SICK NANS3-AAAZ30AN1 是一款安全激光扫描仪（安全 LiDAR），用于自动导引车、协作机器人单元和固定式机械的区域防护。它提供 3 米的安全区域和 10 米的警告区域，扫描角度为 270°，达到 SIL2 (IEC 61508) 和 PL d (EN ISO 13849) 标准。适用于危险点防护、通道防护和移动平台防碰撞。什么是···
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SICK NANS3-AAAZ30AN1 是一款安全激光扫描仪（安全 LiDAR），用于自动导引车、协作机器人单元和固定式机械的区域防护。它提供 3 米的安全区域和 10 米的警告区域，扫描角度为 270°，达到 SIL2 (IEC 61508) 和 PL d (EN ISO 13849) 标准。适用于危险点防护、通道防护和移动平台防碰撞。
什么是安全激光扫描仪？
安全激光扫描仪是一种电敏保护装置，它发射脉冲激光束并分析反射光，以检测定义二维区域内的物体。如果物体或人员进入预配置的保护区域，它会触发安全额定停止信号，使其成为机械防护和移动机器人防碰撞的核心组件。
安全激光扫描仪根据其保护场范围和安全完整性等级进行分类。SICK nanoScan3 系列等紧凑型型号设计用于高达 3 或 4 米的场范围，而全尺寸安全扫描仪可达 7 米或更长。NANS3-AAAZ30AN1 属于 nanoScan3 Core 系列，是空间受限但需要认证区域防护的应用中最紧凑的安全激光扫描仪。
主要规格
保护场范围：3 米（最大）
警告场范围：10 米（最大）
扫描角度：270°
检测能力：30 毫米、40 毫米、50 毫米、70 毫米、150 毫米（可配置）
响应时间（OFF 状态）：≤ 80 毫秒（可配置，取决于安全场数量）
技术：脉冲飞行时间
安全完整性等级：符合 IEC 61508 的 SIL2
性能等级：符合 EN ISO 13849-1 的 PL d
类别：符合 EN ISO 13849-1 的 Cat.3
PFHd（每小时危险故障概率）：<1×10⁻⁶
输出：2 对 OSSD（安全额定固态输出），8 个可配置的通用 I/O
接口类型：I/O（其他型号提供非安全以太网版本）
供电电压：24 VDC (19.2 至 28.8 VDC)
功耗：7 W（典型）
环境光抗扰度：高达 40,000 lx
外壳防护等级：IP65（符合 IEC 60529）
工作温度范围：-10°C 至 50°C
尺寸（高 x 宽 x 深）：80 毫米 x 80 毫米 x 95.7 毫米（不含安装支架）
重量：0.6 千克（约）
认证：CE、cULus、TÜV SÜD 认证（SIL2、PL d）
安装：直接 4 点 M5 背部安装或可选安装支架
技术亮点
270°的扫描覆盖范围可最大限度地减少机械设备上的传感器数量。nanoScan3 的大孔径允许安装在机器角落的单个扫描仪覆盖三个开放侧面，安全距离为 3 米，在通道防护应用中可替代两个 190°扫描仪。这减少了硬件、布线和安全控制器。复杂性。
40,000 lux 的环境光抗扰度支持阳光直射下的运行。扫描仪采用光学滤波和飞行时间测量技术，可抑制环境红外干扰。这对于在仓库装卸区附近或户外过渡区域运行的移动机器人至关重要，在这些区域阳光可能会饱和未设计用于高环境条件的传感器。一个常见问题是扫描仪是否可以在户外使用——是的，可以在指定的 IP65 防护等级和环境光容差范围内使用，前提是没有直接飞溅或浸水。
紧凑轻巧的设计可集成到狭窄的机器框架中。外壳宽度仅为 80 毫米，扫描仪可安装在铝型材和机器人底座外壳内，而较大的 160 毫米直径扫描仪无法安装。0.6 千克的重量也简化了在移动机器人结构上的安装，而不会影响其动力学。
多场评估允许同时进行保护、警告和轮廓检测场。扫描仪评估多个场集，这些场集可以通过静态输入或车辆控制器动态控制信号进行切换。在典型的 AGV 应用中，一个场集以全速保护向前行驶，而第二个场集则在对接时以降低的速度保护横向移动。
应用
自动导引车 (AGV) 和自主移动机器人 (AMR) 防碰撞：监测前方路径和侧面，安全距离为 3 米，当人员进入行驶通道时，在 80 毫秒内触发紧急停止。10 米的警告区域在进入安全区域之前减速车辆，从而减少制动磨损和负载转移。
在低速区域进行协作机器人 (cobot) 安全防护：根据 ISO/TS 15066 关于功率和力限制的协作应用指南，检测操作员接近机器人工作站，并在突破警告区域时触发安全减速模式。扫描仪的 PL d 等级与传统机器人单元入口防护所需的安全性能相匹配。
液压机和包装机械的危险点防护：创建垂直或水平检测平面，如果操作员的手或臂在危险区域内，则防止机器循环启动。根据 EN ISO 13855 的穿透计算，30 毫米的检测能力可以可靠地检测手指。
码垛单元和自动化存储系统的通道防护：在机器人码垛区域周围定义一个基于轮廓的保护区域，允许物料流通过上方间隙，同时防止人员进入。当输送门打开以供托盘进出时，由单元 PLC 切换扫描仪的可配置场集。
输送线和龙门架系统的侧面防护：通过在每端或跨中间安装扫描仪来监测长机器床的整个长度，重叠的区域覆盖机器行驶轴并行的行人通道。
更换安全地毯和双手控制边界：在地面地毯被污染或存在绊倒危险的应用中提供非接触式区域防护。3 米的扫描半径可提供比单个安全地毯段更大的覆盖范围。
选型指南
适用应用：
符合 EN ISO 13855 标准，3 米保护场和 10 米警告场足以满足所需安全距离计算的应用
需要 270°向前和横向覆盖的移动平台（AGV、AMR），使用单个扫描仪而非多个 190°单元
机器改造，其中紧凑型扫描仪可以集成到现有机器框架中，而无需重新设计结构防护
高达 40,000 lux 的高环境光环境，例如带有敞开门板的装卸码头
不推荐用于：
保护场距离超过 3 米，例如整个机器人单元的整个周长防护，深度为 5-7 米。nanoScan3 Core 在机械上仅限于 3 米的安全场。选择 SICK microScan3 Core 或 outdoorScan3 系列用于 4 至 7 米的保护场。
需要直接从扫描仪进行 EtherNet/IP CIP Safety、PROFIsafe 或 FSoE 通信的安全网络。NANS3-AAAZ30AN1 是带有 OSSD 输出的 I/O 型号。如果需要安全现场总线集成，请选择 NANS3-AAAZ30AN1 的网络型号（例如，带安全以太网/IP 接口的 SICK nanoScan3 Pro 或 Core）。
要求 SIL3 或 PL e 但无附加措施的应用。nanoScan3 Core 已获得 SIL2/PL d 认证。如需更高的安全完整性，SICK microScan3 Pro 可提供 SIL3/PL e 认证。
常见问题解答
1.SICK NANS3-AAAZ30AN1 安全激光扫描仪的价格范围是多少？
NANS3-AAAZ30AN1 的单价通常在 2,800 美元至 3,500 美元之间，具体取决于订单量和分销渠道。这包括扫描仪、文档和工厂校准证书。价格因汇率、关税和工厂调整而波动。如需获取准确的报价和当前价格及可用性，请直接联系北京众平科技。
2.如何为我的应用选择正确的保护场范围和分辨率？
保护场范围必须至少等于根据 EN ISO 13855 计算的机器停止时间加上扫描仪响应时间得出的最小安全距离。检测能力（分辨率）决定了检测到的物体尺寸：选择 30 毫米用于手指检测，40 毫米用于手检测，或 150 毫米用于身体检测。北京众平科技在您请求报价时提供免费的安全距离计算工作表。
3.这款安全 LiDAR 的交货时间和库存情况如何？
SICK NANS3-AAAZ30AN1 的标准库存配置保存在区域分销中心，可在 1 至 5 个工作日内发货。非库存型号和批量订单通常需要 6 至 8 周的制造商交货时间。请联系我们以获取实时库存确认。
4.nanoScan3 可以垂直安装用于通道防护，还是需要水平安装？
两种安装方向都支持。垂直安装并形成 270°扇形，可形成与地板平行的检测平面，用于通道防护；而水平安装在车辆上则提供用于路径监控的低高度平面。必须在 SICK Safety Designer 软件中配置保护场，以匹配安装角度，包括对 +/-1°的角偏移限制进行补偿。
5.NANS3-AAAZ30AN1 是否包含配置软件，并且可以现场编程吗？
SICK Safety Designer 配置软件可免费下载，用于定义场集、输入/输出映射和诊断报告。扫描仪通过 USB 连接（使用单独出售的 SICK 编程适配器）进行调试和克隆。所有安全关键参数均经过校验和保护，并且需要根据 ISO 13849 进行验证程序，然后扫描仪才能进入运行模式。
6.你们为购买安全激光扫描仪提供哪些付款方式？
我们接受银行电汇（T/T）、不可撤销信用证（即期 L/C）和主要信用卡。对于信誉良好的企业客户，北京众平科技在信用评估后可提供 30 天付款账期。对于订单量为五台或更多扫描仪的，可提供基于项目的里程碑付款。
7.SICK NANS3-AAAZ30AN1 是否适用于 AGV 和移动机器人应用？
是的。270°扫描角度、3 米保护场和 10 米警告场特别适用于紧凑型 AGV 和 AMR，其行驶速度高达 1.5 米/秒。扫描仪支持通过数字输入进行静态和动态场切换，使车辆安全控制器能够根据速度、转向角度和运行模式选择不同的场集。
8.扫描仪如何处理多尘、潮湿或冲洗环境？
IP65 外壳防护等级可根据 IEC 60529 防止粉尘进入和来自各个方向的低压水射流。但是，扫描仪不应浸入或暴露于高于 30 bar 的高压蒸汽清洁。对于使用腐蚀性清洁剂的冲洗区域，我们建议验证聚碳酸酯前窗与所用清洁剂的化学兼容性。
9.提供什么保修，是否提供延长保修？
北京众平科技为所有新的 SICK 安全激光扫描仪提供 2 年制造缺陷保修。延长保修（涵盖第三年）需额外付费。RMA 授权后，保修更换将在 2 个工作日内发货。
10.我可以配置多个保护场并在它们之间动态切换吗？
是的。nanoScan3 最多支持 8 个可配置场集，每个场集包含一个保护场和最多两个警告场。场集可以通过通用 I/O 端口上的静态或动态输入信号在 20 毫秒内切换。这使得 AGV 可以实现速度相关的场选择：长保护场用于直线行驶，短保护场用于低速对接操作。
北京众平科技股份有限公司是一家全球工业电气自动化服务提供商，专注于机器人、自动化设备和核心零部件领域。作为一家技术驱动型企业，我们集科研、设计、营销、技术服务和国际贸易于一体。
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1.我们是谁？
北京众平科技股份有限公司 (Beijing Zhongping Technology Co., LTD.) 是一家全球工业电气自动化服务商，是一家集科研、设计、营销、技术服务、工业互联网、国际进出口业务于一体的科技型企业。
2.您可以从我们这里购买什么？
PLC、变频器、人机界面、液压产品、低压配电、工业机器人及核心零部件
3.商品有现货还是需要从其他供应商处采购？
我们商品库存充足，拥有自有仓库。
4.与其他供应商相比，我们有什么优势？
公司拥有大量的库存和多个仓库，并在国家重要工业省市设有办事处及多个海外服务点。为您提供智能制造一站式综合服务，省时、省力、省钱。
5.您能保证100%全新原装正品吗？
我们只销售全新原装正品，无翻新，无假货，只做原厂原装！
6.交货时间是多久？
有现货的话，2-3个工作日即可发货，数量大的话，付款后5-7个工作日发货，非常规型号需要一定时间，具体发货时间我们会告知。
7.是否有技术支持？
当然，我们有专业的技术团队，可以帮助您解决技术难题。
8.我们如何保证质量？
我们通过三个流程来控制货物质量。
1）我们的工程师将定期在工厂检查生产和质量控制。
2) 来料由经验丰富的采购工程师检查后方可入库。
3）物流部至少2人发货前交叉核对要发的货物。
9.您能保证您的产品安全可靠地交付吗？
是的，我们严格采用国际标准包装。危险品也采用特殊包装，有温度要求的物品采用冷藏运输。特殊物品包装和普通货物标准包装要求可能会产生额外费用。
10.运费如何？
费用取决于您选择的取货方式。快递通常是最快但也是最昂贵的方式。海运是大量货物的最佳解决方案。确切的运费取决于您的订单金额、数量和重量。请随时与我们联系以获取更多信息。
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