Delta台达伺服电机如何选择

在选择台达伺服电机时，原则上应根据系列负载条件来选择，电机轴上有两种负载，即阻尼转矩和惯性负载，两种负载应正确计算，其值应满足以下条件：

1）机床空载运行时，台达伺服电机轴上加载的扭矩应在电机连续额定扭矩范围内，即扭矩速度特性曲线的连续工作区域。

2）**大负载扭矩、负载周期和过载时间在提供的特性曲线允许范围内。

3）电机加减速过程中的扭矩应在加减速区（或间歇工作区）。

4）对于需要频繁、制动和周期性变化的负载，必须检查一个周期内扭矩的均方根值。应小于电机的连续额定扭矩。

5）台达伺服电机轴上的加载惯量会影响电机的灵敏度和整个伺服系统的精度，一般情况下，当负载小于电机转子的惯量时，上述影响并不显著，但当负载的惯量达到或超过转子惯量的5倍时，灵敏度和响应时间受到很大影响，伺服放大器甚至不在其正常调节范围内工作，因此，应避免这种惯量。