ABB机器人模型说明及组成

IRB型机器人是瑞典著名的机器人生活制造商ABB公司，IRB是指ABB标准系列机器人。IRB机器人常用于焊接、刷涂、搬运和切割。常用的型号有：IRB 1400、IRB 2400、IRB 4400、IRB 6400。型号解释如下：

IRB代表ABB机器人。

第一个数字（1,2,4,6）是指机器人的大小。

第二个数字（4）是指属于S4或S4C的系统。

无论模型如何，控件基本相同。

IR 1400：承载力小，最大承载力5kg，常用于焊接。

IRB 2400：承载力小，最大承载力7kg，常用于焊接。

IRB 4400：承载力大，最大承载力为60kg。通常用于大范围的搬运或焊接。

IRB 6400：承载力大，最大承载力200kg，常用于搬运或大型焊接。

ABB机器人的组成：

ABB机器人由机械手和控制器两部分组成。操作员通过控制器操作机器人。

机械手是由六个旋转轴组成的六杆开链机构。理论上，它可以到达运动范围内的任何一点。表格列出了每个轴的旋转范围。每个旋转轴都配有齿轮箱，机械手运动精度可以达到0.05mm-0.2mm。所有六个旋转轴都由交流伺服电机驱动。机械手有一个串口测量板（SMB），它将编码器模拟量安装成数字量，并取决于

由刘杰可充电镍铬合金电池供电，当机器人关机时，通过电池存储机器人当前的编码器位置，一旦电池电量不足，需要及时更换。

控制器系统主要由主计算机板、机器人计算机板、快速硬盘、网络通信计算机、演示器、驱动单元、通信单元和电气板组成；伺服驱动系统由变压器、主计算机、轴计算机、驱动板、串口测量和编码器组成，对位置、速度和电机电流进行数字调节，同步控制电机；机器人系统从串口测量板连续接收机器人的新数据位置，输入位置调节器，比较放大以前的位置数据，输出新的位置和速度控制。

ABB Robotics在中国拥有领先的市场份额，拥有包括制造、研发、销售、工程和服务在内的全方位业务活动。并且还拥有种类最多、最全面的机器人产品、技术和服务以及安装数量最多的机器人。