川崎ZX165U 7轴重型关节式机器人165kg有效载荷2651mm工业机器人

川崎ZX165U是一款6轴工业机器人和重型机械臂，有效载荷为165公斤，水平行程为2651毫米。它专为点焊、材料搬运和机器维护而设计，可提供2500 mm/s的最大速度和±0.3 mm的重复性，适用于汽车和一般工业自动化。

什么是六轴重型工业机器人？

6轴重型工业机器人是一种具有六个自由度（旋转关节JT1至JT6）的关节式机械臂，为复杂的制造任务提供完整的空间定位能力。该类别通常包括标准负载和重型变体，以有效载荷能力、覆盖范围和环保等级为特征。川崎ZX165U属于重型车领域，具有强大的低维护设计，针对汽车生产线、铸造厂和物流中心等苛刻的工业环境进行了优化。

主要规格

自由度（轴）：6

最大有效载荷（kg）：165

水平延伸距离（mm）：2651

垂直延伸距离（毫米）：3415

位置重复性（mm）：±0.3（符合ISO9283）

最大线速度（mm/s）：2500

运动范围（°）：

JT1（臂旋转）：±180

JT2（手臂伸进去）：+75比60

JT3（手臂上下）：+250至-120

JT4（手腕旋转）：±360

JT5（手腕弯曲）：±130

JT6（手腕扭转）：±360

最大速度（°/s）：

雅1:110 |雅2:110 |雅3:115

雅4:140 |雅5:155 |雅6:260

允许力矩（N·m）：

JT4:911.4 | JT5:911.4 | j t6:450.8

质量（kg）：1350

安装：地板

环境温度（°C）：0至45

相对湿度（%）：35至85（不凝结）

防护等级：手腕防护等级IP67，底座防护等级IP65

功率要求（kVA）：7.5（取决于有效载荷和运动模式）

控制器：日本E02；亚洲地区

集成功能：空气管道（直径12mm×2线）

符合标准：设计符合ISO9283（位置可重复性）

技术亮点

可升级的硬件和软件设计：只需更换硬件和软件组件，ZX165U就可以升级为更快或更高负载的机器人——在生产现场进行更改既简单又经济。此功能通过允许相同的机械底座适应不断变化的生产需求而无需完全更换来保护资本投资。

低功耗的大工作范围：获得专利的川崎混合连杆配置允许手臂以低功耗向后转动，创造出具有最小死区的大工作空间。对于典型的点焊应用，与之前的系列机器人相比，循环时间缩短了10%至20%。

低维护坚固结构：ZX165U具有低维护坚固的设计，直接有助于提高汽车和一般工业应用中的生产线效率。一份真实世界的现场报告证实，一款前代机器人已经运行了近20年，在更换之前只需要进行日常维护。

IP67/IP65的高环保性：手腕提供IP67的防尘和临时浸泡防护，而底座提供IP65的防水保护。这使得无需外部外壳即可在铸造厂、焊接单元和材料移除站等恶劣环境中部署。

具有现场总线灵活性的E02控制器：E02控制器支持标准I/O连接和多个现场总线接口（Profibus、DeviceNet、CC-Link、Interbus），实现无缝外围设备集成。K-Logic集成软件PLC允许以最低的成本创建复杂的集成系统，而以太网通信允许通过内联网/互联网进行远程监控，并易于程序上传/下载。

应用程序

汽车装配线上的点焊：与上一代机器人相比，循环时间缩短了10-20%，直接提高了车身车间作业的吞吐量。IP67手腕防护可承受焊接单元中常见的焊接飞溅和碎屑。

重型材料搬运和码垛：165公斤的有效载荷可容纳大型工件、托盘和锻造零件，具有经过现场验证的性能，与前代型号相比，可实现200多万次无故障提升循环。

机器维护和压力机维护：±0.3mm的可重复性确保了零件在数控机床、压力机和注塑设备中的精确放置，降低了废品率，最大限度地提高了机器利用率。

密封和分配：中空手腕设计，集成空气管道（直径12mm×2线），支持汽车和电器制造中的胶水、密封剂和粘合剂应用。

材料去除和制造：IP67手腕防护可承受金属屑、冷却液雾和研磨、去毛刺和切割操作产生的碎屑。

选择指南

适用于：需要高速、可重复性以及与焊接定时器和伺服枪集成的汽车车身车间点焊应用。

适用于：铸造厂、锻造厂和码垛线上存在灰尘、热量和机械冲击的重型有效载荷材料处理（IP67/IP65防护）。

适用于：预计未来产能扩张的可升级生产线——ZX165U可以升级到更高的速度或有效载荷，而无需完全更换机器人。

适用于：与现有川崎系统集成——E02控制器与标准现场总线网络完全兼容。

不建议用于：需要7轴铰接运动以避障的应用（例如，隔离器或手套箱内）。对于7轴配置，考虑川崎MS系列或ZX165U-B变体。

不建议用于：洁净室ISO 5级环境。ZX165U缺少洁净室专用密封件和表面光洁度；对于医疗或制药洁净室应用，请考虑川崎MS系列。

常见问题解答

1.川崎ZX165U的重量和尺寸是多少？它能穿过标准的工厂门吗？

机器人质量为1350公斤。底座宽度约为1100毫米，运输方向的最大高度约为2200毫米，可通过标准2.5米x 2.5米的工厂门安装。我们为访问受限的客户提供免费的交付前现场评估。

2.交货需要多长时间？这个机器人的典型交付周期是多久？

订单确认后的标准交付周期为10至14周。对于符合条件的订单（例如，已确认的带押金的采购订单），交付周期可缩短至6-8周。我们提供实时货物跟踪和清关支持。

3.川崎ZX165U多少钱？基础价格包括什么？

基本价格约为38000至45000美元（包括机器人手臂、E02控制器、标准5米电缆和基本文件）。价格会因汇率、关税和工厂调整而波动。如需最准确、最新的报价，请直接联系北京众平科技股份有限公司。

4.这个机器人有现货吗？我可以在购买前测试演示单元吗？

库存可用性因地区而异。演示测试可以提前通知我们在北京的工厂安排——联系我们，安排使用您的实际工件或工具进行试用。

5.有哪些付款条件？我可以在交货时支付30%的定金和70%的定金吗？

标准条款是订单确认后支付30%的定金，发货前（或已建立账户的交货时）支付70%的余额。信用证、经批准的信用企业订单和设备租赁也是可用的。

6.谁负责川崎ZX165U的安装和调试？你们会派技术人员来吗？

北京众平科技股份有限公司为每台机器人的采购提供远程调试支持。我们派遣一名现场服务工程师进行现场安装、编程和操作员培训（通常为2-3天），并收取额外费用。还提供交钥匙集成包。

7.我在哪里可以买到这个机器人的备件和维修？如果保修期后坏了怎么办？

关键零件（伺服电机、驱动器、电缆、减速器）存放在区域仓库中，可在2-5天内运送到主要城市。北京众平科技股份有限公司对高故障部件进行当地库存，我们在24小时内发货。高级支持计划包括24/7紧急热线和48小时内的现场技术人员派遣。

8.如果川崎ZX165U不适合我的应用，我可以退货吗？退货政策是什么？

由于定制和运输成本，标准工业机器人销售不可退还。为了降低风险，我们提供预购应用程序评估——在您订购之前，我们会审查您的有效载荷、周期时间、覆盖范围和环境数据。

9.进口此机器人时需要哪些海关和增值税文件？

我们提供商业发票、装箱单、原产地证书（如适用）和CE合格声明。对于特定地区的认证（EAC、UL等），我们会提供特定地区的变体或技术文件以供本地注册。还提供进口税估算和报关行建议。

10.川崎ZX165U提供哪些售后支持——电话支持、现场维修或备件？

北京众平科技股份有限公司提供为期12个月的商业保修，包括缺陷和启动故障。我们在工作时间（北京时间上午8点至下午6点）提供远程电话/电子邮件支持。对于现场维修，我们以具有竞争力的价格派遣第三方认证的机器人技术人员。我们备有常用的替换零件（电缆、伺服驱动器、编码器电池、接触器），以便快速发货。对于制造商专属维修，我们代表您与官方服务网络协调。