SIASUN SA10A-10/0.70 SCARA 机械臂，适用于中等负载、高精度 3C 和锂电池组装产线的工业 SCARA 机器人

SIASUN SA10A-10/0.70 是一款高性能 SCARA 机器人手臂，专为对精度要求严苛的工业工作流而设计。作为一款专用的 SCARA 工业机器人单元，该型号具有 10kg 的负载能力和 700mm 的工作半径，针对 3C 电子产品和锂电池制造中的高速装配进行了优化。持续的维护和遵守规定的循环时间对于确保驱动部件的寿命和运行精度至关重要。该系统集成了先进的运动控制算法，以保持 ±0.02mm 以内的重复定位精度，从而支持自动化环境中的连续生产周期。

产品类型与类别定位

SA10A-10/0.70 属于水平多关节机器人类别，专门用于高速拾放和装配任务。在工业机器人领域，SCARA（选择性柔性装配机器人手臂）单元以其垂直轴的高刚性和水平面的高灵活性而著称。该型号处于中等负载细分市场，满足了超出桌面级单元能力，但又不需要长臂机器人大范围工作半径的任务需求。基于此分类，该单元旨在集成到现有生产线中，而无需对工作空间进行大规模的重新配置。

技术规格

负载：10 kg

手臂工作半径：700 mm

重复定位精度：±0.02 mm

轴 1 旋转范围：±150 °

轴 2 旋转范围：±150 °

轴 3 行程：200 mm

轴 4 旋转范围：±360 °

最大循环时间：0.38 s

防护等级：IP20

安装类型：地面 / 天花板

通讯接口：EtherCAT / PROFINET

电源：220 VAC

技术亮点

SA10A-10/0.70 利用高刚性手臂结构，最大限度地减少了高速加减速过程中的机械振动。这种设计确保了末端执行器能够保持其轨迹，这对于电子装配中细间距组件的插入至关重要。

此外，集成的驱动系统允许快速响应，有效缩短了每个装配任务的循环时间。该机器人实现了 0.38 秒的最大循环时间，使制造商能够提高高密度生产线的吞吐量。

此外，腕部组件的模块化设计促进了内部电缆更换和传感器调整的便利性。这种结构优化直接有助于缩短平均修复时间 (MTTR)，确保维护间隔不会显著中断生产计划。

应用场景

3C 电子装配：该单元以 ±0.02mm 的重复定位精度执行小型组件的高精度放置。它确保了敏感电子部件以最小的冲击力进行处理，降低了高速粘合和螺钉紧固过程中的缺陷率。锂电池电芯堆叠：机器人在受控环境中处理电芯和隔膜材料，保持恒定的压力和定位。此操作利用机器人的高速运动来保持稳定的每小时产量，这对于满足大规模电池生产配额至关重要。精密点胶任务：通过利用 SCARA 架构的精确轨迹控制，该机器人以均匀的厚度施加粘合剂和导热界面材料。该系统通过在复杂几何形状上保持恒定的流速和喷嘴距离来最大限度地减少浪费，从而提高了最终产品的整体热管理质量。

选型建议

适用应用：高速 PCB 组件贴装（循环时间 ≤0.5s，重复定位精度公差 ±0.03mm，工作空间限制在 700mm 半径内）。该单元为轻量级电子零件提供了负载和速度之间的最佳平衡。不适用应用：重型码垛或粗糙物料搬运（负载 >12kg，或涉及高冲击力的任务）。SCARA 结构并非为超出其额定能力的垂直承重而设计，尝试超过 10kg 的限制将损害谐波减速器的寿命。对比：在评估需求时，请将 SA10A-10/0.70 与 SA10A-10/0.50 型号进行比较。SA10A-10/0.50 提供了更短的 500mm 工作半径，为狭窄的生产单元提供了更小的占地面积，而 SA10A-10/0.70 则适用于需要更广工作空间覆盖范围的操作。

常见问题解答

1. SIASUN SA10A-10/0.70 的标准交货时间是多少，是否有现货？

我们针对此特定型号保持战略库存，允许我们在付款确认后 5 至 7 个工作日内发货。对于超过 5 台的大宗订单，我们与制造部门协调以提供量身定制的生产计划。我们的物流团队利用快递货运来缩短通往国际目的地的运输时间。在下单前，请联系我们获取实时库存更新。北京众平科技确保所有出口机器人在离开我司设施前都经过装运前质量审核，以保证在到达贵司现场时即刻具备运行条件。

2. 此 SCARA 机器人的价格范围是多少？

SA10A-10/0.70 的当前市场定价范围为 14,400 美元至 26,400 美元，具体取决于数量和集成的控制器选项。价格会因汇率、国际关税和工厂层面的原材料调整而波动。如需获取准确且具有约束力的报价，请直接联系北京众平科技。我们为授权系统集成商和原始设备制造商提供具有竞争力的批量定价。请务必注明您的目标应用和控制接口要求，以便接收涵盖所有必要配件的综合提案。

3. 机器人是否随附必要的控制器和示教器？

我们的标准包装包括 SA10A-10/0.70 机器人手臂、专用运动控制器和手持式示教器。我们在发货前会将控制器软件配置为您指定的通讯协议（如 EtherCAT 或 PROFINET）。此集成过程在贵司工厂的调试阶段节省了大量设置时间。如果您需要额外的 I/O 模块或专用末端执行器安装板，我们可以额外付费提供。每个控制器在到达时都预装了符合现行 ISO 标准的安全参数。

4. 购买后提供什么样的技术支持？

我们的工程团队提供全面的远程技术支持，以解决配置或编程咨询。我们为常见错误代码提供分步诊断指南，您可以通过我们的数字支持门户进行访问。对于复杂的集成问题，我们提供虚拟咨询会议，引导您的技术人员完成校准过程。如果需要现场支持，我们会额外付费派遣认证现场工程师前往贵司位置。我们维护每台设备的序列号详细记录，以确保我们的故障排除建议始终准确对应您的硬件版本。

5. SA10A-10/0.70 的备件是否容易获得？

我们备有全系列的关键备件，包括电机编码器、谐波减速器和通讯电缆。我们的政策优先考虑现有客户的备件订单，以最大限度地减少贵司生产线的潜在停机时间。我们通过航空快递运送这些组件，以确保快速送达贵司设施。您应维护一份基本消耗品清单（如润滑脂和拖链段），以便根据工厂计划执行预防性维护。如需特定零件编号或定价，请提供设备序列号并联系我们的支持团队。

6. 机器人如何在国际运输过程中得到保护？

我们采用专业级的装箱材料，包括减震泡沫和真空密封防潮屏障，以保护机器人。每个单元都固定在重型木托盘上，以防止在运输过程中倾斜或产生机械应力。我们在包装箱外部包含冲击传感器，以监测国际货运过程中的粗暴搬运。我们的物流部门仅选择在处理敏感工业自动化设备方面经验丰富的可靠承运商。一旦货物离开我们的仓库，您将收到跟踪号码和保险文件的数字副本。

7. 您可以将此机器人集成到具有其他品牌的现有装配线中吗？

是的，此 SCARA 机器人利用 EtherCAT 等开放式通讯接口，使其与大多数标准工业 PLC 兼容。我们的软件工程师提供必要的 GSD 或 XML 文件，以促进我司控制器与贵司主机系统之间的无缝握手。如果贵司当前的生产线使用专有的闭环控制系统，我们建议进行简短的兼容性评估。对于定制集成编程，我们的团队可额外付费提供基于项目的开发服务。我们的目标是确保机器人在贵司更广泛的制造生态系统中作为一个有凝聚力的组件发挥作用。

8. 此工业机器人的保修政策是什么？

我们提供标准的 12 个月保修，涵盖机器人手臂和控制系统中的所有制造缺陷。此保修包括更换技术手册中定义的正常操作条件下发生故障的部件。如果发生故障，贵司必须提交一份报告，详细说明操作环境和控制器生成的错误日志。一旦我们的工程部门核实索赔，我们将加快所需更换部件的运输。此保修不涵盖因未经授权的修改、电涌或不当安装而导致的损坏。

9. 你们是否为我们的操作员提供关于如何使用 SA10A-10/0.70 的培训？

我们提供广泛的数字培训课程，涵盖机器人编程、基本维护和安全协议。该课程包括视频教程和 PDF 手册，旨在帮助贵司工程师快速获得精通。对于更深入的需求，我们根据贵司的方便提供由讲师指导的现场虚拟培训会议。如果贵司团队需要实践认证，我们可以额外付费安排在我司培训中心进行强化研讨会。我们的目标是使贵司员工能够独立执行日常故障排除和编程。

10. 安装前我需要准备哪些特定的电源要求？

该系统需要稳定的 220 VAC 单相或三相电源，具体取决于所订购的具体区域配置。如果贵司设施经常出现电力波动或来自其他重型机械的噪声，我们建议安装工业级稳压器。适当的接地对于保护内部电子设备并确保操作员的安全至关重要。您将在随附的安装手册中找到精确的电气原理图和电缆要求。如果您正在升级电力基础设施以支持新的自动化单元，请联系我们获取安装前指导。