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遨博机器人(AUBO Robotics)

  • AUBO-i3 迷你工业机械臂协作机器人,适用于高精度紧凑型桌面组装

AUBO-i3 迷你工业机械臂协作机器人,适用于高精度紧凑型桌面组装

AUBO-i3 是一款专为空间受限生产环境设计的高精度小型工业机械臂,作为协作机器人(cobot),它能够实现复杂装配任务中人机之间的无缝交互。通过集成先进的力传感反馈和紧凑轻量化的架构,该系统解决了微电子装配、实验室自动化及高频拾取放置作业对精度的关键工业需求。与传统的刚性自动化不···

AUBO-i3 是一款专为空间受限生产环境设计的高精度小型工业机械臂,作为协作机器人(cobot),它能够实现复杂装配任务中人机之间的无缝交互。通过集成先进的力传感反馈和紧凑轻量化的架构,该系统解决了微电子装配、实验室自动化及高频拾取放置作业对精度的关键工业需求。与传统的刚性自动化不同,AUBO-i3 在优化占地空间的同时,保持了复杂制造周期所需的重复定位精度标准。


AUBO-i3 小型工业机械臂,用于高精度紧凑型桌面装配的协作机器人


技术参数:


型号:AUBO-i3


负载能力:3 kg


工作半径:625 mm


重复定位精度:±0.02 mm


关节自由度:6 轴


重量:19 kg


通信接口:TCP/IP, Modbus TCP/RTU, PROFINET


电源:24V DC / 48V DC


防护等级:IP54


安装方式:顶装、壁装或地装


操作能力与工程价值


AUBO-i3 以其优化的控制算法脱颖而出,该算法优先考虑运动平稳性和能效。该机器人专为需要快速部署的环境设计,具有直观的编程界面,可显著缩短集成周期。在高精度装配场景中,如印刷电路板 (PCB) 安装或小零件紧固,该装置的亚毫米级重复定位精度可确保稳定的产能并降低废品率。其降噪架构使其特别适用于对噪音敏感的洁净室或研发实验室环境。


应用场景


在电子制造领域,AUBO-i3 常用于微焊接和点胶作业,其紧凑的尺寸允许在同一条流水线上进行多台设备的高密度安装。在医疗器械装配中,协作机器人的精密控制确保了敏感组件能够以所需的精确力度进行处理,从而防止机械应力损伤。此外,在自动光学检测 (AOI) 设置中,该机械臂为高分辨率成像和缺陷检测提供了必要且稳定的无振动定位。


选型指南与系列集成


AUBO-i3 最适合人机共存且负载较轻的应用,并符合 ISO 10218-1 安全标准。不建议将其用于重型焊接或超出其 3 kg 负载能力的高扭矩物料搬运。对于需要类似协作技术但工作半径或负载规格不同的工程师,AUBO-i5 和 AUBO-i10 型号在同一操作生态系统内提供了可扩展的替代方案。这些设备共享兼容的通信协议,有助于在不同的装配工位上实现统一的控制架构。


常见问题 (FAQ)


问:采购团队如何验证收到的 AUBO-i3 设备是原厂密封且正品?


答:通过将控制器和机械臂上的唯一序列号与制造商的全球注册系统进行核对,即可验证真伪。如需查询实时库存分配或获取正式报价,请直接联系北京众平科技股份有限公司。


问:对于需要统一价格和长期供应稳定性的大型项目,有哪些保障机制?


答:针对一揽子订单和多阶段部署,授权区域经销商实施锁定定价模式,以抵御市场波动。我们的采购专家负责管理这些进度,确保在项目实施阶段之前预留足够的库存。


问:供应链如何确保国际发货符合特定区域的海关合规性和可追溯性要求?


答:每台用于国际集成的设备都随附一份合格证 (CoC) 和详细的原产地证明文件。我们的物流团队会进行发货前审计,确保所有监管文件符合目的地国家的进口标准,以防止清关延误。


问:如果旧组件出现 EOL(产品生命周期终结)状态,如何管理替换件的兼容性?


答:当发生硬件修订时,我们的技术支持部门会提供全面的迁移文档,以确保更新版本保持与现有软件协议的向后兼容性。我们建议系统集成商在为老化基础设施采购替换零件前,先咨询我们的技术团队。


问:新设备上的固件版本是否与我们设施中现有的旧版 AUBO 安装兼容?


答:大多数固件版本均设计为跨代兼容;然而,特定的工业协议可能需要握手同步。我们的技术团队可以根据您当前的控制器版本核对固件兼容性矩阵,以确保无缝集成。


问:AUBO-i3 能否在高环境温度下连续运行?降额系数是多少?


答:AUBO-i3 额定适用于标准工业工作温度;超出这些限值将触发热降额程序以保护内部伺服电机。对于极端高温下的作业,我们的技术支持部门可根据您的具体工作周期提供定制的热管理评估和降额曲线。


问:工程师应如何处理该机器人与非标准 PLC 控制环境的机械集成?


答:集成需要通过支持的 Modbus TCP 或 PROFINET 接口配置机器人控制器。我们的技术团队提供详细的集成手册和示例通信块,以协助您当地的自动化工程师在 PLC 和协作机器人之间建立稳定的握手连接。


问:是否可以对机器人的诊断日志进行远程审计以排除性能瓶颈?


答:可以,授权区域经销商可提供远程诊断会话。通过从控制器导出诊断日志文件,我们的技术支持部门无需亲临现场即可识别潜在的通信延迟问题或电机扭矩异常。


问:在 24/7 运行周期下,谐波减速机和关节齿轮箱的建议维护周期是多少?


答:维护周期由操作负载和工作周期百分比决定。我们的采购专家建议遵守技术手册中概述的预防性维护计划,其中包括定期润滑和背隙验证,以确保长期精度。


问:在重工业区受到外部电磁干扰时,协作机器人如何保持定位精度?


答:AUBO-i3 采用屏蔽电缆和高级电磁兼容性 (EMC) 滤波来减轻外部干扰。对于 EMI 水平极高的设施,我们的技术支持部门可以推荐特定的接地程序和屏蔽外壳要求,以维持 ±0.02 mm 的重复定位精度阈值。


公司简介

北京众平科技股份有限公司

北京众平科技股份有限公司是一家全球工业电气自动化服务提供商,专注于机器人、自动化设备和核心零部件领域。作为一家技术驱动型企业,我们集科研、设计、营销、技术服务和国际贸易于一体。

我们在主要工业区域设有办事处,并在全球拥有多个服务网点,致力于“让智能制造更简单”。我们专注于智能化和数字化,使我们成为领先的解决方案提供商,推动行业发展,同时提升客户的生产力和效率。

探索我们如何帮助您在当今瞬息万变的工业环境中提升制造流程。

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常见问题解答

1.我们是谁?

北京众平科技股份有限公司 (Beijing Zhongping Technology Co., LTD.) 是一家全球工业电气自动化服务商,是一家集科研、设计、营销、技术服务、工业互联网、国际进出口业务于一体的科技型企业。


2.您可以从我们这里购买什么?

PLC、变频器、人机界面、液压产品、低压配电、工业机器人及核心零部件


3.商品有现货还是需要从其他供应商处采购?

我们商品库存充足,拥有自有仓库。


4.与其他供应商相比,我们有什么优势?

公司拥有大量的库存和多个仓库,并在国家重要工业省市设有办事处及多个海外服务点。为您提供智能制造一站式综合服务,省时、省力、省钱。


5.您能保证100%全新原装正品吗?

我们只销售全新原装正品,无翻新,无假货,只做原厂原装!


6.交货时间是多久?

有现货的话,2-3个工作日即可发货,数量大的话,付款后5-7个工作日发货,非常规型号需要一定时间,具体发货时间我们会告知。


7.是否有技术支持?

当然,我们有专业的技术团队,可以帮助您解决技术难题。


8.我们如何保证质量?

我们通过三个流程来控制货物质量。

1)我们的工程师将定期在工厂检查生产和质量控制。

2) 来料由经验丰富的采购工程师检查后方可入库。

3)物流部至少2人发货前交叉核对要发的货物。


9.您能保证您的产品安全可靠地交付吗?

是的,我们严格采用国际标准包装。危险品也采用特殊包装,有温度要求的物品采用冷藏运输。特殊物品包装和普通货物标准包装要求可能会产生额外费用。


10.运费如何?

费用取决于您选择的取货方式。快递通常是最快但也是最昂贵的方式。海运是大量货物的最佳解决方案。确切的运费取决于您的订单金额、数量和重量。请随时与我们联系以获取更多信息。