HIKROBOT HAR35-1830-S是一款高性能重型自动化机器人,专为需要精度、可靠性和多任务能力的复杂工业操作而设计。这款多任务自动化机器人的有效载荷能力为35kg,可达1830mm,在重型装配、材料搬运、机器维护和码垛应用中表现出色。其坚固的结构、先进的运动控制和模块化末端执行器选项使其适用于负载能力和灵活性都至关重要的现代自动化生产线。

与针对轻型或中型任务优化的小型HAR型号不同,HAR35-1830-S专为重型自动化和高通量环境而设计。它的设计允许与视觉系统、PLC、输送机和其他工业自动化设备无缝集成,使工厂能够用一个机器人处理多个生产任务。
汽车、重型机械、金属制造、物流和大型消费品制造等行业受益于机器人高效管理大型部件、减少劳动力依赖和保持一致生产质量的能力。
工业机器人概述及行业意义
HAR35-1830-S被归类为能够执行多任务操作的重型自动化机器人。这类工业机器人在提高生产率、减少人力和确保精确处理大型或重型部件方面发挥着至关重要的作用。
多任务自动化机器人的重要性
多任务自动化机器人为制造商提供了以下能力:
精确处理大型有效载荷
使用单个系统执行多个生产任务(组装、物料搬运、码垛)
在保持吞吐量的同时降低劳动力成本
适应动态生产计划和高混合制造
通过实施HAR35-1830-S等机器人,工厂可以提高运营效率,最大限度地减少停机时间,实现更灵活的生产工作流程,而无需投资多个专用机器人。
常见应用
HAR35-1830-S通常用于:
重型物料搬运:在车站之间运输大型或密集的部件
机器调试:装载和卸载数控或加工机器
组装操作:搬运和组装大中型部件
码垛和卸垛:大容量码垛和物流自动化
这些应用突出了机器人在减少体力劳动、优化工作流程和在重型工业环境中保持精确控制方面的作用。
设计特点和性能亮点
HAR35-1830-S结合了强度、精度和灵活性,可满足复杂的多任务自动化要求。
关键规格
有效载荷能力:35kg,适用于大型部件和重型作业
最大覆盖范围:1830mm,是多站覆盖的理想选择
重复性:±0.05mm,即使在重载下也能确保精确操作
自由度:6轴,支持复杂的方向和运动
安全特性:紧急停止、碰撞检测、工业安全合规
运动控制:平稳加速和减速,实现稳定的重型搬运
设计优势
高有效载荷能力:支持大型组件和跨生产线的重型操作
多任务灵活性:适用于物料搬运、组装、码垛和机器维护
坚固的工业结构:耐用的设计,可长期高负载运行
末端效应器多功能性:支持夹具、真空工具、磁性或机械搬运设备
这些设计特点使HAR35-1830-S能够高效地执行重型多任务自动化,同时保持精度和操作安全。
典型应用和用例
重型物料搬运
HAR35-1830-S擅长在工作站、输送机或存储区域之间运输大型和密集的组件。其高有效载荷可确保安全搬运并降低产品损坏的风险。
机器保养
该机器人可以自动装载和卸载CNC、铣床或其他加工机器,减少人工劳动并保持一致的循环时间。
装配操作
该机器人是中大型部件组装的理想选择,能够精确对齐和重复处理汽车、金属制造或重型设备生产中的子装配操作。
码垛和卸垛
HAR35-1830-S高效处理大批量码垛任务,将箱子、板条箱或集装箱堆叠到托盘上进行运输或储存。其覆盖范围和有效载荷使不同托盘尺寸的配置更加灵活。
行业特定部署
汽车制造:重型部件组装、零件转移和机器维护
重型机械生产:大型子部件的组装、物料搬运
金属制造:搬运和堆放金属零件或板材
物流和仓储:大型包裹的自动化码垛和卸垛
消费品:大批量生产线上的大型物品搬运和组装
面向工业用户的决策洞察
匹配有效载荷和任务
HAR35-1830-S的有效载荷为35公斤,是重型多任务操作的理想选择。选择具有适当有效载荷的机器人可确保长期可靠性和操作效率。
集成和系统兼容性
该机器人支持PLC、EtherCAT、Modbus和视觉系统集成,允许与生产线、输送机和自动化包装系统进行协调操作。
工作空间和布局注意事项
由于其延伸范围和高有效载荷,需要仔细的布局规划以确保安全、运动间隙和维护通道。多机器人设置可以部署到更大的生产单元。
投资回报率
主要好处包括:
降低大批量、重型部件搬运的劳动力成本
操作一致,降低产品损坏风险
跨多个生产任务灵活部署
长期可靠性和最低维护
选择和可扩展性提示
在部署HAR35-1830-S时,考虑循环时间、末端执行器要求和多任务生产需求。它的灵活性允许使用单个系统高效处理各种生产工作流程。
常见问题解答
Q1:为什么HAR35-1830-S是重型自动化的理想选择?
其35公斤的有效载荷、1830毫米的射程和6轴运动使其能够有效地处理大型或密集的部件。它适用于物料搬运、组装、码垛和机器维护,减少了人工劳动,提高了吞吐量。
Q2:HAR35-1830-S可以执行多任务操作吗?
对。该机器人被设计为多任务自动化机器人,能够在同一条生产线上执行重型搬运、组装、码垛和机器维护。
Q3:在重载条件下,它的精度有多高?
具有±0.05mm的可重复性,可确保大型组件的精确放置,即使在高速或重载操作中也能保持精度。
Q4:需要什么维护?
日常维护包括关节润滑、电缆检查、末端执行器检查和软件更新。其模块化设计允许快速更换组件,确保停机时间最小化。
Q5:HAR35-1830-S与HAR25或HAR12型号有何不同?
与HAR25和HAR12相比,HAR35-1830-S可处理更重的有效载荷(35kg),并针对多任务重型自动化进行了优化。较小的型号侧重于轻型或中型有效载荷,可能更适合电子组装或一般材料处理。