SCHNEEBERGER BM W 15-C-G2-V2皮带传动线性模块：宽度15mm，速度3m/s

　　SCHNEEBERGER BM W 15-C-G2-V2精密线性执行器将聚氨酯皮带传动集成在15mm宽的铝型材中。它提供高达3m/s的快速运动

±0.02mm的重复性，是高速拾取和放置机器人的理想选择。该IP54级模块专为包装和实验室自动化而设计，可最大限度地减少维护，同时最大限度地提高

密闭空间内的吞吐量。

　　产品参数

　　参数值

　　模块宽度15毫米

　　传动类型皮带传动

　　最大行程长度500毫米

　　最大速度3 m/s

　　重复性±0.02毫米

　　动载能力100N

　　加速度50 m/s²

　　皮带张力系统免工具调整

　　防护等级IP54

　　工作温度0°C至+50°C

　　主要功能和；amp；优势

　　高速皮带传动

　　聚氨酯玻璃纤维带能够实现快速循环而不会产生反冲。实现50m/s²的加速度，缩短装配线的循环时间。

　　空间优化设计

　　15与螺杆驱动的替代品相比，毫米宽节省了40%的占地面积。双V形导轨在高速反转时保持刚性。

　　模块化集成

　　预钻NEMA 17/23电机安装简化了伺服集成。使用SCHNEEBERGER的端部连接器套件进行多轴同步。

　　低维护操作

　　自润滑轴承和密封导轨可承受灰尘/碎屑。重新润滑间隔超过5000公里行程。

　　应用场景

　　PCB元件放置：SMD馈线的高速定位

　　药品分配：ISO 5级洁净室中的精确液体处理

　　包装机器人：以120 cpm的速度竖立箱子和贴标签

　　安装和；amp；使用说明

　　安装要求

　　确保安装表面平整度和；amp；lt；0.05mm/m

　　在±0.1°平行度内对齐驱动皮带轮

　　预张紧带至150Hz共振频率

　　运营最佳实践

　　将横向载荷限制在80N，以防止皮带齿剪切

　　每季度使用SCHNEEBERGER FTA-15测量仪监测皮带张力

　　避免2m/s以上的突然方向变化

　　严重警告

　　⚠️不得超过300N的静载荷，以避免钢轨变形

　　⚠️安装机械止动器，用于紧急超程保护

　　⚠️使用ESD安全版本（BM W 15-C-G2-V2-ESD）进行半导体处理

　　1.连续3m/s运行下的皮带寿命是多少？

　　更换前预计行驶1500多公里。每500小时监测一次牙齿变形。高惯性负载会使寿命缩短30%。

　　2.我可以为Z轴应用垂直安装此模块吗？

　　垂直安装经过认证，有效载荷≤5kg。始终使用弹簧平衡装置进行负载补偿。验证电机扭矩储备是否涵盖重力载荷。

　　3.如何减少高速启动/停止时的振动？

　　调整伺服PID设置以获得临界阻尼。在车厢上添加质量阻尼器。确保滑轮组动态平衡至G2.5。

　　4.定位是否需要编码器反馈？

　　对于±0.02mm的精度至关重要。使用增量1µm线性标尺或电机安装的编码器。通过M12连接器直接输入编码器。

　　5.哪些电机提供最佳性能？

　　48V DC伺服系统（≤400W）或NEMA 23步进器。在1:5的比例内将电机惯性与负载相匹配。避免尺寸过大，以防止皮带共振。

　　6.如何同步多个BM W 15-C-G2-V2模块？

　　将EtherCAT与SCHNEEBERGER的MC-4控制器结合使用。机械联轴器要求对齐垫片的公差≤0.03mm。

　　7.皮带可以在现场更换而无需重新校准吗？

　　是的，通过免工具张紧器。更换后的归巢是强制性的。用150Hz±5Hz声波测试仪验证张力。

　　8.哪些清洁方法适合食品级环境？

　　用NSF H1润滑剂擦拭。切勿使用氯化物溶剂。每月检查密封件是否有淀粉/粉末进入。

　　9.如何解决位置漂移问题？

　　检查皮带轮固定螺钉（扭矩为1.8Nm）。验证编码器信号的接地连续性。更新控制器间隙补偿。

　　10.它是否支持协作机器人安全标准？

　　是的，通过引脚8/9集成STO（安全扭矩关闭）。搭配光幕以确保PLd安全。