ESTUN S3-60 Pro高精度六轴激光打标工业机器人

ESTUN S3-60 Pro六轴工业机器人：激光打标的精密解决方案

ESTUN S3-60 Pro是一款高性能的6轴协作机器人，专为满足精密工业应用的严格要求而设计。以3kg为特色

有效载荷和575.8毫米的射程，该模块在激光打标、小零件组装和精度至关重要的电子测试等专业任务中表现出色。

S3-60 Pro在所有六个轴上都内置了高精度扭矩传感器，提供了无与伦比的安全性和手动引导能力。其紧凑的设计和灵活

安装选项使其能够无缝集成到现有的生产线中，为电子和金属加工行业提供可靠的自动化解决方案。

详细技术规格

S3-60 Pro以其工业级的运动控制和可重复性而闻名。使其成为轻型机器人领域领导者的关键参数是：

轴数：6轴

额定有效载荷：3kg

最大范围：575.8毫米

姿势重复性：±0.03 mm

防护等级：IP54

机器人重量：14公斤

最大刀具速度：2.0 m/s

安全认证：EN ISO 13849-1 PLd第3类

通讯方式：Modbus RTU、RS485、TCP/IP

工作温度：0°C至50°C

先进的功能和卓越的工程

精度是S3-60 Pro的核心优势。通过使用20位编码器和先进的运动补偿技术，机器人即使在以下情况下也能保持稳定的轨迹

高速。这种控制水平对于激光打标至关重要，即使是轻微的偏差也会导致产品缺陷。

“Pro”系列具有集成视觉系统兼容性，使机器人能够在非结构化环境中识别和标记工件。其灵活的手动指导

允许操作员手动教授复杂的路径，大大缩短了小批量生产运行的设置时间。

通过可调节的碰撞检测和力控制来优先考虑安全性。机器人实时监测外部阻力，如果遇到障碍物，会立即暂停运动

检测。这种协作性质消除了在许多低速工业环境中对笨重安全笼的需求。

主要应用场景

在激光打标行业，S3-60 Pro提供了在各种材料上蚀刻序列号、二维码和徽标所需的稳定手。其可重复性高

确保数千个单元的标记一致，满足汽车行业严格的可追溯性要求。

电子制造业利用S3-60 Pro进行精细的拾取和放置操作以及PCB测试。机器人的占地面积小，手臂轻，使其能够工作

与装配台上的人类操作员一起，在不需要完全重新设计工作空间的情况下提高生产率。

实验室自动化和药品包装也受益于S3-60 Pro的清洁运动和IP54防护。它处理试管和小型医疗器械

极其小心的组件，降低了关键诊断过程中污染和人为错误的风险。

安装和操作指南

使用指定的ISO 9409-1-50-4-M6法兰连接器将S3-60 Pro安装在稳定、无振动的表面上。机器人支持地板、天花板或墙壁安装，但

必须在控制软件中正确配置方向，以确保重力补偿功能的准确性。

使用提供的高柔性电缆将机器人连接到S3E控制柜。确保接地线连接牢固，防止电磁干扰。

在初始启动期间，以250mm/s的减速操作机器人，以验证编程的路径和安全区域是否正确。

使用直观的图形界面进行编程。对于激光打标任务，通过内置的数字I/O将机器人的运动与激光触发信号同步。这确保了

激光只有在机器人到达精确的标记坐标时才会发射。

关键安全和维护注意事项

在机器人触手可及的范围内工作时，始终佩戴适当的安全装备，包括安全鞋和头盔。人员应接受ESTUN的专业培训或

在尝试编程或修改S3-60 Pro系统的安全设置之前，授权合作伙伴。

切勿超过额定3kg有效载荷，因为这会导致谐波减速器过早磨损并影响可重复性。定期检查电缆是否有磨损迹象

特别是在接头处于恒定机械应力下的高循环应用中。

定期将所有运动程序和系统变量的数据备份到USB驱动器或云存储。这可以防止在意外电源故障时丢失数据

或硬件故障，确保生产可以在最短的停机时间内快速恢复。

常见问题（FAQ）

S3-60 Eco和S3-60 Pro型号之间的主要区别是什么？

S3-60 Pro在每个轴上都配备了先进的扭矩传感器，与Eco相比，它在碰撞检测和手动引导方面具有更高的灵敏度

模型。这使得Pro版本更适合人机交互频繁且需要高安全标准的协作环境。

此外，Pro型号具有更高的校准精度，可实现工业级轨迹精度，这对于激光打标或精确定位等复杂任务至关重要

组装。虽然两者共享相同的物理范围和有效载荷，但Pro版本提供了高端自动化所需的增强软件功能。

在两者之间做出选择取决于应用程序的复杂性和所需的安全集成级别。对于以成本为主要因素的简单拾取和放置任务

考虑到这一因素，Eco可能就足够了，但对于高精度标记，Pro是推荐的工业标准。

ESTUN S3-60 Pro可以与第三方激光打标系统集成吗？

S3-60 Pro具有多功能通信架构，支持Modbus RTU、RS485和数字I/O，使其能够与大多数工业激光源连接。你

通过使用标准触发信号，可以很容易地将机器人的运动与标记过程同步。

机器人的开放软件平台进一步简化了集成，该平台允许创建自定义命令和脚本。这意味着您可以对机器人进行编程

在移动到下一个位置之前，等待激光器的“就绪”信号，确保完美同步。

许多系统集成商使用S3-60 Pro在激光器保持静止时处理工件，反之亦然。其6轴灵活性使其能够在3D空间中旋转零件，

使激光器能够在单个循环中标记产品的曲面或多个侧面。

是什么让S3-60 Pro适合电子行业？

S3-60 Pro紧凑的14kg重量和较小的占地面积使其成为电子装配线中常见的狭小空间的理想选择。它可以直接安装在

现有的工作台，提供6轴灵巧性，无需大规模的结构修改。

正负零点三毫米的高重复性对于处理微观元件和进行精确焊接或测试至关重要。这种准确性

确保机器人能够始终如一地撞击PCB上的小接触垫，从而降低制造缺陷率。

此外，机器人的平稳运动控制最大限度地减少了可能损坏敏感电子部件的振动。其协作功能也使其能够安全地协同工作

人类测试人员处理重复性任务，而人类则专注于复杂的质量检查和最终调整。

S3-60 Pro的手动导航功能是如何工作的？

手动引导允许操作员将机器人手臂物理移动到所需的位置，然后系统将其记录为运动路径的一部分。这是由于

高分辨率扭矩传感器，检测人手施加的力。

这种“拖放”式的教学方式比使用传统的示教器逐轴移动机器人要快得多。它对激光标记路径特别有用

其遵循难以手动编程的复杂轮廓或不规则形状。

一旦设定了路径，操作员可以通过图形用户界面细化点，以获得更高的精度。这种混合方法将人类直觉与

机器人精度，使S3-60 Pro可供可能没有丰富编程经验的员工使用。

S3-60 Pro需要什么维护才能确保长期可靠性？

定期维护包括检查机器人的关节和电缆是否有油脂泄漏或机械磨损的迹象。由于S3-60 Pro使用高质量的减速器和

电机，主要重点应放在保持环境清洁和额定温度范围内。

内部软件应与ESTUN的最新版本保持同步，以确保您能够获得最新的性能改进和安全性

补丁。还建议定期进行校准检查，以在几年内保持机器人指定的姿态可重复性。

定期验证紧急停止按钮和碰撞检测传感器的功能也很重要。确保这些安全机制

操作对于保护机器人和在共享工业工作空间中工作的人员至关重要。

S3-60 Pro是否支持远程监控和诊断？

是的，S3-60 Pro可以连接到E-Noesis云平台，提供机器人运行状态和性能指标的实时数据。这使得设施

管理人员监控生产效率，并在潜在问题导致重大停机之前发现问题。

远程诊断使技术支持团队能够从远处分析机器人的日志和系统变量。这通常可以解决软件相关问题或

配置错误，无需现场访问，节省了时间和差旅成本。

对于内部网络，机器人支持标准TCP/IP协议，使其能够集成到本地SCADA或MES系统中。这种连接水平是一个关键组成部分

工业4.0，实现更快速响应和数据驱动的制造环境。

机器人如何处理停电或紧急停止？

在电源故障或紧急停止的情况下，S3-60 Pro在所有轴上都配备了电磁制动器。这些制动器立即接合，将机器人固定在

当前位置，防止手臂在重力作用下塌陷。

当电源恢复时，系统在允许机器人恢复任务之前会进行安全检查。操作员必须手动确认故障

重置系统，确保在机器人再次开始移动之前，工作区域是干净的。

控制软件还保存了程序的当前状态，使机器人在大多数情况下可以从停止的地方继续。此功能对于维护至关重要

生产连续性，防止中断过程中工件的丢失。

S3-60 Pro支持哪些安装方向？

S3-60 Pro的设计具有最大的灵活性，可以安装在任何方向，包括地板、天花板和墙壁位置。这使工程师能够优化

工作空间，并从标记过程的最有效角度到达工件。

当以非标准方向安装机器人时，用户必须在控制柜设置中指定安装角度。这确保了机器人的内部重力

模型被正确调整，使力传感器能够区分重力和外部碰撞。

在激光打标单元中，使用天花板安装特别受欢迎，以保持输送系统或人员交通的地面区域畅通。这种配置还允许机器人

向下伸入从落地位置无法触及的深部或外壳。

操作S3-60 Pro的环境要求是什么？

S3-60 Pro的防护等级为IP54，这意味着它可以防止任何方向的灰尘和水溅。虽然它对大多数工厂环境来说足够强大，但它不应该

在清洁过程中浸没在液体中或暴露在高压水射流中。

工作温度应保持在零至五十摄氏度之间，非冷凝湿度水平应低于70%。过热会影响

电子驱动器的性能，而极端寒冷可能会导致接头润滑剂变得过于粘稠。

如果机器人在电磁干扰水平较高的环境中使用，请确保所有通信电缆都屏蔽并正确接地。这可以防止

信号噪声影响传感器的精度和运动控制系统的稳定性。

如何扩展S3-60 Pro的I/O功能？

S3-60 Pro配有位于法兰和控制柜上的标准数字和模拟I/O端口。对于需要额外信号的更复杂的应用

该系统支持通过Modbus和RS485等工业通信协议进行扩展。

用户可以将外部I/O模块或PLC连接到S3E控制柜，以管理更广泛的传感器、执行器和外围设备。这种可扩展性使得

S3-60 Pro是一个多功能集线器，用于控制整个局部自动化单元或标记站。

此外，机器人的法兰具有用于工具端设备的专用通信接口。这允许直接控制夹具或专用传感器，而无需

需要沿着机器人手臂的长度铺设长的外部电缆，这可能会干扰运动。