三菱PLC控制变频器方法

一、三菱plc模拟信号控制变频器

硬件：fx1n型、fx2n型plc主机，配备简单的FX1N-1DA-BD扩展模拟输出板；或模拟输入/输出混合模块fx0n-3a；或两路输出fx2n-2da；或四路输出fx2n-4da模块等。

优点：plc编程简单方便，速度曲线流畅连续，工作稳定。

缺点：在大型生产线中，控制电缆很长，特别是da模块使用电压信号输出时，线路电压降较大，影响系统的稳定性和可靠性。其他，从经济角度来看，如控制8个变频器，需要2个三菱plc-fx2n-4da模块，其成本是扩展存储器通信控制5-7倍的选择。

二、三菱plc开关信号控制三菱逆变器

三菱plc（mr型或mt型）的输出点和com点直接与逆变器输入端的stf（正向启动）、rh（高速）、rm（中速）、rl（低速）、sg等端口相连，三菱plc可以通过程序控制变频器的启动、暂停和复位；还可以控制变频器的高速、中速和低速端子的不同组合，完成多段调速运行。

然而，由于是开关量的选择来实现控制，速度曲线不是一条连续的光滑曲线，也不能完成精细的速度调节。这种开关控制方法的速度控制精度与扩展存储器的通信控制没有可比性。

三、plc采用rs-485 modbus-rtu通讯方式控制变频器

新的三菱f700系列逆变器使用rs-485终端使用modbus-rtu协议与plc通信。

优点：modbus通信方式的plc编程比rs-485无协议方式更简单方便。

缺点：plc编程的工作量仍然是最大的。

四、三菱plc采用现场总线方法控制变频器

三菱逆变器可以内置各种类型的通信选项，例如用于cc-link现场总线的fr-a5nc选项；profibus dp现场总线的fr-a***p（a）选项；devicenet现场总线的fr-a5nd选项等等。

FX系列三菱plc有相应的通讯接口模块与之连接。

优点：速度快，距离远，效率高，工作稳定，编程简单，可连接数个变频器。

缺点：成本高，远高于扩展内存通信控制的成本。

五、plc采用rs-485非协议通信方式控制三菱变频器

这是一种广泛使用的方法，plc使用rs串行通信指令编程。

优点：硬件简单，成本低，可控制32变频器。三菱PLC控制变频器的几种方法。