ESTUN ER70B-2100-LI重型有效载荷工业码垛机器人

在要求苛刻的工厂自动化世界中，选择坚固可靠的工业码垛机器人对于简化物流和材料处理至关重要。ESTUN ER70B-2100-LI是重型有效载荷工业机器人类别中的首选解决方案，专为精确和持久地处理高达70kg的单位载荷而设计。本文对这款功能强大的6轴机器人进行了全面分析，深入探讨了其技术规格、针对苛刻应用的独特设计特点，以及这种重型自动化如何重塑现代生产和仓储线的更广泛背景。

了解重型工业机器人和码垛

在关注ER70B-2100-LI之前，了解它的作用至关重要。码垛机器人旨在以预定义的模式将产品、袋子、箱子或箱子自动堆叠到托盘上。当有效载荷要求超过50kg时，它进入“重型有效载荷”领域。这些机器人不仅仅是较轻型号的放大版本；它们需要根本不同的工程。结构、齿轮和电机必须进行大规模加固，以处理重载的惯性，同时在长时间、连续的循环中保持精度和速度。它们在建筑材料（水泥袋、瓷砖）、食品和饮料等行业中起着关键作用；amp；饮料（满桶、大配料袋）、汽车（轮胎、组件）和物流（重型包裹处理），人工处理效率低、成本高，并带来重大的人体工程学风险。

核心技术规范和；amp；ER70B-2100-LI的设计理念

ESTUN ER70B-2100-LI的核心任务是：可靠、重型起重。它的规格说明了这种能力的故事。

有效载荷和；amp；可达范围：70公斤的有效载荷能力使其能够同时处理多个重物或单个密集物体。2100mm的范围提供了一个宽敞的工作范围，使其能够从一个安装点为多条输送线、托盘位置或工作站提供服务。

运动系统：作为一个6轴铰接机器人，它在通过复杂路径定位重物方面提供了完全的灵活性，这对于密集或联锁的托盘模式至关重要，可以最大限度地提高稳定性和运输效率。

坚固的结构：为了管理所涉及的高力，机器人手臂具有优化的刚性结构。第三轴（“下臂”）特别加强，这是重型机器人的常见设计重点，用于抵消满载伸展过程中的巨大力矩。

双重保护策略（IP54+IP65）：这是一个突出的功能。机器人机身符合IP54标准，可防止任何方向的灰尘进入和溅水，足以满足大多数工厂环境的要求。手腕（轴4、5和6）可以可选地升级到IP65，使其防尘并抵抗低压水射流。这允许机器人用于需要频繁清洗的应用（例如食品加工）或末端执行器直接暴露于更多污染物的应用。

应用场景：ER70B-2100-LI在哪些方面表现出色

这个机器人不是通用机器；它的设计使其针对特定的高影响任务进行了优化。

重型袋子和；amp；袋装码垛：在生产化肥、动物饲料、化学品或水泥的行业中，25-50kg的袋装是标准的。ER70B-2100-LI可以高速码垛这些货物，形成稳定的金字塔形堆垛，准备包装和装运。

饮料&；amp；桶处理：在啤酒厂和酿酒厂，处理满桶（很容易超过60公斤）是一项重大的物流挑战。该机器人可以有效地从托盘、笼子或灌装线上装载/卸载桶，提高安全性和吞吐量。

密集箱码垛：对于装在大箱子里的瓶装水、机油或罐装食品等产品，每层的总重量可能很大。机器人的精度确保了紧密的联锁模式，防止运输过程中的负载移动。

重型零件的机器处理：除了纯码垛外，它还可以作为大型数控加工中心、压铸机或锻压机的装载机/卸载机，以坚定不移的一致性处理重型毛坯和成品零件。

与替代解决方案相比的主要优势

选择ESTUN ER70B-2100-LI而不是定制机械或更轻的机器人具有明显的优势。

优化的总拥有成本（TCO）：与为重载定制的龙门架系统相比，这种标准化的机器人提供了更大的灵活性（例如，易于重新编程新产品），并且通常具有更低的初始和维护成本。

空间效率：其铰接式设计使其能够在紧凑的占地面积内有效工作，这与需要长轨道才能实现大覆盖的线性系统不同。

面向未来的灵活性：如果生产需要改变，机器人可以通过重新编程和新的末端执行器重新部署到新的任务中。专用机械通常不能。

提高安全性和；amp；人体工程学：自动化处理70kg负载完全消除了严重的人工搬运危险，减少了工作场所的伤害和相关成本。

扩展问答；amp；A： 解决用户对重型有效载荷码垛的查询

Q1：像ER70B这样的重载机器人在编程和操作方面与标准码垛机器人有何不同？

A： 虽然编程界面（通常是示教器或离线模拟）可能相似，但操作原理却大不相同。对于重载机器人，路径规划和运动调谐至关重要。程序员必须密切关注加速和减速曲线，以防止负载摆动，负载摆动在70kg时更为明显和危险。机器人的软件通常包括“有效载荷惯性设置”或“防摆动控制”等功能，这些功能必须针对特定负载的重量和重心进行正确配置。

A（续）：此外，循环时间计算更复杂。尽管机器人在满载时可能会稍微慢一些，以确保稳定性和机械寿命，但与更快、更轻的机器人相比，它处理多个物品或更重的单个物品的能力通常会导致每小时移动的总重量更高。操作员经过培训，优先考虑平稳、稳定的运动，而不是原始速度。维护计划也有所不同，由于涉及的应力较高，因此更侧重于监测变速箱的健康状况和结构螺栓扭矩。

A（续）：最终，运营需要一种适应管理高惯性的心态。成功的实施依赖于机器人程序员、工艺工程师（设计稳定的夹具和托盘模式）和维护团队之间的密切合作，以确保系统在设计的机械限制范围内可靠运行。

Q2：为什么双IP等级（IP54+IP65）对码垛应用中的机器人很重要？

A： 双重IP等级解决了机器人全身不同的环境暴露问题。机器人手臂的大部分（轴1-3）通常位于离直接污染源更远的地方。这里的IP54等级具有成本效益，可以充分保护仓库和生产车间中无处不在的灰尘和偶尔的水分。它可以防止导电灰尘沉积在电气元件上，并防止意外溢出或清洁飞溅。

A（续）：然而，手腕处于“热区”。在码垛过程中，它可能会暴露在粉末泄漏中。在饮料处理过程中，可能会遇到糖浆或液体溢出。在冲洗区域，直接喷洒。手腕处的IP65防护等级确保了这些关键关节（装有电机和编码器）完全密封防尘，能够承受直接喷水，从而在恶劣条件下保持适当的卫生或可靠运行。

A（续）：这种差异化设计是一种巧妙的工程妥协。将IP65应用于整个机器人将不必要地增加尺寸、重量和成本。通过将最高保护集中在真正需要的地方，ESTUN保持了机器人在具有挑战性的任务中的性能和可靠性，同时保持了其具有竞争力的价格和大部分结构的机械效率。

Q3：为这个70kg的机器人选择末端执行器（夹具）时，主要考虑哪些因素？

A： 选择末端执行器至关重要，并且取决于负载的特性。对于重型袋子或麻袋，通常采用带有多个大直径泵和杯子的真空系统。真空回路必须产生足够的保持力，并具有显著的安全系数（通常为3倍或更高），以在快速移动过程中处理负载的重量和动态力。杯子材料必须与产品表面兼容（例如，水泥袋的耐磨性）。

A（续）：用于搬运桶、圆桶或大型箱子，使用带成型钳口的机械夹具或插入物体开口的心轴型夹具。这些夹具必须由硬化钢等高强度材料制成。力传感器或压力控制装置通常被集成在一起，以确保在不压碎产品的情况下进行安全抓握。夹具本身的重量是一个关键因素；它是70kg有效载荷的一部分，因此轻质而坚固的设计（使用铝或复合材料）最大限度地提高了实际产品的剩余容量。

A（续）：除了实力，整合是关键。夹持器需要公用设施（真空泵的空气/真空、液压管路或传感器的电信号），这些公用设施必须通过内部管道套件通过机器人的手臂进行布线，以防止软管卡住。与机器人手腕法兰的兼容性（接口尺寸和螺栓模式）及其通信协议（控制夹具打开/关闭功能）是部署前必不可少的最终检查。

Q4：像ER70B-2100-LI这样的机器人可以集成到现有的传统生产线上吗？

A： 是的，集成到旧产品线是一个常见且非常有价值的应用程序。关键在于外围系统。机器人本身是一个标准组件。集成商将设计和安装定制输送机，将产品送入机器人的拣选站，并移除完成的托盘。添加光电传感器或视觉系统来检测产品的位置和方向。托盘分配器（料仓）给空托盘供料，拉伸包装通常跟随机器人单元。

A（续）：主要的挑战是同步和空间。机器人的控制器必须通过标准工业网络（如Profinet、以太网/IP、Modbus TCP）与生产线现有的PLC（可编程逻辑控制器）通信。这确保了机器人仅在产品准备就绪时进行拣选，并在满托盘完成时向下游设备发出信号。改装通常需要创造性的布局规划，以便在不中断物料流的情况下将机器人单元安装到可用的地板空间中。

A（续）：这种改造的投资回报率（ROI）通常很有吸引力。它自动化了旧生产线中物理要求最高的部分，提高了其整体产量，实现了全天候运行，并提供了以前无法获得的详细生产数据（计数、错误）。机器人的灵活性也使传统生产线能够处理无法手动码垛的新产品格式。

Q5：确保重载码垛机器人长期可靠性的关键维护程序是什么？

A： 对于重型机器人来说，预防性维护是不可谈判的。基石是对每个轴上的齿轮箱进行定期润滑。这些变速箱承受着巨大的压力；遵循制造商规定的间隔并使用指定的润滑脂对于防止磨损和过早失效至关重要。同时，检查和重新拧紧关键的结构螺栓，特别是底座、手臂连杆和手腕法兰上的螺栓，对于保持刚度和对齐至关重要，因为机器人能够承受恒定的高惯性力。

A（续）：第二个关键程序涉及检查机械间隙或可重复性。在数千小时的时间里，装备的磨损会带来微小的游戏。技术人员使用激光跟踪器或类似工具进行定期精度测试。监测轴电机和变速箱的温度和噪音可以提供问题发展的早期预警信号。对于IP65手腕的机器人，保持手腕密封的完整性也是一项定期检查，以防止水或灰尘进入。

A（续）：除了机械，电气和软件维护也很重要。这包括定期备份应用程序和系统参数，检查电缆的状况（特别是那些连接到末端执行器的电缆，它们会不断弯曲），并确保控制器机柜上的冷却风扇和过滤器清洁。一份记录良好的维护日志有助于跟踪机器人的健康状况，预测主要部件大修的最佳时间，最大限度地延长正常运行时间，防止灾难性故障。