AUBO-i20 协作式码垛机器人手臂是一款专为自动化物料搬运任务设计的 6 轴协作机器人。作为一款卸垛机器人，它在需要精确且高效货物处理的应用中表现出色，尤其是在物流和制造环境中。其协作特性使其能够与人类操作员安全地并肩工作，成为现代工业自动化的通用解决方案。AUBO-i20 旨在简化工作···
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AUBO-i20 协作式码垛机器人手臂是一款专为自动化物料搬运任务设计的 6 轴协作机器人。作为一款卸垛机器人，它在需要精确且高效货物处理的应用中表现出色，尤其是在物流和制造环境中。其协作特性使其能够与人类操作员安全地并肩工作，成为现代工业自动化的通用解决方案。AUBO-i20 旨在简化工作流程、减少体力劳动并提高整体运营效率，以应对在码垛和卸垛等重复性且体力消耗大的任务中日益增长的自动化需求。
产品类型与类别定位
AUBO-i20 被归类为协作机器人（cobot）手臂，专为物料搬运应用而设计。在更广泛的工业机器人领域中，协作机器人以其固有的安全特性脱颖而出，使它们能够在无需大量安全围栏的情况下在人类工人附近操作。AUBO-i20 将自身定位为一种稳健且用户友好的解决方案，架起了协作机器人的灵活性与传统工业机器人通常具备的重载能力之间的桥梁。它特别适用于卸垛、码垛、上下料和装配等任务，在相对紧凑的占地面积内提供了高负载能力和显著的作业半径。
技术规格 负载：20 kg 作业半径：1650 mm（注：部分来源列出特定变体/应用为 1854mm，另一型号 iS20L 具有 2000mm 的作业半径） 重复定位精度：±0.1 mm（注：部分来源指出特定应用/型号为 ±0.05 mm 甚至 ±0.02 mm） 重量：63 kg（注：一个来源列出 63.7 kg） 自由度：6 最大线性 TCP 速度：2.6 m/s 最低工作温度：0 °C 最高工作温度：50 °C IP 等级：IP54（注：一个来源提到 iS 系列为 IP67/68） 安装方向：所有方向（提及码垛版本支持地面、墙壁、倒置安装） 控制柜尺寸：390 x 370 x 265 mm 控制柜重量：15 kg 数字输入端口：16（用户）/ 16（安全） 数字输出端口：16（用户）/ 16（安全） 模拟输入端口：4 模拟输出端口：4 I/O 电源：24V 3A（100-240VAC，50-60Hz） 通信协议：Ethernet TCP/IP, ModBus-RTU/TCP, Profinet（Ethernet/IP 为可选）
技术亮点
AUBO-i20 旨在提供动力、精度和易用性的完美结合。其设计优先考虑安全的人机协作，结合了最大限度降低风险并最大化运营灵活性的功能。
高负载能力与作业半径：凭借 20 kg 的负载能力和 1650 mm 的作业半径，AUBO-i20 能够处理大量负载并覆盖广泛的作业区域，使其适用于码垛和机器上下料等重型任务。增强的安全特性：该协作机器人设计有内置安全机制，包括力与力矩限制、碰撞检测和安全监控停止功能，以确保与人类操作员的安全交互。它还可以支持外部力传感器，实现更精确的碰撞检测。直观的操作与编程：AUBO-i20 提供多种直观的编程方法，包括手动引导（拖拽示教）和用户友好的示教器界面。这使得几乎没有编程经验的操作员也能轻松设置和操作机器人，降低了学习曲线并加快了部署速度。开放式系统架构：该机器人具有开放的 SDK，并支持多种通信协议（TCP/IP, Modbus, Profinet, Ethernet/IP），便于与夹具、视觉系统和移动平台等第三方外围设备无缝集成。这种开放性允许根据特定应用需求进行更多的定制和适配。模块化设计：该协作机器人采用模块化设计，能够快速拆卸和更换组件。这显著加快了维修和维护过程，最大限度地减少了停机时间并提高了整体运营效率。耐用性与严苛测试：AUBO 对其协作机器人进行了广泛的测试，包括振动、高温、磨损和性能老化，以确保其耐用性、使用寿命和一致的性能。这种细致的测试方案有助于控制不一致性，并确保机器人符合严格的质量标准。
应用场景
AUBO-i20 协作机器人手臂专为广泛的工业应用而设计，旨在提高物料搬运及其他领域的效率、安全性和灵活性。
卸垛：AUBO-i20 可以高效地从托盘上移除物品，实现仓储和物流中劳动密集型流程的自动化。其精度确保了一致的放置效果，并降低了产品损坏的风险。码垛：相反，它能以高精度和高速度将物品堆叠到托盘上，优化仓库空间并简化生产线末端操作。机器上下料：该协作机器人非常适合从 CNC 机床或注塑机等设备中装卸零件，确保连续运行并最大限度地提高吞吐量。它在这些环境中与人类操作员并肩工作的能力增强了灵活性。装配：AUBO-i20 的精度和协作能力使其适用于各种装配任务，在这些任务中，一致的零件放置和处理至关重要。物料搬运：它可以在整个生产过程中高效地移动组件、零件和材料，连接设施内的不同工作站或区域。拾取与放置：其灵巧性和编程精度使其非常适合从小型组件到较重物品的拾取和放置操作，应用范围涵盖从制造业到电子商务履约的多个行业。焊接：配备合适的末端执行器，AUBO-i20 可用于焊接应用，提供一致的路径执行和精度。
选型建议
在选择 AUBO-i20 时，将其规格与特定应用的需求进行匹配以确保最佳性能和投资回报至关重要。
适用于：
大批量码垛/卸垛：AUBO-i20 的 20 kg 负载和 1650 mm 作业半径非常适合物流和制造业中箱体或类似物品的堆叠和拆垛。其协作特性允许灵活集成到现有的人机共存工作流程中，其编程简易性意味着可快速应对季节性需求。±0.1 mm 的重复定位精度确保了层码放的一致性。
中等重量零件的机器上下料：对于涉及向 CNC 机床或其他加工设备装卸零件的任务，且零件不超过 20 kg 负载，AUBO-i20 提供了一种高效且安全的解决方案。其快速响应时间和易于重新编程的特性允许在不同零件类型之间快速切换，支持灵活的制造环境。
需要精度的装配线：在电子或汽车装配等要求精确放置组件的应用中，AUBO-i20 的 ±0.1 mm 重复定位精度具有优势。其协作设计还允许它与人类装配工并肩工作，在复杂任务中增强他们的能力。
不太适用于：
极高速、单一用途任务：尽管具备相关能力，但对于每一毫秒都很重要的极高吞吐量、单一用途应用，且无需人机协作，速度更快、负载可能更高的传统工业机器人可能会在周期时间上带来边际收益，前提是负载在其限制范围内。然而，AUBO-i20 的协作安全性往往使其在混合劳动力环境中成为更务实的选择。
需要极高防尘或防液保护的操作：凭借 IP54 等级，AUBO-i20 可防止灰尘进入并抵御低压水喷淋。它不适用于有大量粉尘、腐蚀性液体或完全浸没的环境。对于此类条件，需要 IP 等级更高的机器人。
超过 20 kg 负载的应用：显然，任何需要提升或搬运明显超过 20 kg 负载的任务，都需要额定负载更高的机器人。例如，AUBO-iS35 提供 35 kg 的负载能力，为更重的应用提供了升级选择。
在考虑 AUBO-i20 时，将其与 AUBO 系列的其他型号进行比较是有益的，例如用于轻型任务的 AUBO-i10（10 kg 负载，1350 mm 作业半径），或用于需要更长作业半径的应用的 AUBO-iS20L（20 kg 负载，2000 mm 作业半径）。
常见问题 (FAQ)
1. AUBO-i20 机器人手臂的最大负载是多少，它能否处理带有额外电缆的 18 kg 末端执行器？
是的，AUBO-i20 的最大负载能力为 20 kg。此容量包括末端执行器、任何连接的工具以及电缆的重量。因此，带有相关电缆的 18 kg 末端执行器应在其操作限制范围内，留出 2 kg 的余量用于电缆，从而确保安全操作。20 kg 的负载能力是一项关键规格，可实现稳健的物料搬运和卸垛任务。
2. AUBO-i20 的作业半径是多少，其 1650 mm 的作业半径如何适应更大的工作单元？
AUBO-i20 的作业半径为 1650 mm，足以覆盖工作单元内的重要区域。这种扩展的作业半径使机器人无需频繁重新定位即可访问更广泛的托盘位置或机器上下料口。对于更大的工作空间，可以考虑如 AUBO-iS20L 等型号，它提供 2000 mm 的作业半径。
3. AUBO-i20 的 ±0.1 mm 重复定位精度如何转化为装配或焊接等任务中的实际精度？
±0.1 mm 的重复定位精度意味着机器人在多次循环后返回空间中同一点时的最大偏差为 0.1 mm。这种精度水平足以满足许多工业任务，包括装配中的一致零件放置或焊接应用中的精确路径跟踪，确保了高工艺稳定性和质量。对于要求更高精度的应用，一些来源表明某些 AUBO 型号或配置的重复定位精度可达 ±0.05 mm。
4. AUBO-i20 的 IP54 等级是否能为中度多尘的生产环境提供足够的保护？
是的，IP54 等级提供了良好的防尘保护。这意味着机器人可以防止大于 1mm 的固体物体进入，并能防止从任何方向溅出的水。这种分类通常足以满足大多数标准工业生产环境，在这些环境中可能存在一些灰尘，但不会直接暴露于高压水或腐蚀性物质中。
5. AUBO-i20 可以天花板安装吗，还是说地面安装是其安装的唯一选择？
AUBO-i20 支持所有方向的安装，包括地面、墙壁和倒置（天花板）安装。这种安装选择的灵活性使其能够适应各种工厂布局和空间限制，使其成为不同自动化设置的多功能选择。
6. AUBO-i20 的典型交货周期是多少，是否有现货？
交货周期可能会根据当前需求和具体配置而有所不同。我们建议直接联系我们的销售团队，以获取有关 AUBO-i20 交货周期和库存情况的最准确和最新信息。我们的物流部门致力于确保及时交付，以满足您的项目进度。
7. AUBO-i20 机器人手臂本身的重量大约是多少，这会影响其安装要求吗？
AUBO-i20 机器人手臂重约 63 kg。这个重量对于标准的工业安装解决方案是可控的，无论是地面、升高的平台还是天花板安装。相对于其负载能力而言，相对较低的重量也有助于其在部署时的灵活性以及与移动平台的潜在集成。
8. AUBO-i20 与现有系统（如 PLC 控制器或专用夹具）的集成有多简单？
AUBO-i20 具有开放式系统架构，支持 TCP/IP, Modbus 和 Profinet 等多种通信协议。这种开放式设计促进了与现有 PLC 控制系统以及包括专用夹具和视觉系统在内的各种外围设备的直接集成。我们的技术团队可以为集成项目提供指导和支持。
9. AUBO-i20 的保修期是多久，它涵盖哪些零件和人工费用？
我们针对 AUBO-i20 的标准保修涵盖材料和工艺缺陷。我们提供全面的售后支持，包括服务内零件和人工保修，以确保您的投资得到保护。有关详细条款和条件，请联系我们的客户支持团队。
10. AUBO-i20 卸垛机器人的预估价格范围是多少，获取正式报价的流程是什么？
AUBO-i20 的预估价格通常从 31,000 美元（不含增值税）起，具体取决于配置和选项。价格会根据市场情况和汇率波动。如需为您量身定制的精确报价，请联系我们的销售部门。价格如有变动，恕不另行通知。联系我们获取当前报价。
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7.是否有技术支持？
当然，我们有专业的技术团队，可以帮助您解决技术难题。
8.我们如何保证质量？
我们通过三个流程来控制货物质量。
1）我们的工程师将定期在工厂检查生产和质量控制。
2) 来料由经验丰富的采购工程师检查后方可入库。
3）物流部至少2人发货前交叉核对要发的货物。
9.您能保证您的产品安全可靠地交付吗？
是的，我们严格采用国际标准包装。危险品也采用特殊包装，有温度要求的物品采用冷藏运输。特殊物品包装和普通货物标准包装要求可能会产生额外费用。
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