和利时(HollySys) HS Q70 伺服控制器电机驱动器具有超高的 3.0 kHz 响应频率,可为高速工业应用提供快速动态跟踪和卓越的稳定性。该驱动器采用先进的 23 位高分辨率编码器、速度观测和负载惯量辨识算法,可确保精确的运动控制并消除低speed(低速)处理纹波。HS Q70 支持包括 EtherCAT、PROFINET、RS-485 和 CANopen 在内的强大的工业通信总线,可提供无缝的系统集成和多功能自动化可扩展性。

在高速、多轴协同运行期间,工业机械制造商经常面临严重的带宽限制、运动滞后和轨迹跟踪误差。和利时 HS Q70 电机驱动器通过集成 3.0 kHz 速度环响应频率以及先进的中频振动抑制和强大的控制算法,解决了这些工程瓶颈。通过利用实时负载惯量辨识和速度观测技术,驱动器不断适应机械负载变化,从而最大程度地缩短整定时间并提高轮廓加工精度。通信灵活性通过 EtherCAT 和 PROFINET 等高速工业协议实现,从而能够在复杂的工厂自动化网络中进行确定性数据传输。此外,电子凸轮曲线、龙门同步和智能自动调谐等功能使机械工程师无需人工调谐开销即可实现最佳运动学性能。
技术规格
产品系列:HS Q70 伺服控制器电机驱动器 @ 标准工作条件
型号 HSD-Q70-1R8A:输入单相 220 VAC @ 50/60 Hz
型号 HSD-Q70-1R8A 额定电流:1.8 A @ 220 VAC
型号 HSD-Q70-1R8A 瞬时电流:6.3 A @ 220 VAC
型号 HSD-Q70-1R8A 机壳尺寸:SIZE A @ 机械外壳
型号 HSD-Q70-3R3A:输入单相 220 VAC @ 50/60 Hz
型号 HSD-Q70-3R3A 额定电流:3.3 A @ 220 VAC
型号 HSD-Q70-3R3A 瞬时电流:11.6 A @ 220 VAC
型号 HSD-Q70-3R3A 机壳尺寸:SIZE A @ 机械外壳
型号 HSD-Q70-5R5A:输入三相 220 VAC @ 50/60 Hz
型号 HSD-Q70-5R5A 额定电流:5.5 A @ 220 VAC
型号 HSD-Q70-5R5A 瞬时电流:16.5 A @ 220 VAC
型号 HSD-Q70-5R5A 机壳尺寸:SIZE B @ 机械外壳
型号 HSD-Q70-7R6A:输入三相 220 VAC @ 50/60 Hz
型号 HSD-Q70-7R6A 额定电流:7.6 A @ 220 VAC
型号 HSD-Q70-7R6A 瞬时电流:22.8 A @ 220 VAC
型号 HSD-Q70-7R6A 机壳尺寸:SIZE B @ 机械外壳
型号 HSD-Q70-9R5A:输入三相 220 VAC @ 50/60 Hz
型号 HSD-Q70-9R5A 额定电流:9.5 A @ 220 VAC
型号 HSD-Q70-9R5A 瞬时电流:23.8 A @ 220 VAC
型号 HSD-Q70-9R5A 机壳尺寸:SIZE B @ 机械外壳
型号 HSD-Q70-120A:输入三相 220 VAC @ 50/60 Hz
型号 HSD-Q70-120A 额定电流:12.0 A @ 220 VAC
型号 HSD-Q70-120A 瞬时电流:36.0 A @ 220 VAC
型号 HSD-Q70-120A 机壳尺寸:SIZE C @ 机械外壳
型号 HSD-Q70-160A:输入三相 220 VAC @ 50/60 Hz
型号 HSD-Q70-160A 额定电流:16.0 A @ 220 VAC
型号 HSD-Q70-160A 瞬时电流:40.0 A @ 220 VAC
型号 HSD-Q70-160A 机壳尺寸:SIZE C @ 机械外壳
型号 HSD-Q70-3R8D:输入三相 400 VAC @ 50/60 Hz
型号 HSD-Q70-3R8D 额定电流:3.8 A @ 400 VAC
型号 HSD-Q70-3R8D 瞬时电流:11.4 A @ 400 VAC
型号 HSD-Q70-3R8D 机壳尺寸:SIZE B @ 机械外壳
型号 HSD-Q70-6ROD:输入三相 400 VAC @ 50/60 Hz
型号 HSD-Q70-6ROD 额定电流:6.0 A @ 400 VAC
型号 HSD-Q70-6ROD 瞬时电流:18.0 A @ 400 VAC
型号 HSD-Q70-6ROD 机壳尺寸:SIZE C @ 机械外壳
型号 HSD-Q70-8R4D:输入三相 400 VAC @ 50/60 Hz
型号 HSD-Q70-8R4D 额定电流:8.4 A @ 400 VAC
型号 HSD-Q70-8R4D 瞬时电流:25.2 A @ 400 VAC
型号 HSD-Q70-8R4D 机壳尺寸:SIZE C @ 机械外壳
型号 HSD-Q70-110D:输入三相 400 VAC @ 50/60 Hz
型号 HSD-Q70-110D 额定电流:11.0 A @ 400 VAC
型号 HSD-Q70-110D 瞬时电流:27.5 A @ 400 VAC
型号 HSD-Q70-110D 机壳尺寸:SIZE C @ 机械外壳
型号 HSD-Q70-170D:输入三相 400 VAC @ 50/60 Hz
型号 HSD-Q70-170D 额定电流:17.0 A @ 400 VAC
型号 HSD-Q70-170D 瞬时电流:42.5 A @ 400 VAC
型号 HSD-Q70-170D 机壳尺寸:SIZE D @ 机械外壳
型号 HSD-Q70-240D:输入三相 400 VAC @ 50/60 Hz
型号 HSD-Q70-240D 额定电流:24.0 A @ 400 VAC
型号 HSD-Q70-240D 瞬时电流:60.0 A @ 400 VAC
型号 HSD-Q70-240D 机壳尺寸:SIZE D @ 机械外壳
型号 HSD-Q70-300D:输入三相 400 VAC @ 50/60 Hz
型号 HSD-Q70-300D 额定电流:30.0 A @ 400 VAC
型号 HSD-Q70-300D 瞬时电流:70.0 A @ 400 VAC
型号 HSD-Q70-300D 机壳尺寸:SIZE D @ 机械外壳
型号 HSD-Q70-400D:输入三相 400 VAC @ 50/60 Hz
型号 HSD-Q70-400D 额定电流:40.0 A @ 400 VAC
型号 HSD-Q70-400D 瞬时电流:80.0 A @ 400 VAC
型号 HSD-Q70-400D 机壳尺寸:SIZE E @ 机械外壳
型号 HSD-Q70-500D:输入三相 400 VAC @ 50/60 Hz
型号 HSD-Q70-500D 额定电流:50.0 A @ 400 VAC
型号 HSD-Q70-500D 瞬时电流:115.0 A @ 400 VAC
型号 HSD-Q70-500D 机壳尺寸:SIZE F @ 机械外壳
型号 HSD-Q70-600D:输入三相 400 VAC @ 50/60 Hz
型号 HSD-Q70-600D 额定电流:60.0 A @ 400 VAC
型号 HSD-Q70-600D 瞬时电流:120.0 A @ 400 VAC
型号 HSD-Q70-600D 机壳尺寸:SIZE F @ 机械外壳
型号 HSD-Q70-700D:输入三相 400 VAC @ 50/60 Hz
型号 HSD-Q70-700D 额定电流:70.0 A @ 400 VAC
型号 HSD-Q70-700D 瞬时电流:140.0 A @ 400 VAC
型号 HSD-Q70-700D 机壳尺寸:SIZE G @ 机械外壳
型号 HSD-Q70-800D:输入三相 400 VAC @ 50/60 Hz
型号 HSD-Q70-800D 额定电流:80.0 A @ 400 VAC
型号 HSD-Q70-800D 瞬时电流:160.0 A @ 400 VAC
型号 HSD-Q70-800D 机壳尺寸:SIZE G @ 机械外壳
型号 HSD-Q70-121D:输入三相 400 VAC @ 50/60 Hz
型号 HSD-Q70-121D 额定电流:120.0 A @ 400 VAC
型号 HSD-Q70-121D 瞬时电流:240.0 A @ 400 VAC
型号 HSD-Q70-121D 机壳尺寸:SIZE G @ 机械外壳
型号 HSD-Q70-171D:输入三相 400 VAC @ 50/60 Hz
型号 HSD-Q70-171D 额定电流:170.0 A @ 400 VAC
型号 HSD-Q70-171D 瞬时电流:340.0 A @ 400 VAC
型号 HSD-Q70-171D 机壳尺寸:SIZE H @ 机械外壳
型号 HSD-Q70-221D:输入三相 400 VAC @ 50/60 Hz
型号 HSD-Q70-221D 额定电流:220.0 A @ 400 VAC
型号 HSD-Q70-221D 瞬时电流:440.0 A @ 400 VAC
型号 HSD-Q70-221D 机壳尺寸:SIZE I @ 机械外壳
型号 HSD-Q70-321D:输入三相 400 VAC @ 50/60 Hz
型号 HSD-Q70-321D 额定电流:320.0 A @ 400 VAC
型号 HSD-Q70-321D 瞬时电流:640.0 A @ 400 VAC
型号 HSD-Q70-321D 机壳尺寸:SIZE J @ 机械外壳
型号 HSD-Q70-421D:输入三相 400 VAC @ 50/60 Hz
型号 HSD-Q70-421D 额定电流:420.0 A @ 400 VAC
型号 HSD-Q70-421D 瞬时电流:840.0 A @ 400 VAC
型号 HSD-Q70-421D 机壳尺寸:SIZE H @ 机械外壳
型号 HSD-Q70-521D:输入三相 400 VAC @ 50/60 Hz
型号 HSD-Q70-521D 额定电流:520.0 A @ 400 VAC
型号 HSD-Q70-521D 瞬时电流:1,040.0 A @ 400 VAC
型号 HSD-Q70-521D 机壳尺寸:SIZE F @ 机械外壳
响应频率:3.0 kHz @ 速度环
编码器分辨率:23 位 @ 绝对式反馈
通信协议:EtherCAT、PROFINET、RS-485、CANopen @ 总线接口
调试端口:USB @ PC 连接
系统集成与硬件设置
HS Q70 伺服控制器电机驱动器的正确硬件安装需要严格注意物理布线、屏蔽和接地,以确保工业环境中的电磁兼容性。连接到 23 位编码器接口的信号电缆必须采用双绞屏蔽导体,屏蔽编织层需 360 度端接至金属连接器后壳或机箱接地板。供应单相 220 VAC 或三相 220 VAC/400 VAC 的电源线必须与低压通信线物理隔离,以防止感应耦合和串扰。接地点应遵循星形配置,连接到专用的低阻抗接地母线,以消除接地回路并减轻高速脉宽调制开关产生的高频共模噪声。
可靠性与环境耐久性
HS Q70 系列专为恶劣工业环境中的连续运行而设计,融合了强大的热管理架构和元件级保护。外壳保护配置在从 Size A 到 Size L 的机械尺寸等级之间有所不同,需要适当的机柜通风或过滤强制空气冷却,以将环境工作温度保持在 55°C 以下。内部印刷电路板采用三防漆涂层,以抵抗金属切割和加工环境中经常遇到的空气湿度、导电灰尘和腐蚀性化学蒸气。通过高等级半导体选择、固态电容器集成以及保护输出功率级免受过电流和短路条件影响的高级热过载监控例程,平均故障间隔时间得到了优化。
选型指南与替代选项
选择合适的驱动器变体需要将应用的持续电流和峰值电流要求与型号阵容中规定的标称电气额定值进行匹配。对于需要快速加速的紧凑型单相系统,HSD-Q70-1R8A 或 HSD-Q70-3R3A 等型号可提供最佳性能。在需要更高功率吞吐量的大型工业环境中,最高可扩展至 HSD-Q70-521D 的三相 400 VAC 变体可提供必要的转矩容量。北京众平科技股份有限公司提供全面的工程咨询、本地库存供货以及专业的交叉参考选型支持,以协助系统集成商为特定的自动化改造和新建部署识别精确匹配的配置。
常见问题解答 (FAQ)
1. 通过您的分销网络订购 HS Q70 伺服控制器电机驱动器的典型交货时间和运输物流是怎样的?
北京众平科技股份有限公司为主要型号变体维护了广泛的区域仓库储备,使库存商品能够在 24 至 48 小时内完成标准发货,而工厂配置的高功率单元则需要标准的交货时间。
2. 从区域分销渠道购买的单元适用什么保修范围和 RMA 程序?
所有供应的硬件单元均包含涵盖制造缺陷的综合 12 个月商业和技术保修,并辅以标准化的退货授权协议和专门的工程评估支持。
3. 3.0 kHz 的响应频率如何影响多轴运动控制中的轨迹跟踪?
3.0 kHz 速度环带宽显著减少了激进多轴插补过程中的相位滞后和指令跟踪误差,从而在高速 CNC 机械中实现更尖锐的转角和更高的轮廓加工精度。
4. HS Q70 架构原生支持哪些通信总线?
该平台原生支持高速工业现场总线,包括 EtherCAT、PROFINET、CANopen 和 RS-485,从而有助于灵活集成到异构 PLC 和运动控制器生态系统中。
5. 哪些编码器反馈协议与 23 位高分辨率输入兼容?
该驱动器可适应高分辨率绝对式编码器协议,提供精细的角度反馈,从而消除低速齿槽效应并确保微进给操作期间的卓越稳定性。
6. 是否可以通过直接 PC 连接对驱动器进行配置和调谐?
是的,该硬件包含一个专用的 USB 通信端口,可直接与制造商调试软件接口,用于参数备份、实时示波器诊断和自动调谐执行。
7. 单相 220 VAC 型号与三相 400 VAC 型号的主要区别是什么?
单相 220 VAC 型号面向中小功率紧凑型机械,而三相 400 VAC 变体专为驱动高惯性负载和大型伺服电机的重工业电网而设计。
8. 建议采取哪些预防性维护步骤来确保长的使用寿命?
操作员应定期检查冷却风扇旋转情况、清洁机柜进气过滤器、验证电源端子螺钉连接的紧固性,并监控内部诊断日志以查找热异常。