SIASUN SA20A-20/1.00 是一款高性能 4 轴点胶机器人，专为满足大行程、高惯量汽车零部件搬运和精密工业涂胶的需求而设计。作为 SA20A 系列中先进的 SCARA 机器人变体，该型号集成了 20 kg 的负载能力和 1000 mm 的工作半径，以支持复杂的自动化任务。它是智能制造中的关键组件，工业维护团队···
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SIASUN SA20A-20/1.00 是一款高性能 4 轴点胶机器人，专为满足大行程、高惯量汽车零部件搬运和精密工业涂胶的需求而设计。作为 SA20A 系列中先进的 SCARA 机器人变体，该型号集成了 20 kg 的负载能力和 1000 mm 的工作半径，以支持复杂的自动化任务。它是智能制造中的关键组件，工业维护团队通常需要高刚性系统来最大限度地减少停机时间并确保作业周期的一致性。通过在其主轴上采用特殊的双支撑结构，该机器人在重载条件下保持了结构完整性，确保了在高吞吐量环境中的长期运行可靠性。
产品类型与类别定位
SIASUN SA20A-20/1.00 属于工业 SCARA（选择性顺应装配机器人手臂）类别，专门设计为重负载机器上下料和点胶解决方案。与标准的低负载 SCARA 单元不同，该型号适用于垂直刚度和水平速度同等关键的高惯量应用。在此分类的基础上，该装置定位在精密装配机器人和大型关节臂之间，为需要显著提升能力且无需 6 轴系统复杂性的自动化生产线提供了专门的占地空间。
技术规格
负载：20 kg。
工作半径：1000 mm。
自由度：4。
重复定位精度 J1+J2：±0.025 mm。
重复定位精度 J3：±0.01 mm。
重复定位精度 J4：±0.01°。
防护等级：IP20。
编程：SN 软件、示教器、虚拟示教器、拖拽示教。
结构：X 轴和 Y 轴双支撑，组合滚珠丝杠传动。
技术亮点
SA20A-20/1.00 采用强化机械架构，可在严苛的占空比下维持性能。具体而言，X 轴和 Y 轴的双支撑结构显著增强了在高速、高惯量运动期间的结构刚性。此外，组合滚珠丝杠传动设计使扭转刚度提高了约 30%，旋转刚度提高了约 70%（与标准配置相比）。这些设计特性直接影响了机器人在复杂涂胶或重型部件操作期间保持高精度的能力。此外，内置线缆走线消除了对外部波纹管的需求，有效减少了空间限制并简化了在拥挤生产单元中的部署。
应用场景 精密涂胶：实现汽车零部件上高一致性的胶水涂覆，路径重复精度比人工工艺减少高达 15% 的材料浪费。大型部件搬运：支持汽车子组件的高速、高惯量拾取与放置，在 20 kg 负载能力下保持运行稳定性。机械装配：执行快速循环插入和装配任务，利用其刚性 Z 轴确保部件在不同负载条件下的正确就位。锂电池生产：为电池组装提供受控、可重复的运动，提高吞吐量并降低高频处理过程中部件损坏的风险。
选型建议
适用于：电子元件或汽车零部件生产线自动化（循环时间 ≤ 1.5s/循环，重复精度 ±0.025mm，负载利用率 ≤ 90%）。不适用于：需要复杂 3D 工具倾斜角度的操作（如果工具倾斜需要超过 ±10°，建议使用 6 轴关节机器人，例如 SIASUN SR 系列）。选型参考：如果应用场景空间极其有限且负载要求较低，可考虑同一系列中的 SA20A-20/0.80（800 mm 工作半径）型号，该型号在相同负载下占地空间更紧凑。
常见问题解答
1. SA20A-20/1.00 的标准交付周期是多少？
我们通常在货款结清后的 4 至 8 周内发货，具体取决于当前的工厂库存水平。如果您的项目时间表需要更快的部署，我们提供付费加急运输选项。我们的物流部门直接与客户协调，在整个运输过程中提供实时跟踪信息。
2. 这款 4 轴点胶机器人是否提供保修？
是的，我们提供 12 个月的标准制造商保修，涵盖核心机械部件和电子控制系统。此保修自您工厂安装之日起生效。请联系我们获取关于覆盖范围限制和支持协议的具体文档。
3. 北京众平科技可以协助现场安装吗？
是的，我们的技术团队提供全面的现场安装和调试服务（需支付额外费用）。我们提供分步指导，包括轴校准和安全集成，以确保您的系统快速达到最佳性能。我们为所有客户提供详细手册，并提供 24/7 远程支持。
4. 购买时是否包含 SN 编程软件？
是的，专有的 SN 编程软件作为标准套件的一部分包含在内。它支持物理和虚拟示教器，以促进灵活的编程工作流。我们的团队提供初始培训模块，以帮助您的工程师掌握拖拽示教功能。
5. 新采购订单的付款条款是什么？
我们在订单确认时要求支付 50% 的定金，以锁定您的生产排期。剩余余额需在预定发货日期前付清。对于国际订单，我们接受标准电汇和信用证；请联系我们了解价格详情。
6. 价格是多少？
该型号的价格通常在 18,000 美元至 35,000 美元之间，具体取决于配置和集成附件。价格会因汇率、关税和工厂调整而波动。如需准确的定制报价，请直接联系北京众平科技。
7. 该型号是否支持外部传感器或视觉系统？
是的，控制系统专为与外部传感器和机器视觉集成的高兼容性而设计。您可以通过标准工业通信协议连接这些组件以提高精度。请在初步咨询时明确您的传感器要求，以便我们验证技术兼容性。
8. 如果设备不符合规格，退货政策是什么？
如果设备未能达到我们官方数据表中提供的已验证规格，我们在交付后 30 天内接受退货。产品必须保持其原始、未损坏的状态，并包含所有附件。所有非缺陷退货均需收取重新入库费，且运输费用由购买者承担。
9. SA20A 系列的备件是否容易获得？
我们保留了包括执行器和滚珠丝杠在内的关键备件的充足库存，以确保客户的停机时间降至最低。常见替换件的订单会在核实后 3 个工作日内处理并发货。我们的支持团队可以根据您的具体运行强度提供推荐的备件清单。
10. 该机器人可以在高湿度或多尘环境中使用吗？
该装置具有 IP20 防护等级，意味着它不适用于直接暴露在重粉尘或液体喷溅等恶劣工业污染物中。如果您的环境超过这些标准，我们建议将机器人安装在洁净室外壳内。请咨询我们的工程团队，了解您的特定现场条件可能需要的定制环境防护解决方案。
北京众平科技股份有限公司是一家全球工业电气自动化服务提供商，专注于机器人、自动化设备和核心零部件领域。作为一家技术驱动型企业，我们集科研、设计、营销、技术服务和国际贸易于一体。
我们在主要工业区域设有办事处，并在全球拥有多个服务网点，致力于“让智能制造更简单”。我们专注于智能化和数字化，使我们成为领先的解决方案提供商，推动行业发展，同时提升客户的生产力和效率。
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1.我们是谁？
北京众平科技股份有限公司 (Beijing Zhongping Technology Co., LTD.) 是一家全球工业电气自动化服务商，是一家集科研、设计、营销、技术服务、工业互联网、国际进出口业务于一体的科技型企业。
2.您可以从我们这里购买什么？
PLC、变频器、人机界面、液压产品、低压配电、工业机器人及核心零部件
3.商品有现货还是需要从其他供应商处采购？
我们商品库存充足，拥有自有仓库。
4.与其他供应商相比，我们有什么优势？
公司拥有大量的库存和多个仓库，并在国家重要工业省市设有办事处及多个海外服务点。为您提供智能制造一站式综合服务，省时、省力、省钱。
5.您能保证100%全新原装正品吗？
我们只销售全新原装正品，无翻新，无假货，只做原厂原装！
6.交货时间是多久？
有现货的话，2-3个工作日即可发货，数量大的话，付款后5-7个工作日发货，非常规型号需要一定时间，具体发货时间我们会告知。
7.是否有技术支持？
当然，我们有专业的技术团队，可以帮助您解决技术难题。
8.我们如何保证质量？
我们通过三个流程来控制货物质量。
1）我们的工程师将定期在工厂检查生产和质量控制。
2) 来料由经验丰富的采购工程师检查后方可入库。
3）物流部至少2人发货前交叉核对要发的货物。
9.您能保证您的产品安全可靠地交付吗？
是的，我们严格采用国际标准包装。危险品也采用特殊包装，有温度要求的物品采用冷藏运输。特殊物品包装和普通货物标准包装要求可能会产生额外费用。
10.运费如何？
费用取决于您选择的取货方式。快递通常是最快但也是最昂贵的方式。海运是大量货物的最佳解决方案。确切的运费取决于您的订单金额、数量和重量。请随时与我们联系以获取更多信息。
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