华研Elfin Pro E12 Pro是一款长距离协作机器人,专为高精度工业协作机器人应用而设计。它在1800毫米的工作半径内支持12公斤的有效载荷,为增程操作提供±0.05毫米的可重复性。Pro系列以标准Elfin E12为基础,提供增强的控制算法、改进的集成能力,适用于精度和范围至关重要的苛刻工业任务。

满足现代工厂需求
在当今的工业环境中,工厂面临着来自长生产线、较重部件和更严格质量标准的压力。停机或性能不一致直接影响吞吐量、产品质量和能源效率。E12 Pro专为应对这些挑战而设计,提供长距离、高精度的操作,减少了手工劳动,并支持协作和半自动化任务。其延伸的臂和增强的控制使其对于需要在多个工位上精确放置的生产线特别有效。
Pro系列定位与差异化
与标准E12相比,E12 Pro引入了:
增强的控制算法:改进了长距离操作的运动规划,最大限度地减少了振动。
工业集成功能:针对无缝MES、PLC和视觉系统集成进行了优化。
目标应用:需要在扩展的工作范围内保持一致精度的任务,包括中等重量部件的材料处理和多站装配线。
这种差异化确保了,虽然有效载荷、射程和精度与E12相似,但Pro版本在稳定性、增程精度和工业自动化系统兼容性方面表现出色。
技术能力和运营影响
有效载荷和伸展范围:工作半径为1800毫米,可处理高达12公斤的重量,适用于中等重量的模块、电子组件和包装。
自由度和可重复性:具有±0.05 mm可重复性的6轴配置可确保长距离的精确运动。专业级运动控制可在最大伸展时减少漂移,保持延长线的质量。
重量和功耗:70公斤的结构,600瓦的典型功率确保了长距离操作的稳定性和节能的连续性能。
对生产的影响:可及性和可重复性的结合实现了可靠的组件放置,减少了人工搬运,并在长生产线上保持了一致的吞吐量。其Pro级控制可提高标准E12可能具有挑战性的任务的精度。
典型应用
电子组装:以一致的精度在多个工作站上搬运中等重量的组件。
物料搬运:沿延长线运输零件,确保放置误差最小。
包装:半自动或混合生产线中较大包装的精确对齐。
灵活的生产线:在生产站间距或布局不同的情况下特别有用,需要一个延伸范围和稳定运动的协作机器人。
专业级自动化任务:与自动引导系统、视觉检查或质量控制回路集成,在这些系统中,长距离稳定性至关重要。
系统集成和兼容性
E12 Pro支持标准PLC通信、MES集成和视觉系统兼容性。其改进的运动控制算法增强了长距离操作的稳定性,减少了协作环境中的错误。对于熟悉工业协作机器人的工程师来说,安装和编程很简单,Pro系列允许可扩展的集成,以扩展工厂布局。
长期投资和运营稳定性
E12 Pro专为高循环工业操作而设计,在性能和耐用性之间取得了平衡。日常维护侧重于接头、电缆和末端执行器,而Pro级控制可减少远程操作造成的磨损。其600 W的功率配置支持长时间轮班的节能生产,确保一致的吞吐量,并随着时间的推移降低运营成本。
选择合适的机器人
推荐用于:
需要长距离精确放置的生产线。
中等重量的材料搬运和组装任务(≤12kg)。
工厂集成MES、PLC和视觉系统,用于智能制造工作流程。
不建议用于:
有效载荷超过12公斤或精度要求小于±0.05毫米的任务。
极其紧凑的工作站,长臂可能会干扰工作流程。
Pro cobot范围之外的重型非协作工业应用。
与标准E12的比较:
专业版增加了增强的运动控制和集成功能,适用于长距离操作。
保持与E12类似的有效载荷和精度,但提高了延长线上的稳定性和工作流程一致性。
结论
华研Elfin Pro E12 Pro为需要长距离和高精度工业机器人的工厂提供了一个强大的解决方案。它特别适用于物料搬运、电子组装和柔性生产线,在这些生产线中,延伸范围和可重复精度至关重要。使用E12 Pro可确保工作流程的一致性,减少人工干预,并支持可扩展的智能制造升级。
常见问题–华研Elfin Pro E12 Pro
Q1:E12 Pro与标准E12有何不同?
A1:E12 Pro增加了增强的控制算法,以实现最大范围内的稳定性,改进了MES和PLC集成,并在长距离工业任务中具有更好的性能。
Q2:E12 Pro最适合什么类型的任务?
A2:中等重量的组装、材料搬运和包装任务,跨越延伸的生产线,其中精度和范围至关重要。
Q3:它如何与工厂自动化系统集成?
A3:支持标准PLC、MES和视觉系统集成。增强的运动控制提高了协作或半自动化任务期间的稳定性。
Q4:连续运行需要什么维护?
A4:建议定期检查接头、电缆和末端执行器。专业级控制可减少长距离操作造成的磨损。
Q5:Can the E12-Pro operate efficiently on long production lines?
A5:是的,其1800毫米的射程、12公斤的有效载荷和600瓦的功耗为长时间轮班提供了稳定、节能的运行。
Q6:它与较小的Elfin型号相比如何?
A6:E12 Pro的有效载荷和精度与E12相似,但增加了长距离稳定性、Pro级控制和先进的集成功能,适用于要求苛刻的工业应用。