SIASUN SA10A-10/0.60 | 拾取与放置 SCARA 工业机器人手臂

SIASUN SA10A-10/0.60 是一款高性能拾取与放置 SCARA 机器人，专为重型工业装配和堆垛任务而设计。这款工业机器人手臂 SCARA 具有 10 kg 的最大负载能力和 600 mm 的手臂半径，可在高速制造环境中提供可靠的操作。它在汽车电子装配、精密包装和物流分拣中发挥着重要作用，确保了持续的产能。维护专业人员通常需要该型号的技术文档，以有效地管理定期校准和伺服电机诊断。

产品类型与类别定位

SIASUN SA10A-10/0.60 属于四轴水平多关节机器人，通常称为 SCARA（选择顺应性装配机器人手臂）。这些装置专为需要高垂直刚度和精确平面定位的高速、重复任务而设计。与优先考虑复杂方向灵活性的六轴机器人不同，该型号优化了水平面运动和垂直插入操作。

在此分类的基础上，SA10A 系列定位于对周期时间效率要求极高的中端重型应用。它填补了轻型桌面 SCARA 装置与高负载工业龙门系统之间的空白。其设计重点在于最大限度地减少负载下的变形，从而实现快速加速曲线，且不会影响结构完整性或长期操作精度。

技术规格

型号: SA10A-10/0.60

负载: 10 KG

工作半径: 600 MM

重复定位精度: ±0.02 MM

轴配置: 4 轴

最大速度 (J1+J2): 7200 °/S

Z 轴行程: 200 MM

U 轴旋转: ±360 °

防护等级: IP54

重量: 38 KG

安装类型: 地面/桌面

通信协议: EtherCAT/RS485

技术亮点

SA10A-10/0.60 的结构设计强调减振以保持高速度。通过采用刚性铸铝框架，机器人在快速减速阶段最大限度地减少了共振，这直接延长了内部齿轮箱组件的使用寿命。

此外，高分辨率绝对值编码器的集成确保了快速归位循环。上电后，系统无需物理参考移动即可识别其确切位置，从而显着减少了换班或意外断电期间的停机时间。

最后，模块化布线架构促进了末端执行器的流线型电缆管理。用于气动和电气线路的专用内部通道防止了缠绕或磨损，确保了在每天超过 20,000 次循环的高循环计数操作期间的一致性能。

应用场景

电子元件装配：该装置实现了低于 0.5 秒的装配周期时间，确保以 ±0.02 mm 的精度将电路板高速放置到外壳中。手臂的高刚性防止了在高速插入过程中损坏组件。精密包装和码垛：该系统对中小型零件保持 99.9% 的拾取成功率，显着减少了与错位物品相关的停机时间。通过实施优化的轨迹规划，机器人实现了稳定的加速曲线，防止了高速堆垛期间的负载偏移。汽车子装配：在可能存在金属粉尘的恶劣环境中，IP54 等级的外壳为内部驱动系统提供了必要的保护。这确保了在多个班次中的可靠运行，并记录了在需要大修之前 5,000 小时的运行间隔内保持稳定性。

选型建议

适用应用：对周期时间至关重要且工作空间在 600 mm 半径内的轻型至中型零件的高速、高精度装配。该型号非常适合在 10 kg 或更小的恒定负载下需要每分钟稳定输出 40-60 个零件的任务。不适用应用：涉及重型材料去除的操作，例如磨削或重型去毛刺，其中侧向冲击力超过了 J4 轴的额定扭矩极限。对于需要超过 800 mm 的工作半径或超过 300 mm 的垂直行程的应用，应选择 SN7B-10/1200，它为深井堆垛任务提供了更长的工作半径和更稳健的垂直轴。

常见问题解答

1. SA10A-10/0.60 的标准交付周期是多少，是否有现货？

此机器人手臂的标准交付周期为收到付款后 15 个工作日内。我们在仓库中保持核心型号的轮换库存，以确保标准配置的快速发货。对于超过 5 台的批量订单，我们与工厂协调提供精确的运输计划。我们在货物离开工厂后立即提供跟踪信息。请联系我们获取您所在地区的定价和当前库存水平。

2. 机器人手臂是否有保修，保修范围是什么？

我们的标准保修涵盖自安装之日起 12 个月内的所有硬件组件。此范围包括正常操作条件下电机、编码器和齿轮箱的工厂缺陷。如果发生故障，我们在退回有缺陷的装置进行技术评估后，将提供更换零件。我们的支持团队在初步故障排除阶段协助进行远程诊断，以快速确定根本原因。我们优先考虑所有客户的长期可靠性。

3. 是否提供初始安装和调试的技术支持？

我们通过我们的数字文档套件和远程工程指导提供全面的技术支持。我们的团队提供分步安装指南、电气原理图和软件集成手册，以确保顺利的设置过程。如果需要现场支持，我们可以安排认证技术人员以额外费用访问您的设施。此服务包括最终校准、安全边界设置和逻辑验证，以确保机器人满足您的生产要求。

4. 我可以将此 SCARA 机器人集成到现有的基于 PLC 的控制系统中吗？

SA10A-10/0.60 支持包括 EtherCAT 和 RS485 在内的标准工业协议，可实现无缝集成。您可以使用标准通信电缆将该装置直接连接到大多数主流 PLC 品牌，例如西门子(Siemens)、三菱(Mitsubishi)或欧姆龙(Omron)。我们提供通信映射文件和库块，以简化控制器与机器人之间的握手过程。我们的技术团队可在发货前验证您的特定 PLC 环境，以确保完全兼容。

5. 购买 SA10A-10/0.60 的付款条件是什么？

我们通常要求在确认订单时支付 30% 的定金以启动采购流程。剩余 70% 的余额需在设备从我们仓库发货前付清。我们接受银行电汇作为国际交易的主要方式，以确保交易安全。北京众平科技股份有限公司提供正式的形式发票，列出所有付款里程碑和运输条款，供您的财务记录使用。

6. 价格是多少，哪些因素会影响最终价格？

SA10A-10/0.60 的价格根据配置和辅助选项，范围在 9,000 美元至 16,500 美元之间。价格因汇率、关税和工厂调整而波动。定制末端执行器、专业软件许可和加急运输要求等因素会影响总项目成本。如需准确报价，请直接联系北京众平科技股份有限公司，根据您的项目范围和进口目的地获取详细明细。

7. SA10A-10/0.60 的建议维护计划是什么？

每 2,000 小时运行需要进行例行维护，以保持最佳性能水平。此计划包括检查齿轮装置中的润滑脂水平以及检查电缆轨道是否有磨损迹象。我们建议在初始运行 500 小时后进行全面的系统校准检查，以确保所有关节都在公差范围内。操作手册中包含了详细的维护检查表，以指导您的内部维护团队执行这些程序。

8. 如果产品不符合我们的特定应用要求，我可以退货吗？

我们接受在交货后 14 天内未开封且处于原始工厂包装状态的装置的退货。如果该装置已投入使用或显示出磨损迹象，我们必须根据机器人手臂的状况收取退货手续费。我们的技术团队会在销售前与您合作确认所有规格和负载要求，以尽量减少退货需求。如果必须退货，请联系我们的支持部门启动 RMA（退货授权）流程。

9. 该型号的备件是否容易获得？

我们为 SA10A 系列保留了全面的关键备件库存，包括电机驱动器、电缆和轴承。这些组件可以单独购买，也可以作为长期生产需求推荐维护套件的一部分购买。我们的物流部门协调快速运输，以在发生意外组件故障时最大限度地减少停机时间。您可以将机器人的序列号提交给我们的支持门户，以确保您收到正确的更换零件。

10. 该产品是否符合工业机器人的国际安全标准？

SA10A-10/0.60 是根据 ISO 10218-1 工业机器人安全标准设计和制造的。它包括集成的安全功能，例如软件定义的速度限制和与您的设施安全系统连接的紧急停止电路。每台装置都经过严格的 48 小时老化测试，以验证所有电子系统在离开装配线前均在指定的安全参数内运行。我们随每份订单提供符合性声明，以协助您进行当地现场安全审核。