HIKROBOT HAR8-2010-S-AW是一款适应性极强的轻型工业机器人,专为电子组装机器人和精密材料搬运而设计。该工业机器人具有适用于中小型组件的有效载荷能力,可在狭小的工作空间环境中提供精确、灵活和可重复的性能。其2010mm的范围和6轴运动配置使其能够在紧凑的工作单元中导航,同时以高精度执行重复任务。

与为一般制造或物料搬运设计的更高有效载荷的HAR型号不同,HAR8-2010-S-AW针对电子组装和其他轻型操作进行了优化,如精密零件搬运、组件对齐和自动检测。其先进的控制系统支持协作和半自动化工作流程,可与人类操作员一起安全操作。
这种机器人特别适用于消费电子、PCB组装、精密仪器和实验室自动化等行业,在这些行业中,轻质零件和小部件处理需要高精度和可重复性。部署HAR8-2010-S-AW可以降低劳动力成本,提高装配一致性,并加快生产吞吐量。
工业机器人概述及行业意义
HAR8-2010-S-AW是轻型工业机器人类别的一部分,对于现代制造业中的高精度、小部件处理至关重要。这些机器人能够执行重复、精细和精确的关键任务,特别是在电子组装和实验室自动化中。
电子组装机器人的重要性
电子组装机器人通过自动化重复性任务简化了小部件、PCB和电子模块的生产。主要好处包括:
提高装配精度和可重复性
降低精细操作中人为错误的风险
提高高混合电子制造的生产速度
高效利用紧凑的工作单元空间
HAR8-2010-S-AW使制造商能够扩大生产规模,保持一致的质量,并在动态装配线上处理多种产品变体。其设计允许与视觉系统、输送机和其他自动化设备无缝集成,实现全面生产自动化。
常见应用
HAR8-2010-S-AW的典型应用包括:
电子组装:元件放置、PCB处理和微组装
物料搬运:在车站和输送机之间运输小零件
检查和质量控制:用于自动视觉检查的定位零件
包装和分拣:为自动化包装系统处理轻质产品
这些用例展示了轻型工业机器人如何提高电子制造业的效率和精度。
设计特点和性能亮点
HAR8-2010-S-AW结合了精度、灵活性和紧凑的设计,以满足轻型电子组件的需求。
关键规格
有效载荷能力:8-10kg,针对中小型部件进行了优化
最大可达距离:2010mm,适用于多站作业
重复性:±0.05mm,确保元件放置的高精度
自由度:6轴,允许复杂的运动路径和方向
安全功能:紧急停止、碰撞检测、符合协同操作
运动控制:平稳加速和减速,实现精细操控
设计优势
紧凑的占地面积:易于安装到密集的电子组装工作单元中
灵活集成:与PLC、视觉系统和输送机兼容
坚固的工业结构:确保长期可靠性
末端执行器多功能性:支持夹具、吸盘和专用装配工具
这些功能使HAR8-2010-S-AW能够高效地执行电子组装和轻材料处理任务,同时在生产环境中保持精度和安全性。
典型应用和用例
电子组件
HAR8-2010-S-AW针对在PCB上放置组件、组装小型电子模块和子组装操作进行了优化。其高重复性和6轴运动系统允许在紧凑的空间内精确对齐精密部件。
轻质材料处理
机器人可以在装配站、输送机或存储架之间运输轻质零件。平稳的运动控制确保了敏感组件的安全处理,减少了损坏和错位。
检查支持
通过与视觉或测量系统集成,HAR8-2010-S-AW可以定位组件进行自动检测,确保质量控制的一致性和高生产标准。
包装和分拣
该机器人支持电子或小型消费品行业的轻质产品包装、分拣和托盘装载。其紧凑的设计允许多机器人在受限空间内操作而不会发生碰撞。
行业特定部署
消费电子产品:PCB处理、移动设备组装、组件插入
实验室自动化:样品处理和重复精度任务
精密仪器:传感器、模块和子组件的精细组装
小型机械装配:轻型零件运输和精确对齐
面向工业用户的决策洞察
匹配有效载荷和任务
HAR8-2010-S-AW的有效载荷为8-10kg,非常适合需要精度的轻型任务。选择与组件重量和尺寸相匹配的机器人可确保最佳性能和寿命。
集成和系统兼容性
该机器人支持EtherCAT、Modbus和PLC协议,使其易于集成到现有的生产线中。视觉系统、输送机和其他机器人可以协调同步操作。
工作空间和布局注意事项
其紧凑的占地面积和长范围允许在紧凑的电子工作单元中部署。规划运动间隙和维护通道对于多机器人或密集装配设置至关重要。
投资回报率
好处包括:
降低小部件搬运和组装的劳动力成本
提高产量和一致的产品质量
灵活部署多产品、高混合线
维护要求低,可靠性高
选择和可扩展性提示
在部署HAR8-2010-S-AW时,考虑循环时间、末端执行器兼容性和工作站布局。它的适应性支持协作操作和多机器人协调,以适应灵活的生产环境。
常见问题解答
Q1:为什么HAR8-2010-S-AW是电子组装的理想选择?
其精度为±0.05mm的可重复性、紧凑的占地面积和6轴运动使其能够高精度地执行精细的元件放置、PCB处理和子装配任务。它支持高混合生产线,可以安全地处理小而轻的组件。
Q2:它可以与视觉系统集成吗?
对。该机器人与工业视觉系统兼容,用于检查、零件识别和装配验证,提高了生产精度,减少了电子装配中的错误。
Q3:它可以执行哪些类型的物料搬运?
它适用于重量不超过10公斤的轻质零件,包括PCB、电子模块和小型消费品。平稳的运动控制确保了车站和存储系统之间的安全运输。
Q4:需要什么维护?
日常维护包括接头润滑、电缆检查、软件更新和机械检查。模块化组件允许快速更换磨损部件,最大限度地减少停机时间。
Q5:HAR8-2010-S-AW与HAR8-2010-C或HAR12型号有何不同?
HAR8-2010-S-AW专注于轻型电子专用组件,而HAR8-2010-C和HAR12系列可处理较重的有效载荷或一般制造。其紧凑的设计和精度使其更适合小型组件、高混合电子组件和精细的搬运操作。
常见问题
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北京众平科技股份有限公司,是智能制造一站式综合服务商,是一家集科研、设计、营销、技术服务、工业互联网、作为科技公司之一的国际进口和出口服务。
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2) 来料应由经验丰富的采购工程师检查后才能存放。
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