工业 SCARA 机器人手臂组装 - 新松(SIASUN) SA10A-10/0.70

SIASUN SA10A-10/0.70 是一款高性能 SCARA 机械臂，专为对精度有严苛要求的工业工作流程而设计。作为一款专用的 SCARA 工业机器人单元，该型号具有 10kg 的负载能力和 700mm 的臂展，针对 3C 电子产品和锂电池制造中的高速组装进行了优化。持续的维护和遵守规定的循环时间对于确保驱动组件的使用寿命和操作精度至关重要。该系统集成了先进的运动控制算法，可将重复精度保持在 ±0.02mm 以内，从而支持自动化环境中的连续生产周期。

产品类型与类别定位

SA10A-10/0.70 属于水平多关节机器人类别，专门用于高速拾取和放置以及组装任务。在工业机器人领域，SCARA（水平多关节机器人）单元因其在垂直轴上的卓越刚性和在水平面上的高灵活性而分类。该型号占据中等负载段，满足了超过桌面型单元能力但又不需要长臂机器人超长臂展的任务需求。基于此分类，该单元被设计为可以集成到现有的生产线中，而无需对工作空间进行大规模的重新配置。

技术规格

负载：10 kg

臂展：700 mm

重复精度：±0.02 mm

轴 1 旋转范围：±150 °

轴 2 旋转范围：±150 °

轴 3 行程：200 mm

轴 4 旋转范围：±360 °

最大循环时间：0.38 s

防护等级：IP20

安装方式：地面 / 天花板

通讯接口：EtherCAT / PROFINET

电源：220 VAC

技术亮点

SA10A-10/0.70 采用高刚性臂结构，可最大程度减少高速加减速过程中的机械振动。该设计确保末端执行器能够保持其轨迹，这对于电子组装中的细间距组件插入至关重要。

此外，集成驱动系统实现了快速响应时间，有效地缩短了每个组装任务的循环时间。该机器人实现了 0.38 秒的最大循环时间，使制造商能够提高高密度生产线的吞吐量。

此外，手腕组件的模块化设计有助于更轻松地进行内部电缆更换和传感器调整。这种结构优化直接有助于缩短平均维修时间 (MTTR)，确保维护间隔不会显著中断生产计划。

应用场景

3C 电子组装：该单元以 ±0.02mm 的重复精度执行小型组件的高精度放置。它确保敏感电子部件在处理时冲击最小，从而降低了高速粘合和螺钉拧紧过程中的缺陷率。锂电池电芯堆叠：机器人在受控环境中处理电池电芯和隔膜材料，保持恒定的压力和定位。此操作利用机器人的高速运动来保持每小时稳定的单位产出，这对于满足大规模电池生产配额至关重要。精密点胶任务：通过利用 SCARA 架构的精确轨迹控制，该机器人以均匀的厚度涂抹粘合剂和导热界面材料。该系统通过在复杂几何形状上保持恒定的流速和喷嘴距离来最大限度地减少浪费，从而提高了最终产品整体热管理的质量。

选型建议

适用应用：高速 PCB 组件贴装（循环时间 ≤0.5s，重复精度公差 ±0.03mm，工作空间限制在 700mm 半径内）。该单元为轻型电子零件提供了负载与速度之间的最佳平衡。不适用应用：重型码垛或粗糙物料搬运（负载 >12kg，或涉及高冲击力的任务）。SCARA 结构并非为超过其额定能力的垂直承重而设计，尝试超过 10kg 的限制会损害谐波减速机的使用寿命。对比：在评估需求时，请将 SA10A-10/0.70 与 SA10A-10/0.50 型号进行对比。SA10A-10/0.50 提供较短的 500mm 臂展，为狭窄的生产单元提供了更小的占地面积，而 SA10A-10/0.70 则适用于需要更广工作空间覆盖范围的操作。

常见问题解答

1. SIASUN SA10A-10/0.70 的标准交货时间是多少，是否有现货？

我们针对此特定型号维持战略库存，使我们能够在确认付款后的 5 到 7 个工作日内发货。对于超过 5 台的大额订单，我们与制造部门协调，提供定制的生产计划。我们的物流团队利用快递货运来最大限度地缩短前往国际目的地的运输时间。在下单前请联系我们获取实时库存更新。北京众平科技股份有限公司确保所有出口机器人在离开我们工厂前都经过装运前质量审核，以保证到达您的现场后即可立即投入运行。

2. 此 SCARA 机器人的价格范围是多少？

SA10A-10/0.70 的当前市场价格范围为 14,400 至 26,400 美元，具体取决于数量和集成控制器选项。价格会因汇率、国际关税和工厂层面的原材料调整而波动。如需获取准确且具有约束力的报价，请直接联系北京众平科技股份有限公司。我们为授权系统集成商和原始设备制造商提供具有竞争力的批量定价。请确保说明您的目标应用和控制接口要求，以便收到包含所有必要附件的全面方案。

3. 机器人是否随附必要的控制器和示教器？

我们的标准套件包括 SA10A-10/0.70 机械臂、专用运动控制器和手持式示教器。我们在发货前会将控制器软件配置为您指定的通讯协议，例如 EtherCAT 或 PROFINET。此集成过程在您工厂的调试阶段节省了大量的设置时间。如果您需要额外的 I/O 模块或专门的末端执行器安装板，我们可以额外收费包含这些部件。每个控制器到达时都预装了符合现行 ISO 标准的安全参数。

4. 购买后有哪些技术支持？

我们的工程团队提供全面的远程技术支持，以解决配置或编程咨询。我们提供针对常见错误代码的分步诊断指南，您可以通过我们的数字支持门户进行访问。对于复杂的集成问题，我们提供虚拟咨询会议，引导您的技术人员完成校准过程。如果需要现场支持，我们以额外收费的形式派遣认证现场工程师到您的地点。我们保留每台设备序列号的详细记录，以确保我们的故障排除建议始终准确符合您的硬件版本。

5. SA10A-10/0.70 的备件是否容易获得？

我们备有全系列的各种关键备件，包括电机编码器、谐波减速机和通讯电缆。我们的政策优先考虑现有客户的备件订单，以最大限度地减少您生产线上的潜在停机时间。我们通过航空快递运送这些组件，以确保快速运送到您的工厂。您应维护一份基本耗材清单，例如润滑脂和电缆拖链节，以便按照工厂时间表进行预防性维护。如需特定零件编号或定价，请提供您设备的序列号并联系我们的支持团队。

6. 机器人如何在国际运输过程中得到保护？

我们采用专业级的包装材料，包括防震泡沫和真空密封防潮屏障，以保护机器人。每个单元都固定在重型木托盘上，以防止在运输过程中倾斜或产生机械应力。我们在板条箱外部安装了冲击传感器，以监测国际货运过程中的粗暴装卸。我们的物流部门只选择在处理敏感工业自动化设备方面经验丰富的可靠承运商。一旦货物离开我们的仓库，您将收到一个追踪号码和保险文件的数字副本。

7. 您可以将此机器人集成到具有其他品牌的现有装配线中吗？

是的，这款 SCARA 机器人使用像 EtherCAT 这样的开放通讯接口，使其与大多数标准工业 PLC 兼容。我们的软件工程师提供必要的 GSD 或 XML 文件，以促进我们的控制器与您的主系统之间的无缝连接。如果您目前的生产线使用专有的闭环控制系统，我们建议进行简短的兼容性评估。对于定制集成编程，我们的团队以额外收费的形式提供基于项目的开发服务。我们的目标是确保机器人作为您更广泛制造生态系统中的一个凝聚组件发挥作用。

8. 此工业机器人的保修政策是什么？

我们提供标准的 12 个月保修，涵盖机械臂和控制系统中的所有制造缺陷。此保修包括在技术手册定义的正常运行条件下发生故障的零件更换。如果发生故障，您必须提交一份报告，详细说明运行环境和控制器生成的错误日志。一旦我们的工程部门验证了索赔，我们会加快运送所需的更换零件。此保修不涵盖因未经授权的修改、电涌或安装不当造成的损坏。

9. 你们是否为我们的操作员提供关于如何使用 SA10A-10/0.70 的培训？

我们提供涵盖机器人编程、基础维护和安全协议的广泛数字培训课程。该课程包括旨在帮助您的工程师快速掌握技能的视频教程和 PDF 手册。对于更强烈的需求，我们提供在您方便时安排的、由导师引导的实时虚拟培训课程。如果您的团队需要动手认证，我们可以安排在我们的培训中心进行强化研讨会（额外收费）。我们的目标是使您的员工能够独立进行日常故障排除和编程。

10. 安装前我需要准备哪些特定的电源要求？

该系统需要稳定的 220 VAC 单相或三相电源，具体取决于所订购的特定区域配置。如果您的设施经常出现电力波动或来自其他重型机械的噪声，我们建议安装工业级稳压器。正确的接地对于保护内部电子设备并确保操作员的安全至关重要。您将在随附的安装手册中找到精确的电气原理图和电缆要求。如果您正在升级电源基础设施以支持新的自动化单元，请联系我们获取安装前指导。