优必选 Walker S2 是一款 52 自由度双足人形工业机器人，能够在 0–1.8 米的垂直工作空间内提供 15 公斤的负载操作能力，步行速度高达 2 米/秒，专为固定系统无法适应不断变化的工作站布局的工厂自动化而设计。这款人形工业机器人将第四代灵巧手与自主式 3 分钟热插拔电池系统相结合，实现了···
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优必选 Walker S2 是一款 52 自由度双足人形工业机器人，能够在 0–1.8 米的垂直工作空间内提供 15 公斤的负载操作能力，步行速度高达 2 米/秒，专为固定系统无法适应不断变化的工作站布局的工厂自动化而设计。这款人形工业机器人将第四代灵巧手与自主式 3 分钟热插拔电池系统相结合，实现了航空航天装配、汽车生产线和仓库物料搬运等场景的连续作业。其 BrainNet 2.0 双闭环 AI 架构和 Co-Agent 群体智能框架能够协调多机器人工作流程，无需人工持续监督。这款双足机器人在保持稳定运动的同时，能够应对不平整的地板并跨越高达 2 厘米的障碍物，成为需要在现有工作站中实现类人移动的设施的灵活自动化平台。
技术规格
型号：Walker S2
自由度(DOF)：总计 52 自由度
最大负载能力：15 kg
垂直工作空间范围：0–1.8 m
最大步行速度：2 m/s
高度/质量：1.76 m/70 kg
电池更换时间：~3 min（自主热插拔）
电池容量：2.3 kWh（双 48 V 磷酸铁锂）
运行续航时间：~2 h 行走 / ~4 h 站立
充电循环时间：~90 min
灵巧手：双第四代，每只 11 自由度（总计 22 自由度）
指尖抓力：12.5 N
腰部关节：旋转±162° | 俯仰+90°至-35°
视觉与感知：RGB 双目立体视觉+鱼眼深度测绘
AI 控制架构：BrainNet 2.0 + Co-Agent 框架
工业接口：5G/Wi-Fi 6/千兆以太网
设计与结构工程
Walker S2 采用刚柔异构的机身结构，将航空级铝材与复合弹性聚合物结合，在支持 15 公斤负载的同时实现了 70 公斤的总质量——负载重量比达到了 21.4%，在运动过程中的结构刚性与能耗之间取得了平衡。这一比例代表了一种经过校准的工程权衡：机器人重量的每一千克都会直接减少电池续航时间，并增加单腿支撑阶段的关节执行器应力。双 48 V 磷酸铁锂电池组每组额定容量为 2.3 kWh，每个充电周期可提供约 2 小时的步行运行或 4 小时的固定操作。
52 自由度运动学结构将负载分散到多个关节，而不是将应力集中在肩膀或臀部，从而减少了单个执行器的磨损并延长了维护间隔。根据制造商规范，腰部关节提供±162°的旋转范围和 125°的俯仰范围（+90°至-35°），使机器人无需重新定位底座即可触及地面工件和高层货架。这种宽广的腰部关节运动消除了拣选和放置任务期间不必要的底座移动，缩短了整体循环时间。
双第四代灵巧手为总运动学计数贡献了 22 个自由度，每只手提供 11 个自由度和 12.5 N 的指尖抓力。该手部架构既支持用于小组件的捏取抓握，也支持用于 15 公斤料箱搬运的动力抓握，赋予了 Walker S2 与其运动灵活性相匹配的操作多功能性。手部的接触垫是可更换的易损件，北京众平科技备有区域库存，以在需要更换时将停机时间降至最低。
运动控制与驱动性能
Walker S2 在工厂地面上可实现高达 2 m/s 的稳定双足运动，适应带有地面标记且台阶高度达 2 cm 的不平整表面。其全身动态平衡算法使用采样频率高达 10 kHz 的关节扭矩传感器，在单腿支撑阶段保持稳定性，使机器人能够在无需外部引导的情况下跨越障碍物并在工作站之间导航。高频扭矩采样至关重要，因为双足稳定性需要比人类感知更快的校正扭矩变化——任何超过几毫秒的延迟都会导致稳定性的丧失。
第四代灵巧手提供 12.5 N 的指尖抓力，支持精密组件处理和用于料箱转移的动力抓握。该抓力水平经过校准，可处理典型的工业组件——从需要捏取抓握的小型电子零件到需要全手动力抓握的 15 公斤料箱——而不会损坏易碎物品或掉落较重的负载。手部控制系统根据物体重量和表面摩擦力动态调整抓握力，降低高速运动期间打滑的风险。
Co-Agent 框架将操作与运动同步，将生产线任务分解为离散的技能节点，并在多个机器人之间并行执行。这种架构支持协调分拣、装配和检查工作流程，模仿了人类生产线的组织方式，即每个机器人在与人类工人共享工作空间的同时执行专门的功能。对于部署多个 Walker S2 单元的设施，Co-Agent 框架无需中央协调硬件即可处理任务分配和防碰撞——每个机器人通过网络共享生产目标的同时，维护自己的安全区。
工业应用场景与工作站适应性
Walker S2 专为高混合、小批量的工业环境而构建，在这些环境中，安装固定的门架系统或传统机械臂需要进行昂贵的平面图改动。在汽车和航空航天总装厂中，该机器人可在现有的以人为中心的工作站内运行，以执行单件供应(SPS)配料、子组件转移和视觉质量检查。其 0–1.8 米的垂直触及范围使其能够从标准低位周转箱以及顶层货架取回零件，与现有的辊筒输送机和自动导引车(AGV)投放点无缝对接。
在电子制造和仓库物流中，Walker S2 架起了固定自动化与移动运输之间的桥梁。配备动态抓力控制的机器人无需更换工具，即可在处理易碎的印刷电路板(PCB)和提升重达 15 公斤的塑料料箱之间交替切换。北京众平科技协助企业客户开发特定任务的轨迹脚本和光学对齐模板，从而实现跨多工位工作流程的快速部署，且对物理设施基础设施零修改。
系统集成与质量保证
Walker S2 通过 5G、Wi-Fi 6 和标准以太网接口与现有工厂基础设施集成，允许在具有成熟工业网络骨干网的设施中部署。其 BrainNet 2.0 架构将推理和技能执行分离到边缘节点和云节点，设备端推理延迟优化在 1 秒以内，用于实时异常检测和任务重新规划。高级任务规划安全地运行在云端或本地服务器环境中，而低级运动控制则严格保留在设备端，确保网络延迟不影响实时平衡。
北京众平科技在发货前通过多点检查协议对每个 Walker S2 单元进行验证，包括关节扭矩校准、电池热插拔循环验证以及工厂模拟下的动态负载测试。每台机器人发货时都附带全面的工厂测试证书、ISO 合规性文档以及 12 个月的技术保修服务。
该机器人的 ROSA v2 软件平台支持从先前 Walker 型号的技能迁移，减少了扩展其人形自动化足迹的设施的编程工作量。现有的任务序列和技能库以极少的修改进行迁移，保留了对操作员培训和流程开发的投资。我们的工程团队提供定制集成支持，包括针对 OPC UA 和 MQTT 环境的协议适配器，确保无需开发定制中间件即可与您的 MES 或 ERP 系统直接通信。
人机协作与工业安全协议
与人类技术人员并肩作战需要持续、高精度的安全监控. Walker S2 利用其机载 RGB 双目立体相机和鱼眼视觉传感器生成实时的 3D 空间点云，在其活动包络范围内识别人类操作员、工具和临时障碍物。BrainNet 2.0 感知引擎建立动态安全区：如果工人接近至 1.0 米以内，机器人会自动降低移动速度；如果周界突破至 0.5 米以内，它将执行软停止动态平衡冻结，以防止意外接触。
硬件级安全措施补充了机器人的软件平衡算法。嵌入在每个关节执行器中的高密度关节扭矩传感器强制执行严格的力限制，防止多轴运动期间的夹点损坏。紧急停止硬件触发器与自动关节制动锁相结合，在发生意外断电或网络断开时保护人类员工和周围的资本设备。北京众平科技提供全面的现场验收测试(SAT)和风险评估文档，以确保您的 Walker S2 部署完全符合区域工业安全法规。
常见问题解答
1. UBTECH Walker S2 的典型交货时间是多少，是否有现货？
UBTECH Walker S2 的标准交货时间为 6 至 10 周，超过 5 台的批量订单需要 12 至 16 周。标准工厂配置在 42 至 70 天内发货，而定制末端执行器会在基准日程上增加 14 天。联系北京众平科技预留您的生产名额并安排直接区域仓库发货。
2. 该型号的价格范围是多少？
UBTECH Walker S2 的价格在 67,200 美元至 123,200 美元之间，具体取决于配置和包含的电池配件。订购 5 台或更多机器人的批量订单可在 112,000 美元的基准估算价基础上获得 8% 至 12% 的阶梯折扣。直接从我们的销售工程团队索取包含完整组件明细的正式 PDF 报价单。
3. Walker S2 是否可以在没有人工干预电池的情况下连续运行？
是的，Walker S2 通过自主的 3 分钟双电池热插拔系统实现 24/7 连续运行。每个 2.3 kWh 的磷酸铁锂电池组可提供 2 小时的步行或 4 小时的站立工作，充电周期为 90 分钟。从我们的库存中为每台机器人订购三个备用电池组，以保持零停机时间的轮换周期。
4. 工厂车上的人机协作有哪些安全措施？
Walker S2 结合了动态空间感知，可在指定安全区内与人类工人安全地并肩作业。双 RGB 双目立体相机和鱼眼镜头生成实时的 3D 深度图，在检测到 0.5 米内的障碍物时触发安全停止。请咨询我们的集成团队，获取定制的安全区布局模板和风险评估文档。
5. 该型号提供哪些保修和售后支持？
北京众平科技提供 12 个月的制造商保修，涵盖关节执行器、传感器、控制器和电池管理系统。远程诊断工单在 24 小时内处理，更换部件在 2 至 3 个工作日内从区域库存中发货。提交您的调试日期以激活您的标准 12 个月保修期或请求延长保修条款。
6. 该型号如何与我工厂中现有的 MES 或 ERP 系统集成？
Walker S2 使用标准以太网、Wi-Fi 6 或 5G 接口直接连接到现有的 MES 和 ERP 网络。我们的协议适配器在 2 到 5 个部署日内将 OPC UA 和 MQTT 数据流转换为机器人技能执行。提供您的网络规范以接收系统兼容性评估和 API 集成路线图。
7. 保持 Walker S2 正常运行需要什么维护？
常规维护要求每运行 1,000 小时对关节执行器和灵巧手进行一次检查，并在 5,000 小时进行全面诊断。消耗品（包括 12.5 N 指尖垫和关节密封件）在 2 至 3 个工作日内从区域库存发货。下载我们的预防性维护计划模板或安排现场技术人员培训课程。
8. 是否可以为物料搬运之外的任务对该型号进行编程？
是的，52 自由度架构支持高级工业应用，包括 SPS 分拣、零件装配和质量检查。双 11 自由度灵巧手在广阔的 0 至 1.8 米垂直工作空间内提供 12.5 N 的动态力调节。将您的应用需求发送给我们的技术团队，以获得可行性评估和定制技能编程报价。
9. Walker S2 在多机器人生产线部署中表现如何？
Walker S2 在重复堆叠和检查任务中达到人类工人输出速度的 30% 到 50%，同时实现零停机时间班次交接。Co-Agent 框架在多机器人车队中实现自主任务分配和动态防碰撞，无需中央硬件控制器。安排工作流程演示，评估您的生产线的多机器人投资回报率(ROI)。
10. 如果此型号不能完全满足我的要求，有什么升级路径可用？
我们提供替代的 UBTECH 平台配置，以满足特定的负载、速度或导航限制。诸如 Cruzr S2 的轮式平台在平坦地面环境中以更低的价格点提供类似的操作功能。联系我们的解决方案工程师，比较整个 UBTECH 工业目录中的规格。
北京众平科技股份有限公司是一家全球工业电气自动化服务提供商，专注于机器人、自动化设备和核心零部件领域。作为一家技术驱动型企业，我们集科研、设计、营销、技术服务和国际贸易于一体。
我们在主要工业区域设有办事处，并在全球拥有多个服务网点，致力于“让智能制造更简单”。我们专注于智能化和数字化，使我们成为领先的解决方案提供商，推动行业发展，同时提升客户的生产力和效率。
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1.我们是谁？
北京众平科技股份有限公司 (Beijing Zhongping Technology Co., LTD.) 是一家全球工业电气自动化服务商，是一家集科研、设计、营销、技术服务、工业互联网、国际进出口业务于一体的科技型企业。
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有现货的话，2-3个工作日即可发货，数量大的话，付款后5-7个工作日发货，非常规型号需要一定时间，具体发货时间我们会告知。
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当然，我们有专业的技术团队，可以帮助您解决技术难题。
8.我们如何保证质量？
我们通过三个流程来控制货物质量。
1）我们的工程师将定期在工厂检查生产和质量控制。
2) 来料由经验丰富的采购工程师检查后方可入库。
3）物流部至少2人发货前交叉核对要发的货物。
9.您能保证您的产品安全可靠地交付吗？
是的，我们严格采用国际标准包装。危险品也采用特殊包装，有温度要求的物品采用冷藏运输。特殊物品包装和普通货物标准包装要求可能会产生额外费用。
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优必选 Walker S2 是一款 52 自由度双足人形工业机器人，能够在 0–1.8 米的垂直工作空间内提供 15 公斤的负···
