安川Yas kawa伺服驱动器调试方法步骤

1.基本布线

主电源输入为220V，从L1和L3接入（实际使用应参考操作手册）；控制电源输入r、t也可直接接-220V；电机接线见操作手册第22、23页，编码器接线见操作手册，切勿接错。

二、测试步骤

1.JOG测试机器功能Yaskawa安川伺服仅按照基本布线即可进行测试；当数字显示处于初始状态‘r 0’时，按‘SET’键，然后连续按‘MODE’键直至数字显示为‘AF--AcL’，再按上下键至‘AF-JOG’；按‘SET’键显示‘JoG-’：按住‘^’键直至显示‘rEAdy’；按住‘<’键直至显示‘SrV-on’；按住‘^’键电机逆时针旋转，按‘V’电机顺时针旋转，其速度可通过参数Pr57设置。按‘SET’结束。

2.安川伺服Yaskawa内部速度控制模式COM+（7针）接+12-24VDC，COM-（41针）接直流电源；SRV--ON（29针）与COM-连接；参数53号和05号应设为1：（注意此类参数修改后应写入EEPROM并重新上电）调整参数53号使电机旋转。参数值为转速，正值为逆时针旋转，负值为顺时针旋转。

3.安川伺服位置控制模式

COM+（7针）接+12-24VDC，COM-（41针）接直流电源；SRV--ON（29针）接COM-LUS1（3针），SIGN1（5针）接脉冲源正极（+5V）；PLUS2（4针）接脉冲信号，SIGN（6针）接方向信号；参数02号设为0，42号设为3，43号设为1。PLUS（4针）输入脉冲信号，可使电机旋转；改变SIGN2改变电机转向。此外，调整参数46号和4B号可以改变电机每转所需的脉冲数（即电子齿轮）。