ABB 机器人安装调试步骤配件

ABB机器人安装调试一般步骤：

1、将机器人本体和控制柜提升到位

2、ABB机器人本体与控制柜的电缆连接

3、ABB机器人示教装置与控制柜连接

4.连接主电源

5、检查主电源是否正常，通电

6、机器人六轴机械原点标定操作

7.1/0信号的设置

8.安装工具和外围设备

9.编程调试

10.投入自动运行

abb机器人配件基本调试方法/步骤

1.系统信息显示控制器和操作系统的相关信息。您可以查看RobotWare当前使用的版本和选项、控制和驱动模块的当前密钥以及网络连接情况。

2、机器人系统在以下情况下需要重启：

1）已安装新硬件。

2）改变机器人系统的配置参数。

3）系统故障（SYSFAIL）

4）RAPID程序有程序故障。

注意事项

ABB机器人系统可以长时间无人驾驶。无需定期重新启动正在运行的系统。