三菱伺服电机一键调节功能

不同伺服电机首次安装在机器上时，在运行过程中偶尔会表现出与机械配合不良，从而导致振动、噪音等现象。

出现问题的原因是伺服电机刚性和负载惯量比等参数与机械不匹配，由于受影响的参数数量较多，逐步调整不仅浪费时间而且效果难以保证，这个问题困扰了很多工程师很久，直到三菱推出MR Configurator2伺服调试软件。

在MR Configurator2伺服调试软件中，三菱开发了“一键调节”功能，解决伺服电机刚性噪音问题如下：

1、将PA08设置为0003，增益调整形式设置为<手动形式>，避免主动惯性比计算失败，报警C005。

2、打开<测试运行>菜单<定位运行>，设置速度/加速/减速/运动，根据实际情况设置，运动量不需要设置太大。勾选<重复操作有用>和<老化功能有用>，功能是实现重复往复运动，然后点击操作启动，这样电机就可以主动往复运动，准备一键调节。

3、打开<调整>菜单下的<一键调整>，默认为<基本表格>，点击开始按钮。

高形一般对应螺杆结构，基本形一般对应同步带结构。

4、设置成功后，调整后会弹出三菱伺服参数设置与初始值的对比画面，工程师可以知道哪些参数被软件修改过。

以上是用户指令方法设置方法。

现在我们来谈谈放大器命令设置方法。

放大器指令法操作更简单。

只需根据每转的脉冲数设置电机旋转，确保安全的移动间隔，然后点击开始。

一键调节功能大大减少了工程师调整伺服电机的时间，提高了功率，可以达到很好的效果。这使得工控行业工程师为其服务。