AUBO-iS7 是一款高精度小型 6 轴机器人，专为严苛的工业环境而设计。作为一款多功能的协作机器人手臂，它集成了先进的力传感技术和直观的拖拽示教功能，旨在优化自动化装配线。通过采用精密的控制架构，该系统满足了行业对灵活的人机协作 (HRC) 制造解决方案的需求，同时保持了持续的重复定位···
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AUBO-iS7 是一款高精度小型 6 轴机器人，专为严苛的工业环境而设计。作为一款多功能的协作机器人手臂，它集成了先进的力传感技术和直观的拖拽示教功能，旨在优化自动化装配线。通过采用精密的控制架构，该系统满足了行业对灵活的人机协作 (HRC) 制造解决方案的需求，同时保持了持续的重复定位精度和结构刚性。
AUBO-iS7 旨在填补高速自动化生产与共享工作空间中对灵活、安全部署需求之间的空白。与需要刚性安全围栏的传统工业机器人不同，iS7 利用每个关节中的先进扭矩传感器提供碰撞检测以及功率与力限制 (PFL) 性能，从而在不牺牲节拍时间的情况下确保符合安全标准。其轻量化设计和紧凑的占地面积使其能够无缝集成到现有工作站中，有效减少了自动化单元所需的空间。
技术规格：
型号：AUBO-iS7
负载能力：7 kg
工作半径：900 mm
自由度：6 轴
重复定位精度：±0.03 mm
工具法兰接口：ISO 9409-1-50-4-M6
输入电压：100-240V AC, 50/60Hz
通讯协议：Modbus TCP/RTU, PROFINET, Ethernet/IP
IP 防护等级：IP54
重量：21.5 kg
编程接口：拖拽示教 / 基于图形用户界面 (GUI) 的脚本编程
应用场景与运营效率
在汽车装配线上，AUBO-iS7 在小零件搬运和螺丝锁付应用中表现出色。其精密控制使其能够在车辆驾驶舱内的狭小空间中作业，确保稳定的扭矩施加，同时最大限度地降低损坏敏感内部组件的风险。通过应用 iS7，制造商通常可以减少与人工换线相关的停机时间，因为拖拽示教功能允许操作员在几分钟而非几小时内为不同的装配序列重新设定手臂任务。
对于电子制造和 PCB 装配，该单元 0.03 mm 的重复定位精度至关重要。它为高速拾放任务提供了所需的稳定运动，有效地减轻了高循环环境中常见的振动。协作安全功能的集成确保了机器人在质量检测阶段可以与技术人员并肩工作，在不影响操作员安全的前提下提高了生产线总产量。在食品包装领域，该单元为二次包装提供了清洁、可重复的运动，有助于保持严格的卫生标准，同时减少了对劳动密集型重复性体力劳动的需求。
长期价值与系列兼容性
AUBO-iS7 的使用寿命得益于其专为 24/7 连续运行而设计的坚固制造质量。其高效的电机控制器通过最大限度地减少高峰运营时段的功耗，有助于降低总拥有成本 (TCO)。对于在同一生态系统中寻求工作半径和负载变化的用户，AUBO 系列还包括 AUBO-i3、AUBO-i5 和更大的 AUBO-i10 型号，从而实现可扩展的机器人策略，即多个单元可以在统一的控制软件界面下进行管理。
在选择此机器人时，工程师应注意它最适合空间受限的中轻负载任务。对于需要超过 10 kg 负载的重型物料搬运，或者在没有额外防护罩的情况下需要 IP67/69K 冲洗防护等级的环境，它可能不是最佳选择。请咨询授权技术支持部门，以评估您应用场景的具体机械负载要求。
常见问题解答 (FAQ)
问：工业买家如何在交付时验证 AUBO-iS7 单元的真实性？
答：每个单元发货时都附带一个与工厂质量控制数据库关联的唯一序列号。授权区域经销商在发货前会进行工厂密封验证检查。如需查询实时库存分配或索取官方报价，请直接联系北京众平科技股份有限公司。
问：AUBO-iS7 可以通过 PROFINET 集成到现有的 PLC 架构中吗？
答：可以，该系统支持主要的工业通讯协议，包括 PROFINET、Modbus TCP 和 Ethernet/IP。我们的技术支持部门建议在初始配置阶段映射 I/O 寄存器，以确保与现有生产线控制器实现无缝同步。
问：管理多个机器人单元的框架订单有什么推荐策略？
答：为减轻供应链波动的影响，我们的采购专家建议建立一个与您的设施扩建相一致的分阶段交付计划。这种方法允许对特定批次锁定价格，并确保来自同一生产批次的单元被分配到您的项目中。
问：如果 iS7 的特定硬件版本达到生命周期终点 (EOL)，我们该如何管理过渡？
答：我们的供应链合作伙伴为所有机器人组件维护着全面的交叉参考日志。如果某个硬件版本被淘汰，我们的工程团队将提供迁移路径，包括固件兼容性验证和机械改造指南，以确保将对生产的影响降至最低。
问：AUBO-iS7 是否需要针对 ISO 监管审计的特定校准证书？
答：是的，每个单元发货时都附有一份确认重复定位精度和准确性指标的个人校准报告。如果您的设施需要定期重新校准以进行合规性审计，请联系我们的授权服务中心安排现场验证服务。
问：此机器人的国际出口和清关需要什么文件？
答：该产品随附一套完整的文件包，包括符合性证书 (CoC) 和原产地证书。我们的物流协调团队确保所有 HS 编码分类正确，以防止跨境运输期间出现延误。
问：AUBO-iS7 在高 EMI 环境下表现如何？
答：iS7 的内部屏蔽等级适用于标准工业电磁环境。但是，如果机器人需要在高频感应加热器或重型电机驱动器附近部署，我们的应用工程团队可以提供有关接地协议和屏蔽电缆的指导，以防止信号干扰。
问：机器人可以在需要降额因子的环境中使用吗？
答：可以。在环境温度较高或海拔较高的环境中，必须对电机性能进行降额以防止热疲劳。我们提供详细的降额曲线；请向我们的技术支持部门提供您的具体环境数据，以获得优化的负载-占空比分析。
问：是否可以在现有的安装底座上用竞争对手的机器人更换 iS7？
答：在许多情况下可以，前提是安装孔图案兼容。如果不兼容，我们的机械集成专家可以协助设计定制的适配板，以保持机器人单元所需的刚性和振动阻尼特性。
问：如果标准手册未涵盖我们的定制末端执行器，应该联系谁寻求专业集成支持？
答：对于非标准末端执行器，请咨询我们的技术支持部门。他们可以提供重心 (CoM) 和扭矩要求分析，以确保机器人的关节电机不会受到过大的压力，从而确保长期的运行可靠性。
北京众平科技股份有限公司是一家全球工业电气自动化服务提供商，专注于机器人、自动化设备和核心零部件领域。作为一家技术驱动型企业，我们集科研、设计、营销、技术服务和国际贸易于一体。
我们在主要工业区域设有办事处，并在全球拥有多个服务网点，致力于“让智能制造更简单”。我们专注于智能化和数字化，使我们成为领先的解决方案提供商，推动行业发展，同时提升客户的生产力和效率。
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1.我们是谁？
北京众平科技股份有限公司 (Beijing Zhongping Technology Co., LTD.) 是一家全球工业电气自动化服务商，是一家集科研、设计、营销、技术服务、工业互联网、国际进出口业务于一体的科技型企业。
2.您可以从我们这里购买什么？
PLC、变频器、人机界面、液压产品、低压配电、工业机器人及核心零部件
3.商品有现货还是需要从其他供应商处采购？
我们商品库存充足，拥有自有仓库。
4.与其他供应商相比，我们有什么优势？
公司拥有大量的库存和多个仓库，并在国家重要工业省市设有办事处及多个海外服务点。为您提供智能制造一站式综合服务，省时、省力、省钱。
5.您能保证100%全新原装正品吗？
我们只销售全新原装正品，无翻新，无假货，只做原厂原装！
6.交货时间是多久？
有现货的话，2-3个工作日即可发货，数量大的话，付款后5-7个工作日发货，非常规型号需要一定时间，具体发货时间我们会告知。
7.是否有技术支持？
当然，我们有专业的技术团队，可以帮助您解决技术难题。
8.我们如何保证质量？
我们通过三个流程来控制货物质量。
1）我们的工程师将定期在工厂检查生产和质量控制。
2) 来料由经验丰富的采购工程师检查后方可入库。
3）物流部至少2人发货前交叉核对要发的货物。
9.您能保证您的产品安全可靠地交付吗？
是的，我们严格采用国际标准包装。危险品也采用特殊包装，有温度要求的物品采用冷藏运输。特殊物品包装和普通货物标准包装要求可能会产生额外费用。
10.运费如何？
费用取决于您选择的取货方式。快递通常是最快但也是最昂贵的方式。海运是大量货物的最佳解决方案。确切的运费取决于您的订单金额、数量和重量。请随时与我们联系以获取更多信息。
