ESTUN S5-90标准多功能六轴小零件分拣机器人手臂

ESTUN S5-90标准：小零件分拣的高效6轴解决方案

ESTUN S5-90 Standard（也称为S5-90 Eco）是一款多功能协作机器人，专为空间受限环境中的高效自动化而设计。带着一个

5公斤的有效载荷和919毫米的射程，它专门针对需要速度和精度平衡的任务进行了优化，例如小零件分拣、拾取和放置以及轻组装

电子和消费品行业。

这种“标准/生态”模式以经济高效的价格提供了ESTUN协作系列的核心优势——精度、易用性和多方向安装

用于通用工业应用。

技术规格

自由度：6轴

额定有效载荷：5kg

最大范围：919毫米

姿势重复性：±0.03 mm

最大刀具速度：2.5 m/s

机器人重量：21公斤

防护等级：IP54

通讯方式：Modbus RTU/TCP、RS485、EtherCAT（可选）

工作温度：0°C至50°C

排序应用程序的主要功能

集成视觉支持：S5-90标准旨在与2D和3D视觉系统无缝对接。这使得机器人能够识别、定位和分类零件

例如从移动的传送带或混合箱中挑选物品。

敏捷路径编程：利用图形用户界面，新手可以在一小时内掌握基本的排序逻辑。机器人支持“拖放”编程和手动引导，

允许操作员在生产线发生变化时快速教授新的拾取点。

高分辨率反馈：配备20位绝对编码器，机器人保持精确的位置检测。这对于分拣小而精致的组件至关重要，因为

即使是一毫米的偏差也可能导致拾取失败或零件损坏。

灵活部署：机器人重量仅为21公斤，可以安装在地板、墙壁或天花板上。其紧凑的底座使其成为机器人“螺栓连接”自动化的理想选择

集成到现有的手动分拣台上。

专业排序场景

电子元件分类：在3C制造中，S5-90标准用于对PCB、连接器和电池进行分类。其±0.03mm的重复性确保即使是最小的

零件被高精度地放置在各自的托盘中。

药品配套：机器人可以对药瓶、泡罩包装和医疗试剂盒进行分类。其IP54等级确保其可以在清洁的实验室环境中运行，同时保持速度

这是高容量吞吐量所必需的。

注塑成型处理：S5-90可以从成型机上挑选成品零件，进行快速的视觉质量检查，然后将它们分为“通过”或“失败”的箱子

基于预定义的标准。

安装和操作指南

安装：使用ISO 9409-1-50-4-M6法兰连接器固定末端执行器（夹具或真空吸盘）。确保安装表面坚固，以应对动态

2.5 m/s工具速度的力。

电气设置：机器人通常与COB-A05控制柜配对。它使用标准的交流100-240V电源，适用于没有专业设备的设施

高压基础设施。

安全配置：作为协作机器人，S5-90标准要求进行适当的风险评估。在手动/示教模式下，确保速度限制在250mm/s

保护程序员。

关键维护和安全

制动器测试：定期检查所有轴上的电磁制动器。将关节移动到最大负载位置，关闭电源，并确认关节没有移动

随着时间的推移而发生。

环境保护：将机器人保持在0-50°C范围内，湿度低于70%。对于多尘或潮湿的分拣环境，IP54等级提供了足够的

保护，但建议定期清洁接头，以防止碎屑堆积。

小角度运动：为防止轴承早期磨损，避免以小于5°的角度反复操作接头。如果您的分拣路径需要非常小的移动，请定期

进行“预热”程序，使所有关节移动超过50°，以重新分配润滑。

常见问题（FAQ）

S5-90标准版（生态版）和专业版之间的主要区别是什么？

“Pro”版本在每个轴上都集成了扭矩传感器，用于先进的力控制和更灵敏的碰撞检测。“标准/生态”版本依赖于

基于电流的碰撞检测。对于机器人不需要执行力敏装配的简单分拣，标准型号是更经济的选择。

我可以使用S5-90标准进行“垃圾箱拣选”吗？

对。当与外部3D视觉系统配合使用时，S5-90标准非常适合进行垃圾箱拣选。其919毫米的伸展范围使其能够进入深仓，并具有6轴灵巧性

使其能够为生产线的下一阶段正确定位零件。

机器人在断电后需要归巢吗？

否。因为S5-90标准使用绝对编码器，即使在电源关闭时，它也会“记住”其位置。您可以立即恢复分拣操作，而无需

归巢序列。

有多少I/O点可用于分拣传感器？

控制柜提供16个数字输入（PNP）和16个数字输出（PNP），以及4个模拟输入和4个模拟输出。此外，机器人法兰具有专用

用于直接连接到夹具或本地传感器的通信端口（2 DI、2 DO）。

机器人是否兼容ROS或Python进行研究？

对。ESTUN提供了一个API，支持C++、C#和Python的二次开发，允许大学实验室或高级集成人员创建自定义排序算法或

AI驱动的运动路径。