SIASUN SN4A-4/0.58 是一款高精度六轴机器人系列，专为高速 3C 装配和紧凑型机床配套而设计。这些桌面型机械臂负载能力为 4 公斤，臂展为 580 毫米，重复定位精度高达 ±0.02 毫米，可满足要求极高精度任务的需求。该型号的腕部防护等级为 IP67，确保在严苛的工业环境中具有长期的可靠性。产···
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SIASUN SN4A-4/0.58 是一款高精度六轴机器人系列，专为高速 3C 装配和紧凑型机床配套而设计。这些桌面型机械臂负载能力为 4 公斤，臂展为 580 毫米，重复定位精度高达 ±0.02 毫米，可满足要求极高精度任务的需求。该型号的腕部防护等级为 IP67，确保在严苛的工业环境中具有长期的可靠性。
产品分类
SN4A-4/0.58 属于小型工业关节机器人类别，特别是“桌面型”或“台式”子细分市场。这些机器人专为灵活性和空间效率而设计，通常用于工作空间受限的场合。与重负载机器人不同，该系列专注于高速、重复性任务，例如电子元件的放置、精密检测和小零件的组装。其易于集成的设计允许无缝安装在狭窄的布局中，包括内部机床配置和防静电生产线。
技术规格
负载：4 公斤
臂展：580 毫米
自由度：6
重复定位精度：±0.02 毫米
腕部防护等级：IP67
安装：多方向
通信协议：TCP/IP, Modbus/TCP, Profinet, Ethernet/IP
工作温度：-10°C 至 50°C
关节运动范围 (J1-J6)：±360° (根据具体关节速度限制而定)
技术亮点 高精度运动学：系统采用先进的全局误差补偿，可保持 ±0.02 毫米的重复定位精度，该精度已通过制造商测试验证。节省空间的集成：流线型外观设计和内部布线消除了外部电缆干扰，使设备能够安装在高度受限的工作单元中。环境适应性：腕部采用 IP67 级防护，可在灰尘或湿气可能影响标准工业设备的恶劣环境中保持稳定性能。动态性能：控制器采用专有的可变加速度算法，优化电机输出，在保持结构稳定性的同时最大限度地缩短循环时间。
应用场景 3C 电子装配：支持消费电子产品的高速、重复性拾放操作，可将人工劳动强度降低高达 60%。机床配套：非常适合为数控台式机床或注塑单元供料，确保 24/7 连续运行，最大限度地减少停机时间。精密检测：可在质量控制站实现自动视觉或接触式测量，显著提高缺陷检测率。实验室自动化：可在有限空间内进行精密的样品处理，确保研究环境中可重复的运动模式。
选型建议 建议用于：需要在小型工作空间中进行高精度装配的场景，例如手机组件安装或微机械加工机床配套。不建议用于：高负载物料搬运（例如，码放超过 4 公斤的物品）或重型户外施工，出于安全和结构原因，这些场景需要更大型的串联工业机器人或专用龙门系统。系列考量：对于需要更长臂展或更高负载的任务，请考虑 SIASUN SN7B-7/0.90 或 SR12A-12/1.46，它们在提供更大臂展和负载能力的同时，保持了相似的控制架构。
常见问题解答
1. SN4A-4/0.58 的重量和尺寸是多少？
该机器人采用紧凑型设计，适用于桌面或单元安装。有关适合您安装布局的特定 CAD 图纸和确切重量规格，请联系北京众平科技。我们提供全面的技术支持，以确保您的安装表面符合结构要求。
2. 该型号通常的交货时间是多久？
我们备有 SN4A-4/0.58 等热门型号的库存，以支持快速的工业部署。一旦最终确定付款条款，订单通常在 3 到 7 个工作日内发货。对于批量采购或定制集成需求，请咨询我们的销售团队以获取最新的项目时间表。
3. 机器人是否包含控制器和示教器？
SN4A-4/0.58 提供完整的机器人单元，包括高性能控制器和标准示教器。我们确保所有软件接口都已配置，可立即集成到您的生产环境中。有关额外 I/O 模块或专用软件许可证的定价，请联系我们。
4. 北京众平科技可以协助现场安装吗？
我们提供专业的安装和调试服务，以优化您的机器人单元性能。我们的工程师将确保机器人手臂根据您的特定应用和安全参数进行校准。请根据您的工厂位置和具体的安装要求联系我们以获取报价。
5. IP67 等级如何影响维护？
IP67 等级表示腕部密封，可防止灰尘侵入，并在 1 米深的水中浸泡 30 分钟，从而大大减少了频繁内部清洁的需求。我们建议遵循手册中提供的预防性维护计划，以保持密封的完整性。北京众平科技提供授权的备件和密封套件以支持长期维护。
6. 新客户的付款条款是什么？
我们通过标准的工业支付协议进行安全交易。有关具体的信用条款或基于项目的付款结构，请联系我们的财务部门。价格会因汇率、关税和工厂调整而波动。如需准确报价，请直接联系北京众平科技。
7. SN4A-4/0.58 是否适用于洁净室环境？
虽然该机器人腕部具有 IP67 级防护，但可能需要进行特殊改装才能符合 ISO 级洁净室标准。我们提供有关选择合适的末端执行器和防护罩以满足洁净室标准的指导。请联系我们以获取定制的洁净室兼容配置的报价。
8. 如何为我的 SN4A-4/0.58 申请更换零件？
我们备有齐全的正品备件库存，包括电机、电缆和接口组件。为确保获得正确的零件，请在咨询北京众平科技时提供机器人的序列号。我们的技术团队优先为关键维护零件发货，以最大限度地减少您的停机时间。
9. 保修和退货政策是怎样的？
我们提供标准的制造商保修，涵盖机械和电子组件的缺陷。对于保持原厂密封状态的商品，经检查后可接受退货。有关详细的保修文件或报告技术问题，请联系我们的支持团队。
10. 该机器人是否可以与现有的 PLC 系统集成？
该系统支持多种工业通信协议，包括 Profinet 和 Ethernet/IP，可确保与主流 PLC 品牌无缝集成。我们提供技术文档和接口支持，以简化连接过程。如果您的系统需要定制协议，请联系北京众平科技以获取专用通信接口模块的报价。
北京众平科技股份有限公司是一家全球工业电气自动化服务提供商，专注于机器人、自动化设备和核心零部件领域。作为一家技术驱动型企业，我们集科研、设计、营销、技术服务和国际贸易于一体。
我们在主要工业区域设有办事处，并在全球拥有多个服务网点，致力于“让智能制造更简单”。我们专注于智能化和数字化，使我们成为领先的解决方案提供商，推动行业发展，同时提升客户的生产力和效率。
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1.我们是谁？
北京众平科技股份有限公司 (Beijing Zhongping Technology Co., LTD.) 是一家全球工业电气自动化服务商，是一家集科研、设计、营销、技术服务、工业互联网、国际进出口业务于一体的科技型企业。
2.您可以从我们这里购买什么？
PLC、变频器、人机界面、液压产品、低压配电、工业机器人及核心零部件
3.商品有现货还是需要从其他供应商处采购？
我们商品库存充足，拥有自有仓库。
4.与其他供应商相比，我们有什么优势？
公司拥有大量的库存和多个仓库，并在国家重要工业省市设有办事处及多个海外服务点。为您提供智能制造一站式综合服务，省时、省力、省钱。
5.您能保证100%全新原装正品吗？
我们只销售全新原装正品，无翻新，无假货，只做原厂原装！
6.交货时间是多久？
有现货的话，2-3个工作日即可发货，数量大的话，付款后5-7个工作日发货，非常规型号需要一定时间，具体发货时间我们会告知。
7.是否有技术支持？
当然，我们有专业的技术团队，可以帮助您解决技术难题。
8.我们如何保证质量？
我们通过三个流程来控制货物质量。
1）我们的工程师将定期在工厂检查生产和质量控制。
2) 来料由经验丰富的采购工程师检查后方可入库。
3）物流部至少2人发货前交叉核对要发的货物。
9.您能保证您的产品安全可靠地交付吗？
是的，我们严格采用国际标准包装。危险品也采用特殊包装，有温度要求的物品采用冷藏运输。特殊物品包装和普通货物标准包装要求可能会产生额外费用。
10.运费如何？
费用取决于您选择的取货方式。快递通常是最快但也是最昂贵的方式。海运是大量货物的最佳解决方案。确切的运费取决于您的订单金额、数量和重量。请随时与我们联系以获取更多信息。
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