海康机器人 MV-CH120-60UM V5 12MP USB3 机器视觉相机，带高帧率 USB

HIKROBOT MV-CH120-60UM V5 是一款 12MP USB3 机器视觉相机，专为需要高分辨率成像和高帧率的严苛工业自动化任务而设计。这款相机能够实时捕捉细节丰富的图像，是质量控制、检测和机器人引导系统的重要组成部分。其坚固的设计和先进的功能确保在充满挑战的制造环境中具有可靠的性能，满足现代工业过程中对精确高效的视觉数据采集的需求。

产品类型和类别定位

HIKROBOT MV-CH120-60UM V5 在机器视觉产品类别中被归类为高分辨率面阵相机。这类相机能够一次性捕捉完整的二维图像，不同于逐行扫描相机。作为一款 USB3 Vision 相机，它符合 USB3 Vision 标准，并结合 GenICam 协议，可与各种机器视觉软件平台广泛兼容，并简化系统集成。这种定位突显了其适用于需要详细图像和快速数据传输的应用，使其区别于低分辨率或接口速度较慢的相机。在此基础上，其 USB 3.0 接口相比 USB 2.0 提供了更高的带宽和更低的延迟，是高帧率应用的理想选择。

技术规格

传感器类型：CMOS，全局快门

传感器型号：堆叠式 BSI

像素尺寸：3.45 μm × 3.45 μm

传感器尺寸：1.1 英寸

分辨率：4096 × 3000

最大帧率：30.7 fps @ 4096 × 3000 (Mono 8)

动态范围：67.5 dB

信噪比 (SNR)：44.2 dB

增益：0 dB 至 12 dB

曝光时间：45 μs 至 10 秒

曝光模式：关闭/一次/连续

单色/彩色：单色

像素格式：Mono 8/10/10Packed/12/12Packed

像素合并：支持 1 × 1, 2 × 2, 4 × 4

抽取：支持 1 × 1, 2 × 2, 4 × 4

图像反转：支持水平和垂直反转图像输出

数据接口：USB 3.0，兼容 USB 2.0

数字 I/O：6 针 P7 连接器提供电源和 I/O，包括 1 个光隔离输入（Line 0），1 个光隔离输出（Line 1），以及 1 个双向非隔离 I/O（Line 2）

电源：通过 USB 3.0 或 P7 连接器提供 9 VDC - 24 VDC

镜头卡口：C-Mount

尺寸：29 mm × 29 mm × 30 mm

重量：约 80 克

防护等级：IP40

最低工作温度：-10 °C

最高工作温度：50 °C

客户端软件：MVS 或符合 USB3 Vision 协议的第三方软件

操作系统兼容性：32/64 位 Windows 7/10，64 位 Windows 11，32/64 位 Linux

认证：CE, RoHS, KC

技术亮点

该相机采用堆叠式 BSI CMOS 传感器，结合 3.45 μm 的像素尺寸，可实现出色的图像质量，提高感光度和降低噪声。这种设计选择对于在各种光照条件下运行或需要对精细特征进行详细检查的应用至关重要，即使在严苛的场景下也能确保清晰精确的图像捕捉。传感器采用 BSI（背照式）技术，提高了光线收集能力，这对于实现指定的 44.2 dB 信噪比至关重要。

USB 3.0 接口提供了高带宽数据传输能力，对于像这款输出 4096 × 3000 像素的高分辨率相机至关重要。该接口在全分辨率下支持高达 30.7 fps 的最大帧率，可在高速应用中实现实时图像采集和处理。直接内存访问 (DMA) 功能进一步降低了 CPU 使用率，最大化了相机在需要快速传输和处理大量图像数据的应用中的性能。

应用场景

高速自动光学检测 (AOI) 4096 × 3000 的分辨率和 30.7 fps 的帧率，可对电子元件、印刷电路板和半导体晶圆进行快速详细的检测，确保高吞吐量和缺陷检测精度。此功能有助于减少制造缺陷并提高产品质量。机器人和拾取-放置操作相机能够以高帧率捕捉清晰图像，这对于机器人引导系统至关重要。它能够实现精确的目标识别、定位和操作，从而提高自动化装配线和仓储的效率和精度。制造业质量控制在一般的制造环境中，MV-CH120-60UM V5 可用于详细的表面检查、尺寸测量以及有无检查。其高分辨率可确保即使是微小的缺陷或规格偏差也能被检测到，最终减少浪费并提高整体生产质量。医疗成像和药品包装相机的详细成像能力可用于非侵入式医疗器械检查或药品包装的验证，确保符合严格的行业标准和患者安全。这有助于提高产品完整性和合规性。

选型建议

适用场景：需要高分辨率成像和高帧率的应用，如小型元件的详细检查、高速装配线和复杂的质量控制流程。12MP 分辨率和全分辨率下的 30.7 fps 使其能够捕捉精细细节而不牺牲速度。不适用场景：要求帧率超过全分辨率下 30.7 fps 的环境，或要求在超过 50 °C 或低于 -10 °C 的极端温度下运行的应用。对于需要较长电缆长度的应用，它也可能不太适合，因为 USB 3.0 的电缆长度限制通常比 GigE Vision 等接口短。

HIKROBOT CH 系列中一款功能相似的型号是 MV-CH120-60UC，它提供相似的规格，但有彩色版本，适用于需要颜色信息的应用。

常见问题解答

1.HIKROBOT MV-CH120-60UM V5 在全分辨率下的最大帧率是多少？

根据制造商数据手册，HIKROBOT MV-CH120-60UM V5 在 4096×3000 的全分辨率下，使用 Mono 8 像素格式时的最大帧率为 30.7 fps。在 Mono 10 或 Mono 12 等更高的位深度下，由于 USB 3.0 接口所需的数据吞吐量增加，帧率分别降至约 25.8 fps 和 21.3 fps。对于优先考虑速度而非灰度分辨率的应用，建议使用 Mono 8 格式并启用硬件触发模式以最小化帧间延迟。30.7 fps 的性能适用于大多数自动检测任务，输送带速度可达每秒 2 米，例如 PCB 焊点验证和表面缺陷检测。对于需要更高帧率的应用，请考虑使用 ROI（感兴趣区域）捕获以减少数据吞吐量—例如，基于传感器读取架构，1920×1080 的 ROI 可以实现超过 60 fps 的帧率。

2.除了 HIKROBOT 的 MVS 软件外，这款相机还可以与哪些软件一起使用？

是的，MV-CH120-60UM V5 完全兼容符合 USB3 Vision 协议和 GenICam 标准的第三方软件，可以无缝集成到现有的自动化环境中。这种兼容性确保可以通过标准化的 GenICam 节点访问所有相机参数—包括曝光时间、增益、触发模式、ROI 设置和用户定义配置—无需专有驱动程序即可在不同软件平台之间通用。该相机已通过 Halcon、VisionPro、OpenCV、Matrox MIL 和 Cognex VisionPro 等主要视觉库以及开源框架的兼容性验证。这种广泛的集成灵活性使您能够将 MV-CH120-60UM V5 整合到现有的软件环境中，而无需额外的许可费用或复杂的迁移工作。如需定制集成支持，我们的技术团队可以提供示例代码和配置文件，以加快您的软件开发速度。

3.HIKROBOT MV-CH120-60UM V5 的工作温度限制是多少？

MV-CH120-60UM V5 的工作温度范围为-10°C 至 50°C，在不通电时可存储在-30°C 至 70°C。USB 3.0 接口和紧凑的机箱设计有助于在最大帧率下连续运行时进行高效散热。对于安装在接近 50°C 上限的环境中，建议确保相机外壳周围有足够的空气流通—所有侧面至少有 10 毫米的间隙—并避免直接暴露于热源，如熔炉开口或电机外壳。对于要求在低于-10°C 的温度下运行的应用，请考虑具有扩展温度额定值的替代型号；我们的技术团队可以根据您的环境条件提供具体建议。

4.HIKROBOT MV-CH120-60UM V5 的典型交货周期是多久？

对于标准的 MV-CH120-60UM V5 配置，我们在订单确认后 3 至 7 个工作日内发货。但是，如果您的应用需要定制固件、特定传感器校准或非标准镜头卡口，请额外增加 2 到 3 周的工厂工程和质量验证时间。北京众平科技(Zhongping Technology)在报价时提供免费的交货周期评估—在您下单前，我们的团队将识别任何可能影响交付的配置选项。

5.MV-CH120-60UM V5 的动态范围与其同类产品相比如何？

根据制造商数据手册，MV-CH120-60UM V5 的动态范围为 67.5 dB，在捕捉工业场景中明暗区域细节方面提供了均衡的能力。此动态范围与同一价位下的其他 12 MP 相机相当，在 USB 3.0 接口领域，典型竞争对手提供 65-70 dB。3.45μm 的像素尺寸结合堆叠式 BSI CMOS 传感器架构，通过最小化相邻像素之间的串扰和减少暗电流噪声，有助于实现此动态范围。对于需要超过 70 dB 动态范围的应用—例如，检查闪亮的金属表面或透明材料—我们建议您考虑 HIKROBOT CH 系列中采用 Sony Pregius S 传感器的型号，它们提供扩展的动态范围。我们的技术团队可以协助比较适用于您特定应用需求的规格。

6.如果 USB 供电不足，MV-CH120-60UM V5 是否支持外部供电？

是的，虽然 MV-CH120-60UM V5 可以根据 USB 电池充电规范通过 USB 3.0 供电，但它还配有一个 6 针 P7 连接器，根据官方数据手册，该连接器可接受 9-24 VDC 的外部电源。对于超过 3 米的电缆部署或使用可能在负载下出现电压降（可能导致帧丢失或触发失败）的无源 USB 电缆，强烈建议使用外部电源。相机在典型运行时功耗约为 3.5 W，外部电源输入为在电气噪声较大的工厂环境中实现稳定运行提供了额外的裕量。对于共享同一 USB 控制器的多相机安装，我们强烈建议使用外部电源输入以保持一致的帧捕获并防止欠压相关的性能问题。

7.MV-CH120-60UM V5 的保修期是多久？

北京众平科技(Beijing Zhongping Technology)为 MV-CH120-60UM V5 提供 24 个月的制造商保修，涵盖正常操作条件下的材料和工艺缺陷。根据 HIKROBOT CH 系列面阵相机的标准政策，保修期从安装之日或出货日期起的 30 个月内（以较早者为准）开始计算。保修范围包括传感器缺陷、电子元件故障以及由制造故障引起的机械问题，但不包括因供电不当、静电放电、物理撞击或暴露于超出相机额定规格的条件造成的损坏。对于保修索赔，请提供您的采购订单号和安装日期联系我们的支持团队—我们将处理完整的 RMA（退货授权）流程，包括运输协调和更换安排。

8.MV-CH120-60UM V5 的分辨率是多少，它如何影响性能？

HIKROBOT MV-CH120-60UM V5 的分辨率为 4096×3000 像素（有效 12.3 百万像素），可捕捉精细细节，这对于精确的检测和测量任务至关重要。这种高分辨率提供了足够的像素级细节，足以在 200 mm×150 mm 的视场中检测小至 0.05 毫米的缺陷，使其适用于 PCB 焊点检测、元件对准验证和精密尺寸计量。虽然更高的分辨率会降低最大可实现的帧率，但由于其 USB 3.0 SuperSpeed 接口带宽和优化的堆叠式 BSI CMOS 传感器设计，该相机在全分辨率下实现了 30.7 fps。对于优先考虑速度而非分辨率的应用，ROI 捕获可以减少数据吞吐量—例如，1280×960 的 ROI 可以实现超过 80 fps 的帧率。

9.MV-CH120-60UM V5 适合低光照条件吗？

MV-CH120-60UM V5 采用堆叠式 BSI CMOS 传感器，像素尺寸为 3.45μm×3.45μm，信噪比 (SNR) 达到 44.2 dB，在中等低光照条件下表现良好。BSI（背照式）结构将光电二极管置于布线层上方，使量子效率在峰值波长下提高到约 72%，并提高了与同等像素尺寸的前照式传感器相比的光线捕获能力。对于极低光照应用—例如，检测深色材料或光照水平低于 10 lux 的环境—可能更适合采用具有更大传感器（例如 5.86μm 像素）或增强低光照能力的专用相机（例如 Sony Pregius S 系列）。我们建议评估您所需的最低光照水平，并咨询我们的技术团队以进行具体的低光照性能验证。

10.MV-CH120-60UM V5 的尺寸和重量是多少？

根据制造商规格，MV-CH120-60UM V5 的尺寸紧凑，为 29 毫米×29 毫米×30 毫米（不包括镜头和连接器），重量约为 80 克。这种紧凑的外形—大致相当于一个火柴盒的大小—加上轻巧的设计，可减少对机器人末端执行器的负载影响，并允许在间隙小于 35 毫米的空间受限系统中安装。方形机身设计支持在水平或垂直方向上灵活安装，两侧各有两个 M3 安装孔，兼容标准支架。为便于安装验证，我们可根据要求提供 2D 尺寸图和 STEP 3D 模型，以协助集成规划。这些小巧的尺寸使 MV-CH120-60UM V5 特别适合多相机阵列、移动检测车和协作机器人安装的视觉系统。