ESTUN S20-180 Eco是一款重型6轴协作机器人，专为大型汽车生产线而设计。它的有效载荷为20公斤，射程为1777.5毫米，能够在保持人机协作安全的同时处理汽车零件。它适用于结构焊接、粘合剂分配和大型部件码垛。ESTUN S20-180生态技术规格型号：S20-180 Eco（大型有效载荷协作车）自由度：6轴有···
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ESTUN S20-180 Eco是一款重型6轴协作机器人，专为大型汽车生产线而设计。它的有效载荷为20公斤，射程为1777.5毫米，
能够在保持人机协作安全的同时处理汽车零件。它适用于结构焊接、粘合剂分配和大型部件码垛。
ESTUN S20-180生态技术规格
型号：S20-180 Eco（大型有效载荷协作车）
自由度：6轴
有效载荷能力：20kg
最大可达距离：1777.5毫米
重复性：±0.1mm
最大刀具端速度：3.2 m/s
机器人重量：58公斤
防护等级：IP54
安全认证：EN ISO 13849-1 PLd第3类；amp；EN ISO 10218-1
安装：任何方向（地板、天花板、墙壁）
编码器类型：20位绝对编码器
轴速度：轴1/2:110°/s；轴3:150°/s；轴4/5/6:180°/s
关节范围：轴1,2,4,5,6：±360°；轴3：±160°
主要特点和产业优势
S20-180 Eco的续航里程接近1.8米，可以在没有线性轨道的情况下绕过车架和发动机舱。其20公斤的有效载荷允许使用重型
末端执行器，如多头螺母扳手、吸气歧管或焊炬。集成扭矩传感器可实现高级碰撞检测，实现无围栏操作
与人类并肩。该机器人还支持视觉引导的随机拣选和“无示教”操作，使用3D点云算法进行自适应轨迹调整。
汽车应用场景
底盘焊接和研磨，具有高精度路径跟踪。
大表面上的粘合剂和密封应用。
用于发动机缸体或电池等重型零件的组件码垛。
使用3D扫描仪对白车身部件进行检查和计量。
操作和维护指南
将58公斤的机器人安装在能够处理20公斤负载的动态力的刚性基座上。校准重力补偿，将控制柜连接到100~240V交流电。
使用拖动和示教模式或图形用户界面进行编程，并在低速下验证新程序。每1000小时检查一次联合制动器和IP54密封件以及备用系统
定期数据。只有授权人员才能调整安全区或碰撞检测设置。
常见问题
S20-180 Eco与Pro版本的不同之处在于，Eco在标准工业任务中具有成本效益，而Pro则为
复杂的任务。
它可以以±0.1mm的重复性执行焊接任务，并使用视觉系统适应零件变化。
无围栏作业需要进行特定地点的风险评估。
尽管其范围很长，但该机器人通过20位编码器和运动学补偿保持了±0.1 mm的可重复性。
支持的通信协议包括Modbus RTU/TCP、RS485、TCP/IP，以及可选的EtherCAT、Profinet和EtherNet/IP。
通过远程脚本API通过图形用户界面、drag-and-tach、Python、C#和C++支持编程。
安装灵活：地板、墙壁或天花板，具有自动重力补偿调节功能。
集成电磁制动器可防止突然断电。
标准防护等级为IP54；在恶劣的汽车环境中可能需要额外的盖子。
该机器人易于训练，具有图形用户界面和敏捷的手动指导，允许非程序员快速掌握。
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2) 来料由经验丰富的采购工程师检查后方可入库。
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