西门子6SL3120-2TE13-0AA3 3A/3A书本尺寸双电机驱动模块

西门子6SL3120-2TE13-0AA3是SINAMICS S120驱动系列中的书本尺寸电机模块，专门设计为双电机模块，可从一个紧凑的单元控制两个独立的电机。该模块从公共直流母线获得600V直流输入，并将其逆变以提供三相交流输出（400V，每轴3A）。其主要设计目标是在多轴应用中最大限度地利用机柜空间，为使用两个单独的单轴模块提供了一种引人注目的替代方案。凭借集成的安全功能和DRIVE-CLiQ连接，它为需要协调运动控制的自动化系统提供了一种复杂的、注重空间的解决方案。

1。产品概述和；amp；系统集成

该双电机模块是SINAMICS S120驱动系统中的关键动力部件。它基于“公共直流总线”原理运行，其中中央电源模块（如基本、智能或有源线模块）提供600V直流电，多个电机模块（包括这个）从该总线中汲取电力来驱动单个电机。这种架构对于具有多个轴的机器非常高效。

该模块本身作为一个强大的逆变器，但依赖于单独的西门子控制单元（如CU320-2）进行智能化。控制单元执行运动控制任务，并通过集成的DRIVE-CLiQ接口与电机模块通信，实现自动配置、精确控制和全面诊断。

关键提示：6SL3120-2TE13-0AA3已经停产。西门子指定6SL312-2TE13-0AA4为其直接继承者，所有新项目都应指定这种替代品。

2。详细技术规格

下表概述了6SL3120-2TE13-0AA3模块的核心技术参数：

参数

规格说明

货号6SL3120-2TE13-0AA3

产品类型SINAMICS S120双电机模块

设计手册尺寸，内部空气冷却

输入电压600 V DC

输出电压3 AC 400 V

额定输出电流3 A/3 A（每轴）

模块状态产品停产；继任者是6SL3120-2TE13-0AA4

通信驱动CLiQ

安全功能支持扩展的安全集成功能

脉冲模式优化

3。核心功能和；amp；设计优势

6SL3120-2TE13-0AA3集成了一些功能，使其成为驱动应用的稳健、智能的选择：

一体式双轴控制：其突出特点是能够独立控制两个电机。与两个单轴模块相比，这种设计将所需的安装空间和硬件减少了约50%，实现了更紧凑、更具成本效益的控制柜。

高密度安装的书号外形尺寸：标准化的书号设计允许在单个轨道上并排安装多个单元。这创造了一个干净、模块化和可扩展的机柜布局，优化了宝贵的面板空间。

综合安全与；amp；诊断：它支持西门子的“安全集成”功能（例如安全扭矩关闭/STO），有助于机器的整体安全系统。DRIVE CLiQ接口可实时访问操作数据和故障代码，实现预测性维护和快速故障排除。

优化的脉冲模式和；amp；内部冷却：优化的脉冲模式可确保电机运行更平稳，开关损耗更低。其内部空气冷却系统有效地管理紧凑型书本尺寸组件内的热量，无需外部冷却组件。

4。性能与；amp；应用程序优势

该模块的技术设计为机器制造商和最终用户带来了直接价值：

最大化机柜空间；amp；降低复杂性：将两个轴集成到一个模块中可以增加每个机柜尺寸的轴数。它减少了组件数量，简化了布线，降低了整体系统成本和复杂性。

每轴高动态性能：尽管共用一个外壳，但两个逆变器级独立运行，同时为两个轴提供高动态性能。这使得它非常适合需要协调、快速运动的应用（例如龙门架系统、多功能头）。

简化调试和；amp；维护：DRIVE CLiQ使控制单元能够自动识别模块，缩短调试时间。通过控制单元进行集中诊断和参数管理也简化了日常维护。

5。扩展视角：选择与；amp；应用双电机模块

了解何时以及为什么使用双电机模块对于优化系统设计至关重要。

5.1理想应用场景

该模块擅长：

多轴机械：包装机、印刷机、纺织设备和物料搬运系统（其中需要控制多个输送机/执行器，特别是轴数均匀的情况）。

空间受限的应用：紧凑型机器或对拥挤的现有机柜进行改造，优先考虑节省空间。

成本敏感型多轴项目：当两个轴都在每轴3A的限制范围内时，单个双模块比两个单轴单元更经济。

5.2单电机与双电机模块比较

单模块和双模块之间的选择是一个基本的设计决策：

方面

单电机模块（例如6SL3120-1TE13-0AA3）

双电机模块（此型号）

灵活性高——每个轴都是独立的；适用于分散轴或混合动力需求中等——最适合具有类似动力需求的共置轴

空间效率较低——多轴需要更多空间较高——两轴空间减少约50%

两轴（两个独立单元）成本较高两轴（一个集成单元）成本较低

库存需要库存单轴单位简化库存（一个单位对应两个轴）

选择洞察：使用双电机模块，在具有相似轴功率的多轴系统中最大限度地提高密度和节省成本。选择单个模块以满足灵活性、分散轴或混合电源需求。

5.3关键实施考虑因素

成功的整合需要注意：

控制单元兼容性：必须使用兼容的西门子控制单元（如CU320-2）。整个系统通过TIA门户内的西门子SINAMICS Startdrive软件进行配置。

上游组件尺寸：供应直流母线的线路模块（BLM/SLM/ALM）的尺寸必须能够处理所有连接电机模块的组合峰值电流。

冷却和；amp；间隙：遵循西门子的安装指南，以获得模块周围的最小间隙。确保机柜的热管理系统能够消散所有组件的热量。

6。常见问题（FAQ）

1。与两个单模块相比，双电机模块的主要优势是什么？

主要优点是节省空间——它将两个轴组合成一个单元，将机柜空间减少了约50%。这也降低了硬件成本并简化了布线。

2。这两个通道可以控制不同的电机类型吗？

对。只要每台电机的电流需求保持在每轴3A的限制范围内，两个逆变器通道可以独立配置用于不同的电机类型（例如，感应电机与同步伺服电机）。电机参数在中央控制单元中设置。

3。此模块是否仍然可用？

这种型号在北京中平科技有现货。北京中平是西门子的授权经销商。如有需要，请联系我们。

4。DRIVE CLiQ如何改进诊断？

DRIVE CLiQ能够自动识别模块并实时监控关键数据（输出电流、温度、状态）。这种集中的可见性简化了故障排除，并支持基于状态的维护。

5。它支持哪些安全功能？

它支持西门子扩展的安全集成功能，其中最常见的是安全扭矩关闭（STO）。STO安全地防止模块向电机发送产生扭矩的功率，这是机器安全的关键要求。