ESTUN ER100B-3000重型物料搬运工业机器人

ESTUN ER100B-3000是典型的重载工业机器人，专为解决现代工业自动化中最严格的物料搬运任务而设计。作为一款6轴铰接机器人，它具有令人印象深刻的100kg有效载荷能力和3000mm的续航里程，弥合了动力和精度之间的差距。该机器人专为从重型码垛到大规模装配的应用而设计，将高刚性结构与先进的运动控制算法相结合，以确保满载时的稳定性和准确性。其IP54防护等级使其成为具有挑战性的工业环境的强大解决方案。在汽车、锂电池生产和物流等领域，ER100B-3000不仅是一种工具，而且是一种生产力倍增器，能够以人力或能力较弱的机器无法比拟的可重复性自动处理笨重的物品。

了解重型铰接机器人

工业机器人主要根据其运动结构进行分类，6轴铰接机器人，如ER100B-3000，是最通用、应用最广泛的类型。它的设计模仿了人类的手臂，有六个旋转关节（轴），在球形工作范围内提供最大的灵活性。这使得机器人能够以几乎任何角度定位工具或夹具，使其成为复杂材料处理、机器维护和精密装配任务的理想选择。

“重型有效载荷”分类通常适用于处理100公斤及以上重量的机器人，需要独特的工程设计。这些机器人优先考虑结构完整性和扭矩，而不是绝对速度。齿轮箱、臂和底座等关键部件采用增强材料制造，以防止负载下的偏转，确保其重复性为±0.05mm所定义的一致精度。与为直接人机交互而设计的小型协作机器人不同，ER100B-3000等重型有效载荷型号以更高的速度和力量运行，因此需要安装在有安全保障的工作单元中。

技术规格和；amp；ER100B-3000的设计理念

ER100B-3000的架构围绕“稳定功率”的核心原则。其规格是为现实世界的工业耐力而精心设计的平衡。

核心运动性能：它有六个完全旋转的轴，提供了复杂材料转移和定位所需的完全运动自由度。最突出的数字是其100公斤（220磅）的有效载荷和3000毫米（118英寸）的射程。这种到达有效载荷比使其能够为多台机器提供服务，或从单个固定点覆盖大型码垛区域。

稳定性工程：机器人的重量表明了它的刚性。ER100B-3000的车身质量为1053kg，在重载的高动量运动中起着稳定的平衡作用，最大限度地减少了振动，并确保了所述的重复定位精度。手腕是一个关键的应力点，与身体的IP54相比，具有更高的IP65防护等级，在机械加工或铸造应用等要求苛刻的操作中保护内部组件免受灰尘和水的进入。

驱动和控制架构：它由交流伺服电机供电，通常与ESTUN的专有控制系统配对。正如产品描述中所指出的那样，“自主开发的动态算法”的集成至关重要。这些算法优化了轨迹规划和扭矩控制，使机器人能够平稳地移动其重要的质量和有效载荷，减少循环时间，并最大限度地减少机械部件的磨损。

主要应用和；amp；经济价值主张

该机器人擅长自动化尺寸、重量和耐用性是关键约束的过程。

重型码垛和卸垛：这是一个主要应用。ER100B-3000可以有效地将袋子、箱子或重型部件堆放或拆垛到大型托盘上。其长范围使其能够构建稳定的全尺寸托盘（例如欧洲或GMA标准），而不需要昂贵的线性轨道，通过全天候运营提供高投资回报。

大型数控和冲压机的机器加筋：它非常适合将大型金属零件、模具或毛坯装载和卸载到加工中心、车床或重型压力机中。它的精度可以保护贵重的工件和工具，而它的强度可以处理金属加工中涉及的大量重量。

物料转移和物流：在仓库或生产线物流中，它可以在输送机、装配站和装运区之间转移重型发动机、电池组或大型电器。其IP54等级可抵抗此类环境中常见的环境灰尘和颗粒。

大型组件的点焊和粘合剂分配：虽然不是专用的弧焊机器人，但其有效载荷能力使其能够使用重型点焊枪或汽车、农业设备或金属框架的大型分配头，结合了伸展和工具处理能力。

经济原理很明确：它减少了工人的身体压力，降低了受伤风险，提高了吞吐量的一致性，并允许一个操作员监督多个自动化过程。

ESTUN ER系列的比较优势

在制造商阵容中的定位很有说服力。下表显示了ER100B-3000在ESTUN中重型系列中的位置，突出了其作为平衡主力的作用。

模型有效载荷到达重复性体重关键应用重点

ER50B-2700 50公斤2700毫米±0.06毫米420公斤中型零件搬运、包装

ER70B-2100 70公斤2100毫米±0.06毫米390公斤组装、材料转移

ER100B-3000 100公斤3000毫米±0.05毫米1053公斤重型码垛，机器维护

ER160B-3200 160公斤3200毫米±0.05毫米1280公斤非常重的起重，轮胎搬运

ER220-3100 220公斤3100毫米±0.06毫米1345公斤超重型有效载荷应用

分析：ER100B-3000填补了一个特定的利基市场。与ER70B相比，它的有效载荷增加了43%，射程增加了42%，使其成为更大、更重物品的明确选择。虽然ER160B和ER220提供了更高的强度，但ER100B-3000通常为不需要超过100kg的应用提供了更具成本效益且可能更快的解决方案，避免了过度工程的费用。

Q&；amp；A： 深入学习重型有效载荷机器人

1.为什么6轴设计是复杂物料搬运的标准，何时4轴机器人就足够了？

六个轴提供了无与伦比的方向灵活性。在物料搬运中，通常需要拾取零件，在空间中重新定位，并以特定角度放置。一个6轴机器人可以通过一个流畅的运动来实现这一点。例如，当将重型发动机放置在测试台上时，机器人必须调整发动机的俯仰和偏航以进行精确对准。与一些码垛专用型号一样，4轴（或“选择性柔性关节机器人手臂”）机器人的手腕旋转受到限制。它在高速、重复的“拾取和放置”任务中表现出色，在这些任务中，零件不需要翻转或复杂地重新定位——想象一下，将箱子从传送带以相同的垂直方向移动到托盘上。选择取决于路径复杂性与速度/成本。

2.IP54防护等级如何影响ER100B-3000的部署位置？

IP（入口保护）代码对于部署规划至关重要。“IP54”是指机器人受到保护，免受有限的灰尘进入（5）和任何方向的喷水（4）。这使得ER100B-3000适用于大多数标准工业环境，如汽车装配线、仓库包装区和加工车间，这些地方可能偶尔会有空气中的灰尘或湿气。然而，它不适合直接冲洗（要求IP67）、有导电粉尘的铸造厂或暴露在雨中的室外安装等极端条件。对于这种恶劣的环境，需要具有更高防护等级（如IP67）或特殊防护外壳的机器人。了解此额定值可防止过早故障并确保长期可靠性。

3.对于重载系统，除了机器人本身之外，还有哪些关键的集成考虑因素？

成功集成ER100B-3000等机器人需要完整的系统视图。首先，末端执行器：夹具、真空升降机或定制工具必须额定为100kg的有效载荷，包括安全系数，其重量从可用有效载荷中扣除。设计不当的夹具会影响稳定性。第二，安全和基础设施：由于其高动能，必须使用坚固的安全围栏、光幕或区域扫描仪。混凝土地板必须具有足够的承重能力和锚固点，以承受其1+吨的重量。第三，辅助设备：与输送机、机器接口（MTConnect、PROFINET）和可编程逻辑控制器（PLC）的集成需要仔细规划。最后，循环时间分析：模拟完整的运动路径对于确保机器人的速度达到生产目标至关重要，因为重物的加速/减速时间更长。

4.“范围”与“工作包络”的概念如何影响这样的机器人的单元布局？

“Reach”（ER100B-3000为3000mm）是手腕可以达到的距离机器人底座中心的最大水平距离。“工作包络”是手腕可以访问的整个3D体积。对于一个伸得很长的机器人来说，外壳是一个大球体，在底座附近有一个“死区”，肩膀后面可能有无法触及的区域。在设计工作单元时，您必须将所有拾取点和落点映射到此包络内，不仅要考虑手腕，还要考虑所连接的工具和零件的尺寸。该单元可能需要比预期的更大，以避免机器人失去一定自由度的“奇点”。智能布局规划，有时借助离线仿真软件，对于在不产生干扰点的情况下最大限度地利用机器人令人印象深刻的范围至关重要。

5.就总拥有成本而言，重型负载机器人的主要维护重点是什么？

TCO远远超出了购买价格。预防性维护至关重要：由于应力较高，定期检查变速箱油、皮带张力（如适用）和轴承磨损比轻型机器人更为重要。校准：随着时间的推移，机械磨损会影响绝对精度。超精密任务可能需要定期重新校准，尽管重复性通常是稳定的。能耗：100kg的机器人消耗更多的能量，特别是在快速加速时。评估其占空比可以导致节能编程。停机成本：重型有效载荷生产线停滞的财务影响是巨大的。选择具有可靠组件、良好的区域服务支持和可用备件（如ESTUN建立的ER系列）的机器人可以最大限度地降低这种风险。培训内部人员进行基本故障排除是一项宝贵的投资。