AUBO iH系列工业协作机器人代表了自动化技术的重大进步，旨在无缝集成到各种工业环境中。这些工业机器人专为与人类操作员和谐协作而设计，可提高制造环境中的生产力和安全性。作为协作机器人，它们体现了灵活性和精度，成为应对现代自动化挑战不可或缺的工具。为了满足对适应性强且高效的机器···
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AUBO iH系列工业协作机器人代表了自动化技术的重大进步，旨在无缝集成到各种工业环境中。这些工业机器人专为与人类操作员和谐协作而设计，可提高制造环境中的生产力和安全性。作为协作机器人，它们体现了灵活性和精度，成为应对现代自动化挑战不可或缺的工具。为了满足对适应性强且高效的机器人解决方案日益增长的需求，AUBO iH系列为寻求优化运营的企业提供了一个极具吸引力的方案，特别是在需要平衡精密自动化与人机交互的应用中。这些机器人固有的模块化和开放式架构也简化了维护和集成，降低了总体拥有成本并加快了投资回报。
产品类型与类别定位
AUBO iH系列属于协作机器人类别，专为工业自动化而设计。与传统工业机器人通常需要大量的安全防护装置且在隔离环境中操作不同，协作机器人内置了安全功能，使其能够在人类工人附近操作。iH系列被定位为一种多功能自动化解决方案，适用于从复杂组装到更重的拾取和放置操作等广泛任务。这种定位由其模块化设计和开放式架构进一步定义，允许进行广泛的定制并与其他系统集成，从而使其区别于更专有或封闭的系统。在此分类的基础上，iH系列旨在满足对灵活自动化的需求，这些自动化可以在不到一小时的时间内快速部署和编程，以用于各种应用。
技术规格
负载：3 KG, 5 KG, 10 KG, 16 KG, 20 KG (根据制造商数据表)
重量：16 KG (i3), 24 KG (i5), 38.5 KG (i10), 38 KG (i16), 63 KG (i20) (根据制造商数据表)
重复定位精度：±0.02 MM (i3, i5), ±0.03 MM (i10, i16), ±0.1 MM (i20) (根据制造商数据表)
工作半径：625 mm (i3), 886.5 mm (i5), 1350 mm (i10), 967.5 mm (i16), 1650 mm (i20) (根据制造商数据表)
自由度：6 (根据制造商数据表)
安装方向：任意，天花板、地面、墙壁 (根据制造商数据表)
IP防护等级：IP54 (根据制造商数据表)
环境温度：0-50 °C (根据制造商数据表)
环境湿度：90% RH (非冷凝) (根据制造商数据表)
平均功耗：150 W (i3), 200 W (i5), 500 W (i10), 200 W (i16), 500W (i20) (根据制造商数据表)
峰值功耗：1000 W (i3), 2000 W (i5), 2000 W (i10), 2000 W (i16), 2000W (i20) (根据制造商数据表)
技术亮点
AUBO iH系列协作机器人在设计上非常强调模块化和开放式架构。这种设计选择显著增强了可维修性，允许快速高效地更换单个关节，从而最大限度地减少停机时间。此外，开放式架构促进了与各种第三方硬件和软件的无缝集成，为定制和系统扩展提供了无与伦比的灵活性。安全是首要关注点，iH系列符合EN ISO 13849-1:2015 (PL=d, CAT 3) 和 ISO/TS 15066等严格的国际标准。这种合规性，结合先进的碰撞检测和安全测试，通常消除了对额外安全防护的需求，从而简化了部署并降低了成本。
应用场景 组装操作：±0.02 mm至±0.03 mm的高重复定位精度允许精确放置组件，提高良品率并减少精密组装任务中的错误。拾取和放置：凭借3 kg至20 kg的负载能力和高达1650 mm的工作半径，iH系列可高效处理各种用于自动化物料搬运的零件。机床上下料：机器人可以轻松编程以从机器中装载和卸载零件，从而优化机器利用率和操作员效率。部署这些机器人通常可以在数小时内完成。质量检测：高精度和稳定的性能使自动化视觉检测和其他质量控制任务成为可能。焊接和机加工：坚固的设计和精密功能使iH系列适用于自动化焊接和机加工应用，提高了稳定性和产量。码垛：更大负载的型号可配置用于码垛操作，实现物流和运输货物堆垛的自动化。
选型建议 适用场景：需要高精度和高重复定位精度的电子组装，例如3C行业。i3和i5型号的±0.02 mm重复定位精度确保了极小的组件放置误差，其较轻的负载（3-5 kg）非常适合处理小型、精密的零件。适用场景：CNC操作中的机床上下料，其中持续的装载和卸载对于保持生产流程至关重要。i10型号的10 kg负载及其1350 mm的工作半径，使其能够有效地服务于各种尺寸的机器。不适用场景：重型、高冲击的应用，如金属铸造去毛刺，其中极端冲击载荷和磨蚀性环境可能会超过机器人的设计参数或损害其IP54等级。建议考虑：需要比iH系列更高负载能力或更长工作半径的应用，例如超大型零件码垛或重型物料搬运。在这种情况下，AUBO iS系列（例如iS25 (25 kg负载) 或 iS35型号）会是更合适的选择。
常见问题解答
1. AUBO iH系列协作机器人的最大负载能力是多少？
AUBO iH系列的最大负载能力因型号而异，选项范围从3 kg到20 kg不等。
2. 这些工业机器人可以与第三方视觉系统集成吗？
是的，AUBO协作机器人可以通过串口或以太网协议与第三方视觉系统完美集成，支持康耐视(Cognex)、巴斯勒(Basler)和西克(Sick)等品牌。
3. AUBO iH系列的重复定位精度是多少？
AUBO iH系列的重复定位精度范围为：i3和i5等型号为±0.02 mm，i10和i16为±0.03 mm，i20为±0.1 mm。
4. 部署和编程一个AUBO协作机器人通常需要多长时间？
AUBO协作机器人专为快速部署而设计，通常可在数小时内完成部署，未经培训的用户通常可以在30分钟内完成第一个简单任务的编程。
5. AUBO协作机器人的典型交货周期是多久？
交货周期根据当前库存和配置要求而有所不同。我们将在订单查询时根据您的特定型号和选项核实库存情况。标准交付通常在订单确认后5到15个工作日内，具体取决于目的地。如需加急运输选项，请联系我们的物流团队获取有时效性的报价。
6. AUBO iH系列协作机器人的重量是多少？
AUBO iH系列机器人的重量因型号而异，AUBO-i3重16 kg，AUBO-i5重24 kg，AUBO-i10重38.5 kg，AUBO-i16重38 kg。
7. AUBO协作机器人可以以不同的方向安装吗？
是的，AUBO iH系列机器人支持任何安装方向，包括天花板、地面和墙壁安装。
8. AUBO iH系列机器人的IP防护等级是多少？
AUBO iH系列机器人具有IP54防护等级，提供防尘和防溅水保护。
9. AUBO-i10的±0.03 mm重复定位精度如何转化为实际生产公差？
AUBO-i10型号的±0.03 mm重复定位精度意味着它能够持续将自身定位在非常严格的公差范围内，这对于精密组装或精确零件放置等高精度任务至关重要。这种精度水平直接影响制成品的良品率和质量，最大限度地减少了缺陷和返工。对于需要更高精度的应用，重要的是要考虑末端执行器本身的公差以及机器人操作过程中作用在机器人上的动态力。
10. AUBO iH系列协作机器人的典型价格范围是多少？
AUBO iH系列协作机器人的定价通常在7,200美元至13,200美元之间，具体取决于型号和配置。价格可能会发生变化。请联系我们获取当前报价。
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2) 来料由经验丰富的采购工程师检查后方可入库。
3）物流部至少2人发货前交叉核对要发的货物。
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