4轴SCARA机器人机械臂 - 新松(SIASUN) SA10A-10/0.80

SIASUN SA10A-10/0.80 4轴机械臂是一款专门设计的SCARA机器人机械手，专为高速自动化码垛和物料搬运任务而打造。该设备在工业生产线中运行，提供800mm的臂展，以便于精确的零件放置和负载转移。保持最佳性能需要对关节执行器进行定期润滑，并定期检查控制器通信接口。通过集成强大的运动学和可扩展的运动控制，该机械手能够满足高密度制造环境的机械需求。它作为装配工序的核心组件，能够实现快速的循环时间和定位精度，这些都是基本的运营指标。

产品类型与类别定位

该设备属于SCARA（选择性柔性装配机器臂）类别，其特点是垂直轴刚性高，水平运动灵活。在工业自动化体系中，它作为一种中端搬运解决方案，专为平面轨迹任务而设计。它与六轴工业机器人的区别在于，它更侧重于速度和占地面积效率，而非空间灵活性。根据此分类，SA10A-10/0.80可作为从人工码垛向自动化系统过渡的工厂的集成就绪模块。

技术规格

型号: SA10A-10/0.80

自由度: 4

最大臂展: 800 mm

负载能力: 10 kg

重复定位精度: ±0.02 mm

轴1运动范围: ±150 °

轴2运动范围: ±150 °

轴3行程: 200 mm

轴4旋转: ±360 °

控制系统: SIASUN专有架构

通信接口: EtherCAT/PROFINET

防护等级: IP54

重量: 45 kg

电源: 220 V AC

技术亮点

SA10A-10/0.80的结构设计强调高刚性铝合金铸件，以最大限度地减少高速减速过程中的振动。这种材料选择确保了机械手即使在连续工作周期内以最大负载运行，也能保持结构完整性。

此外，内部驱动系统采用高精度谐波减速机，以实现0.02mm阈值内的重复定位。这些组件经过密封，可防止颗粒物进入，从而直接延长了综合维护检查的周期。

此外，集成开放式架构控制接口，可以与二级外围设备无缝同步。此功能使操作员能够规划复杂的运动路径，而无需进行大量的专有软件培训或外部硬件桥接。

应用场景

自动化码垛：该装置执行堆叠模式，与人工装载方式相比，循环时间缩短了高达25%。它保持恒定的轨迹，确保下游物流的托盘密度和稳定性一致。精密物料搬运：机械手以±0.02mm的重复精度管理传送带和装配站之间的组件转移。这种精度最大限度地减少了跌落错误，并减少了高速分拣操作中的材料浪费。电子装配：在涉及小零件插入的任务中，SCARA机器人配置提供了必要的水平柔性，以防止机械卡滞。其快速的加速度曲线使其在受控工厂环境中的吞吐率超过每分钟60个单位。

选型建议

适用应用：循环时间≤1.5秒/件、重复定位精度要求为±0.02mm且运行环境受气候控制的高速电路板组装线。该机器人能有效管理此类过程中固有的频繁启停运动，且不会超过占空比限制。不适用应用：重型铸造加工或金属打磨任务，其中装置会暴露在高压碎片或超过额定负载150%的冲击载荷下。对于存在导电金属粉尘或高湿度雾气的环境，IP54防护等级不足。对比说明：对于需要更大工作空间的项目，请考虑SIASUN SA10A-10/1000，它提供1000mm的臂展，同时保持与SA10A-10/0.80相同的10kg负载能力。

常见问题解答

1. 标准交货周期是多少，目前是否有现货？

SA10A-10/0.80的订单通常在收到付款后15至25个工作日内发货。我们保留有限的核心设备库存，允许对标准配置进行立即发货。对于超过5台的批量订单，我们的物流部门会协调分阶段交付计划，以匹配您的工厂集成时间表。您应联系我们的销售办事处以确认当前批次的具体供货情况。北京众平科技股份有限公司确保所有设备在离开我们工厂前都经过24小时老化测试，以保证设备到达您的现场后具备操作可靠性。

2. 安装所需的总重量和占地空间是多少？

该机械手净重45公斤，便于在标准工业平台上安装。底座占地面积需要至少300mm x 300mm的安装表面，以确保高速运动期间的稳定性。我们建议使用M12高强度螺栓将设备固定在防震钢底座上。我们的安装指南为您的工程团队提供了详细的锚固布局和载荷分布图。遵守这些规范可防止共振，并在机器人整个使用寿命期间保持所述的重复定位精度。

3. 控制软件是否与现有的PLC系统兼容？

控制器支持包括EtherCAT和PROFINET在内的标准通信协议，以实现无缝集成。您可以将机器人寄存器直接映射到现有的PLC逻辑中，以进行统一的命令和监控。我们提供全面的通信手册和示例代码片段，以加快握手配置过程。如果您需要用于传统硬件的专用通信驱动程序，我们的技术支持团队可提供定制集成咨询，但需额外付费。这种灵活性确保了SA10A-10/0.80成为您现有制造生态系统的原生组件。

4. 如何获取该特定机械臂型号的报价？

该型号的价格从9,600美元到18,700美元不等，具体取决于集成的夹具选项和控制软件套餐。价格会因汇率、关税和工厂调整而波动。如需针对您的项目需求量身定制的准确报价，请直接联系北京众平科技股份有限公司。我们的团队可根据要求提供详细的成本明细，包括运费、保险和关税预估。我们建议提供您的现场位置和项目时间表，以获得反映实际落地成本和当前市场状况的报价。

5. 购买是否包含现场安装支持？

标准购买条款包括远程技术指导和对我们数字知识库的访问权。我们提供可选的现场安装和调试服务，由认证工程师执行，但需额外付费。此服务涵盖机械调平、电气连接验证以及针对您特定码垛任务的初始运动路径优化。如果您选择内部处理安装，我们的团队可在关键启动阶段提供实时视频咨询。我们优先考虑您的运营连续性，并在安装周内提供24/7的技术支持，以解答任何设置疑问。

6. SA10A-10/0.80的保修条款和退货政策是什么？

产品提供12个月的工厂保修，涵盖执行器和控制器中的制造缺陷。如果组件在正常操作条件下出现故障，我们会在48小时内通过快递发送更换零件。保修索赔需要提交机器人的序列号以及您的维护人员提供的诊断报告。我们不接受已使用设备的退货，除非经我们的技术评估团队在交付时认定其无法正常工作。请在到达时立即检查包装是否有运输损坏，并记录与承运人之间的任何差异。

7. 长期可靠性需要什么样的维护？

定期维护包括每运行2,000小时使用高级合成润滑脂润滑关节齿轮箱。我们建议每6个月检查一次线束是否有疲劳迹象，特别是靠近关节处的电缆。控制器柜中的空气过滤系统需要每季度清洁或更换，以防止过热。遵循这些步骤可显着降低计划外停机的可能性。我们的支持门户网站为这些特定任务提供了可下载的维护检查表和视频教程。

8. 保修期满后我如何获得备件？

我们拥有全面的必需备件库存，包括执行器、电机和电缆组。您可以通过参考手册中找到的零件编号，直接通过我们的支持门户网站订购这些组件。我们保证从您购买之日起至少7年内提供关键组件的可用性。对于旧设备，我们提供定制加工或组件改造服务（需额外付费），以保持您的设备运行。我们的物流部门确保及时国际运输，以最大限度地减少任何硬件故障带来的影响。

9. 运行是否有特定的电力或环境要求？

该装置在标准的220 V AC电源上运行，频率稳定在50/60 Hz。安装环境必须保持在0 °C至45 °C之间的温度范围和80%以下的湿度水平。我们建议安装专用的断路器和浪涌保护器，以保护控制器免受工业电源尖峰的影响。如果您的工厂环境含有过多的油雾或粉尘，我们建议为底座实施额外的正压外壳。适当的环境管理对于防止内部传感器和电子元件过早退化至关重要。

10. 该机器人可以为特定的夹具或末端执行器附件进行定制吗？

腕部法兰设计符合ISO 9409-1标准，能够连接各种真空或机械夹具。您可以通过连接机器人手臂上的可用I/O端口，轻松集成第三方末端执行器。我们的工程团队协助进行载荷计算，以确保您的特定夹具不会超过10 kg的负载限制或扭矩限制。对于需要多工具更换的复杂应用，我们提供设计咨询服务（需额外付费）。我们的目标是确保您的末端工具能够针对特定码垛周期的速度和精度要求进行全面优化。