ESTUN UNO-220-3100-HR高负载码垛机器人手臂

探索ESTUN UNO-220-3100-HR，这是一款用于码垛的多功能机器人手臂和一款坚固的高负载机器人手臂。专为IP67环境而设计，它结合了220kg的有效载荷、3100mm的射程和高要求行业的高速精度。

介绍ESTUN UNO-220-3100-HR：码垛专家

在快节奏的物流和生产线自动化世界中，效率是以每小时的周期数来衡量的，在恶劣条件下的可靠性也是如此。ESTUN UNO-220-3100-HR是一款专为码垛而设计的机器人手臂，同时也是一款通用的高负载机器人手臂。虽然其220公斤的有效载荷和3100毫米的射程使其牢牢地处于重型类别，但其显著特征是IP67防护等级，这意味着机器人的设计不仅具有强度，而且可以在食品和饮料行业典型的多尘、潮湿和冲洗环境中不间断运行；amp；饮料、化工和农业。“HR”标志强调了对高重复性和高坚固性的关注，使其成为高速、大批量码垛、卸垛和材料转移的理想解决方案，因为正常运行时间至关重要。

机器人码垛的演变：从简单的码垛到智能搬运

机器人码垛已经远远超出了仅仅堆叠箱子的范围。围绕UNO-220-3100-HR构建的现代系统是综合物流中心。它们涉及与上游输送机的复杂通信、用于模式识别和质量检查的视觉系统，以及用于层模式生成和无碰撞路径规划的高级软件。这种机器人类型专为高占空比而设计，不断加速和减速其巨大的质量。与用于大规模单件搬运的较慢、较重的机器人不同，像这样的码垛优化臂平衡了负载能力与速度和敏捷性，通常具有针对码垛中占主导地位的垂直“升降”和水平“伸缩”运动进行优化的运动轮廓，从而最大限度地提高了袋子、箱子或箱子搬运应用的吞吐量。

核心设计与；amp；UNO-220-3100-HR的性能特点

这种机械臂的性能源于以耐用性、速度和耐环境性为中心的设计理念。

IP67防护等级的必要性：这对许多行业来说都是一个改变游戏规则的因素。IP67等级意味着机器人完全防尘，可以在1米深的水中浸泡30分钟。在实践中，这使得它可以在食品加工厂进行冲洗清洁，在面包店潮湿、充满面粉粉尘的空气中可靠运行，或承受肥料包装设施的腐蚀性环境。这种保护级别大大减少了与污染相关的维护问题，并允许在以前被认为对标准工业机器人来说过于苛刻的区域进行集成。

针对高速、高负载循环进行了优化：处理220公斤的重量令人印象深刻，但快速、反复地处理是UNO-220-3100-HR的亮点。其机械结构和伺服驱动器经过调整，可有效管理高惯性。这导致将重袋或成堆的产品码垛的循环时间更快。该机器人的工作范围为3100mm，其尺寸经过优化，可覆盖多个托盘位置或从单个固定地板安装的宽进料输送机，最大限度地提高单个自动化单元的产量。

码垛的简化集成：与通用重型机器人不同，该型号通常与码垛专用软件和臂端工具（EOAT）配对或设计为无缝集成。这包括支持对复杂层图案（砖、针轮等）的轻松编程、自动托盘高度跟踪以及不同夹具类型的快速更换接口，如多功能真空头系统或用于袋子的机械夹具。

目标行业和；amp；特定应用

UNO-220-3100-HR在有效载荷、环境和速度交叉的行业中找到了自己的定位。

食品、饮料和；amp；农业：将动物饲料、面粉、糖或肥料码垛；处理瓶装饮料的板条箱；在冷藏环境中堆放冷冻货物。

建筑材料与；amp；化学品：搬运沉重的水泥、砂浆或聚合物颗粒袋；将瓷砖或板材码垛；转移大型化学品容器。

一般制造业和；amp；物流：将原材料卸到生产线上；从加工中心装载/卸载重型部件；并且用作工厂中不同工艺阶段之间的高容量转移机器人。

主要优势：为什么选择这款机器人手臂？

无与伦比的环境弹性：IP67等级提供了显著的运营优势，减少了因环境因素导致的停机时间，并扩大了工厂内可能的应用空间。

卓越的投资回报率（ROI）：通过将高负载能力与同类产品的优化速度相结合，它实现了更高的吞吐率，与速度较慢的机器人或手动多人团队相比，投资回报期更快。

重型有效载荷任务中的灵活性：作为码垛专家，其6轴铰接使其可以重新部署用于其他高载荷任务，如机器维护或生产需要变化时的零件转移，从而保护您的自动化投资。

技术规格摘要

参数规范

型号ESTUN UNO-220-3100-HR

6轴铰接式工业机器人

最大有效载荷220kg

最大可达3100毫米

重复性高（例如，相对于官方数据为±0.1mm）

防护等级IP67（防尘和防临时浸泡）

安装地板安装

主要应用高速/大容量码垛、重型物料搬运

专家问答；amp；A： 导航高负载机器人码垛

Q1：与标准IP54型号相比，UNO-220-3100-HR等IP67级机器人在现实世界的码垛应用中具有哪些具体优势？

其优势是深远的，主要在于可靠性和总拥有成本。在标准的IP54环境中（防止灰尘和水溅），面粉、粉末或水泥粉尘等细颗粒物最终会渗透到接头和电机外壳中，导致轴承和齿轮磨损增加，并可能发生电气故障。高压清洗产生的水分或环境湿度会导致腐蚀。防护等级为IP67的机器人是密封的，可以防止这些进入。这意味着在食品厂，它可以直接用消毒溶液冲洗而没有风险。在尘土飞扬的装袋厂，内部组件保持清洁。这大大延长了维护间隔，降低了长期维修成本，并几乎消除了环境污染造成的停机时间。它还为未来的生产线重新配置提供了更大的灵活性，因为机器人可以放置在设施内更具挑战性的位置，而不会降低性能。

Q2：对于重型物品的高速码垛，机器人的可重复性有多重要，在这种情况下“高可重复性”意味着什么？

在高速码垛中，可重复性可以说比绝对精度更重要。机器人被教导拾取和放置的具体要点。重复性是指它在相同的负载和条件下，一个又一个循环地精确返回到相同的教导点的能力。当220公斤的货物高速移动时，即使是几毫米的微小偏差也会导致堆垛不稳定，行李从托盘边缘错位，或与托盘本身碰撞。高重复性（对于此类机器人，通常在±0.1mm的范围内）确保了稳定、可预测的堆叠模式，这对于创建安全、可运输的托盘负载至关重要。它是通过齿轮箱和臂结构的机械精度、编码器的高保真反馈以及补偿机械偏转和热膨胀的先进控制算法相结合来实现的，确保了从第一次换档到最后一次换档的一致性能。

Q3：专用码垛机器人的编程和设置过程与标准物料搬运机器人有何不同？

通过特定于应用程序的软件，该过程得到了显著简化。虽然标准机器人需要逐点轨迹教学，但现代码垛系统使用更高级的参数化编程。集成商或操作员通常定义以下参数：托盘尺寸、层模式（例如，5箱宽乘3箱深）、产品尺寸和接近/缩回高度。码垛软件然后自动生成所有必要的机器人位置和优化轨迹。许多系统还具有视觉系统集成功能，用于从输送机上随机挑选物品，以及自动托盘分配器/包装协调。这意味着新产品或托盘类型的设置可以通过用户友好的界面（通常是示教器或PC）在几分钟内完成，而不是数小时的手动示教，大大减少了转换时间和复杂性。

Q4：在IP67环境中运行的高占空比、高负载码垛机器人的主要维护重点是什么？

虽然IP67防护等级可抵御外部因素，但内部机械部件仍会受到磨损。主要维护侧重于机械系统的预防性检查。这包括根据制造商的时间表定期监测和润滑每个轴上的变速箱，因为它们在重载的高速加速过程中承受着巨大的应力。检查皮带张力（如适用）和检查臂端工具（吸盘、夹爪）的磨损也很重要，因为工具故障是常见的停机原因。尽管有密封，但定期检查电缆的完整性是一种很好的做法，特别是在手腕等应力点，看是否有疲劳的迹象。好消息是，由于污染物被排除在外，内部组件的使用寿命通常更长，使得维护比暴露在恶劣颗粒物中的机器人更可预测，也更不频繁。

Q5：像UNO-220-3100-HR这样的单个机器人能否处理混合托盘负载（同一托盘上的不同箱子尺寸），还需要哪些额外技术？

当然。搬运混合SKU托盘是仓储和配送领域日益增长的需求，像这样一个有能力的机器人是完成这项任务的完美执行器。关键的附加技术是强大的视觉引导系统和复杂的软件。2D或3D视觉系统扫描进料输送机，以识别不同的箱子尺寸、形状和方向。这些信息被馈送到机器人单元的控制器。码垛软件然后根据每个箱子的尺寸和重量动态计算最佳堆叠模式，以构建稳定、密集的托盘。然后，机器人被指示按照正确的顺序和位置拾取和放置每个物品。这将机器人从简单的堆垛机转变为智能物流控制器，实现了直接从生产或分拣线上实时定制托盘的构建，这在现代物流中是一个显著的附加值。