸）
重复性：±0.05毫米
最大刀具端速度：4.5 m/s
机器人重量：38公斤
防护等级：标准IP54，可选IP67
关节范围：轴1,2,4,5,6±360°，轴3±160°
轴速度（最大）：1/2轴148°/s，3轴173°/s，4/5/6轴208°/s
安装：地板、墙壁、天花板、任何方向
工作温度：0°C至50°C
法兰连接器：ISO 9409-1-50-4-M6
安全认证：EN ISO 13849-1 PLd第3类和EN ISO 10218-1
主要特点和技术优势
S12-125 Eco为协作机器人提供了行业领先的速度，最大工具速度为4.5 m/s。这使其能够取代传统的工业机器人
高速拣选和包装线，偶尔需要人工干预，而不会牺牲吞吐量。
尽管机身重量仅为38公斤，但该机器人可支撑12公斤的有效载荷，使其适用于天花板安装、墙壁安装以及与AGV或AMR的集成。这
高有效载荷重量比降低了结构和安装成本。
集成力控制和多级碰撞检测可实现安全无围栏操作。该机器人具有可调节的安全参数和拖动教学模式，允许
操作员可以快速编程任务，同时确保联系后立即停止。
标准IP54防护等级可防止灰尘和飞溅的液体，而可选的IP67版本可用于冲洗环境，如食品包装或
恶劣的工业条件。
目标工业应用
物流和消费品行业输送系统的高速拣选和分拣。
二次包装，如药品和饮料生产中的装箱和装箱。
用于数控机床或带有较重工件的注塑成型的机器。
汽车装配或电池制造中各站之间的物料搬运。
操作和维护指南
机器人支持在任何方向上灵活安装。安装表面必须足够坚固，以应对高运行速度下产生的惯性。控制器
使用100至240V交流电源。调试前应完成全面的安全和紧急停机检查。
图形编程界面支持快速部署，而安全区设置允许根据人员在场情况自动切换速度。这确保了安全性
以及高速操作期间的生产率。
日常维护包括每1000个工作小时检查一次接头密封和外部电缆。维修前，应让加热部件冷却。仅
应使用原装ESTUN配件来保持防护等级和安全认证。
常见问题
S12-125 Eco与S10-140的主要区别在于速度和应用重点。S12-125 Eco支持12kg的更高有效载荷和4.5m/s的更快工具速度，
而S10-140提供更长的射程，更适合码垛任务。
EtherCAT通信作为可选功能提供，而Modbus RTU、RS485和TCP/IP作为标准支持，允许无缝PLC集成。
该机器人适用于食品包装环境，特别是当配备可选的IP67防护等级时，它支持更严格的清洁程序。
即使在最高速度下，S12-125 Eco也通过高分辨率编码器和先进的运动算法保持了±0.05 mm的可重复性。
基本操作不需要编码经验。用户可以通过图形界面或手动引导来编程任务。高级脚本支持通过Python或
C++用于系统集成商。
该机器人已通过EN ISO 13849-1 PLd Cat.3和EN ISO 10218-1认证，确保符合国际协作机器人安全标准。
高扭矩伺服电机和动态负载补偿允许在配置正确的有效载荷和重心数据时，在满载和到达时稳定运行。
对于高速操作，机器人应安装在钢板或混凝土基座等加固结构上。墙壁和天花板安装需要结构
验证。
通过定期维护，S12-125 Eco设计用于使用工业级组件和预测性维护工具进行长期24/7运行。
轻质结构和低功耗使S12-125 Eco适用于移动拣选和物流应用中的AGV或AMR安装。
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2) 来料应由经验丰富的采购工程师检查后才能存放。
3)。物流部门至少有2人在交货前交叉检查要发送的货物。
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