智能制造机器人介绍
华研Elfin E12是一款专为现代智能工厂设计的高精度协作机器人,支持高精度协作和精密自动化协作应用。它使制造商能够处理中等重量的部件,同时保持可重复的精度,使其成为协作生产线中灵活组装、材料处理和精密任务的理想选择。

应对现实世界中的工厂挑战
现代工厂面临着劳动力成本上升、更严格的公差要求和更长的装配线。在电子组装中,即使是很小的错位也会导致昂贵的返工,而在封装中,不一致的放置会造成生产瓶颈。制造商需要自动化解决方案,不仅要提高效率,还要保持可靠性、稳定性和节能运行。
E12是为这些压力而设计的。它的延伸范围、适度的有效载荷和精确的可重复性相结合,使工厂能够减少人工搬运,保持吞吐量的一致性,并与人类操作员安全地集成协作机器人。
在系列中定位Elfin E12
Elfin E12位于华燕Elfin系列的中高端。与E10等较小型号相比,E12的有效载荷增加到12公斤,工作半径扩大到1800毫米,使其能够处理更大的部件或到达遥远的站点,而无需增加额外的机器人。
虽然重型华燕型号提供了更高的有效载荷,但它们需要更多的占地面积和能量。E12平衡了到达范围、精度和协作安全性,使其适用于需要扩展面积、适度重量自动化和灵活部署的工厂。
工程能力和作战影响
有效载荷和到达距离:E12的有效载荷为12公斤,到达距离为1800毫米,支持在远程工作站之间进行更大的组件搬运和材料转移。
自由度和可重复性:其6轴配置和±0.05 mm的可重复性为装配和搬运任务提供了复杂的运动路径。虽然可重复性略低于E10,但其延伸范围和更重的有效载荷提供了更广泛的应用灵活性。
重量和功耗:E12在典型操作中重70公斤,功耗600瓦,在长距离任务中保持稳定,同时保持合理的能源效率以供连续使用。
对生产的影响:精度、范围和有效载荷的结合减少了人工搬运,确保了一致的装配质量,并最大限度地减少了停机时间。节能运营进一步支持注重成本的制造战略。
工厂中的典型应用
电子制造:放置较大的PCB或子组件,利用扩展的多站集成范围。
组装操作:处理需要复杂方向和路径规划的中等重量模块。
物料搬运:在站点之间运输组件,无需额外的起重设备,减少了劳动力和周期时间。
焊接和包装:轻焊接或远距离精确包装对齐,提高一致性。
灵活的生产线:适应可变工位间距和混合生产线,在智能制造环境中提供适应性部署。
System Integration and Compatibility
E12支持PLC连接、视觉系统集成和MES同步。延伸范围和更高的有效载荷可能需要稍微加强安装和仔细编程。集成实现了实时监控、质量控制和任务调度,而不会中断现有的协作工作流程。
长期投资和运营稳定性
E12的结构设计支持高循环运行,典型功耗为600 W,与较重的工业机器人相比,E12可以长期稳定运行,维护频率较低。其耐用性、协作安全功能和灵活性使制造商能够在控制运营成本的同时规划增量自动化升级。
选择合适的机器人
推荐用途:
中高端工厂需要延伸范围和适度的有效载荷处理。
灵活的装配线和多站操作。
与PLC、MES或视觉系统集成的协作环境。
不建议用于:
有效载荷超过12公斤或精度要求小于±0.05毫米的任务。
极其紧凑的生产线,机器人占地面积有限。
完全隔离的高速工业机器人单元需要重型非协作机器人。
与其他Elfin型号的比较:
E10:射程更短(1000毫米),有效载荷更低(10公斤),重复性更高(±0.03毫米)。适用于部件较轻的紧凑型生产线。
E12:射程更长(1800毫米),有效载荷更高(12公斤)。精度稍低,但非常适合大面积作业。
更大容量的HUAYAN型号:专为重型任务而设计,能效较低,需要更多空间。
结论
对于寻求中高端协同解决方案的制造商来说,华研Elfin E12提供了有效载荷、射程和精度的实用平衡。它有效地集成到智能制造系统中,支持电子组装、材料处理和灵活生产线的精密自动化协作机器人。选择E12进行长距离和中等重量的搬运,可以实现高效的工作流程和长期的操作稳定性。
常见问题解答–华研Elfin E12
Q1:哪些任务最适合Elfin E12?
A1:E12擅长长距离的中等重量搬运,包括中型部件的组装、模块化配套以及需要12公斤有效载荷和1800毫米射程的材料搬运。
Q2:E12如何与现有的PLC和MES系统集成?
A2:E12支持标准PLC协议和MES连接。其扩展范围可能需要调整安装或编程,但集成实现了实时调度、可追溯性和基于视觉的质量检测兼容性。
Q3:建议对连续运行进行哪些维护?
A3:定期检查接头、电缆和末端执行器就足够了。其结构设计支持高循环运行,与重型工业机器人相比,维护频率更低。
Q4:E12与E10等较小的Elfin机器人相比如何?
A4:E12提供更长的航程和更高的有效载荷,适用于更大的组件或扩展区域的任务。它的精度稍低,但它可以在更大的工作范围内实现高效的协作操作。
Q5:E12在长时间生产中是否节能?
A5:是的,虽然它消耗了600瓦,但考虑到它的有效载荷和射程,这是合理的。节能运行有助于在连续或多班生产过程中控制运营成本。
Q6:尽管有效载荷更大,它还能处理高精度装配吗?
A6:±0.05 mm的可重复性支持电子和机械装配中的大多数高精度任务,特别是在需要更大组件和更大范围的情况下。