AUBO-C3 迷你桌面型协作机械臂，适用于小型工作空间

AUBO-C3 迷你桌面协作机械臂专为小型工作空间而设计，为自动化需求提供了一种高效且易于使用的解决方案。这款 6 轴机械臂具有 3kg 的负载能力和 625mm 的工作半径，使其适用于紧凑环境中的各种任务，包括拾取与放置、装配和轻型焊接。其协作特性允许其与人类工作者安全协作，减少了对大量安全防护装置的需求并简化了部署流程。AUBO-C3 为小型企业和研发实验室提供了一种高性价比的自动化入门选择，有助于提高生产效率和精度。

产品类型与类别定位

AUBO-C3 是一款 6 轴协作机械臂，归类为紧凑型或迷你桌面型机器人。与通常需要专用安全围栏的大型工业机器人不同，像 AUBO-C3 这样的协作机器人专为人机交互而设计，在经过全面的风险评估后，遵循允许在没有大量外部防护的情况下进行操作的安全标准。这种定位使其非常适合集成到现有工作空间或空间有限的小型设施中。其主要功能是自动化重复性或符合人体工程学要求严苛的任务，从而提高效率并改善员工的工作体验。基于此分类，其特定设计可满足在狭窄区域内要求灵活性和精度的应用需求。

技术规格

型号: AUBO-C3

自由度: 6

最大工作半径 (臂展): 625 mm

负载能力: 3 kg

重量: 16 kg

重复定位精度: ±0.05 mm

安装底座直径: Ø172 mm

最大线性 TCP 速度: 1.9 m/s

平均功耗: 200 W

峰值功耗: 2000 W

环境温度: 0-50 °C

环境湿度: 90% RH (无凝露)

安装方向: 任意 (天花板、地面、墙面)

IP 防护等级: IP54

技术亮点

AUBO-C3 的设计强调易用性和快速部署，这对于小型工作空间和希望快速实施自动化的企业至关重要。其紧凑轻便的结构（重量仅为 16 kg）允许灵活放置，并对占地面积要求极低。通过平板电脑搭配 ARCS 无线示教软件，即使是未经培训的人员也能在几分钟内有效操作该机器人，显著降低了工业机器人通常带来的学习门槛。此外，控制柜高度集成，支持正面和侧面安装，促进了与现有设置的无缝集成。

此外，AUBO-C3 提供了一种高性价比的解决方案，投资回报快，平均通常在 3-9 个月内实现。这得益于缩短了部署时间、增强的安全特性和灵活的操作，所有这些都有助于在无需丰富编程经验的情况下提高生产效率。该机器人的多功能性因其能够集成各种应用设备以及支持通过强大的工作站软件控制系统进行定制编程而进一步增强。

应用场景 小规模装配：非常适合电子或医疗设备制造中复杂的装配任务，其 3 kg 的负载和 ±0.05 mm 的重复定位精度确保了高精度和低错误率。紧凑的设计使其可以直接安装在工作台上，增强了操作员的人机工程学体验。拾取与放置操作：高效地在不同位置间转移小型组件或产品。其 625 mm 的臂展和 6 轴灵活性允许在狭小空间内实现复杂的轨迹，提高了包装或分拣流水线的产能。上下料：可以装卸小型机器（如 CNC 数控机床或注塑设备），提高机器利用率并减少人工干预。其协作特性意味着它可以安全地在靠近操作员的地方运行。质量检测：配备视觉系统后，AUBO-C3 可以对小型部件进行详细的质量检查，凭借其高重复定位精度确保一致性和准确性。锁螺丝和涂胶：以恒定的力度和位置执行精确的紧固或点胶任务，改善产品质量并减少人工疲劳。

选型建议 适用：需要高精度和小占地面积的小规模电子装配。AUBO-C3 的 3 kg 负载、625 mm 臂展和 ±0.05 mm 重复定位精度非常适合电路板上的组件放置或精密接线等任务。其简便的编程方式也使其成为自动化经验有限的企业的理想选择。不适用：重型物料搬运或大规模码垛。对于需要远超 3 kg 负载或更长臂展的应用（例如将大箱子堆叠在托盘上），像 AUBO-i10（具有 10 kg 负载和 1350 mm 臂展）这样的机器人会更合适。AUBO-C3 的 625 mm 臂展和 3 kg 容量对于此类严苛任务来说不足，可能导致过载或需要不切实际的机器人移动次数。

常见问题 (FAQ)

1. AUBO-C3 的确切负载能力是多少，如何处理末端执行器或线缆增加的重量？

是的，AUBO-C3 的额定负载能力为 3 kg。此容量包含末端执行器（如夹爪）的重量以及随机械臂移动的任何相关线缆。

±0.05 mm 的重复定位精度是在 3 kg 负载限制内运行时实现的。超过此容量将影响定位精度，并可能导致偏差增加。制造商数据显示，接近最大负载时可能会导致精确运动能力下降。

我们建议对您的末端执行器重量及线缆产生的任何额外负载进行详细分析，以确保其保持在 3 kg 限制内。对于末端执行器和线缆总重量接近 3 kg 的应用，请考虑 AUBO-i5（具有 5 kg 负载），以获得额外的安全性和性能余量。如需负载计算方面的协助，请联系我们的团队。

2. AUBO-C3 的最大臂展是多少，考虑到其运动范围，操作所需的最小占地面积是多少？

AUBO-C3 的最大工作半径为 625 mm。在没有障碍物的情况下，此臂展允许在直径为 1250 mm 的限定圆形工作空间内进行操作。

在此 625 mm 的臂展范围内可保持 ±0.05 mm 的重复定位精度，从而确保在最大伸展距离下的任务性能保持一致。该机器人紧凑的底座需要的占地面积很小，通常小于 0.5 平方米，允许安装在工作台上或狭窄的角落里。

我们建议预留直径约为 1.5 米的最小净操作区域，以容纳 625 mm 的完整臂展并实现安全的人机交互。对于需要更大臂展的较大工作空间，AUBO-i10 型号提供了 1350 mm 的臂展。请咨询我们的应用工程师以规划您的特定工作空间需求。

3. AUBO-C3 的 ±0.05 mm 重复定位精度如何转化为精密装配的实际生产公差？

±0.05 mm 的重复定位精度意味着机器人可以在 0.05 mm 的公差范围内始终回到相同的编程点。这种精度水平对于需要非常严苛制造公差的任务至关重要。

此 ±0.05 mm 的重复定位精度直接受机器人 3 kg 负载能力和 6 轴联动的影响。在这些参数范围内运行，它能够实现组件的精准放置或执行手动难以达到此精度的任务。对于要求更高公差的应用（如半导体制造），则需要进一步分析。

对于 ±0.05 mm 处于可接受公差极限的任务，我们建议验证整个系统，包括工装和部件夹具，以检查是否存在任何额外的误差源。我们的团队可以协助评估您的具体应用，以确保其符合您的质量标准。

4. AUBO-C3 的 IP54 防护等级能否为潮湿或多尘的装配环境提供足够的保护？

IP54 等级提供了针对灰尘进入和溅水的适度保护。它适用于许多一般工业环境，但可能不足以应对灰尘极多或极端潮湿的条件。

IP54 分类表明，虽然可以防止灰尘积聚到有害程度（限制进入），但它不能提供针对所有灰尘颗粒的完全保护。同样，它提供了针对来自任何方向的溅水的保护，但不防高压喷射或浸泡。此等级是基于机器人的 3 kg 负载和 625 mm 臂展得出的，这些规格通常用于不太严苛的环境。

对于环境中有大量灰尘（例如木工、金属打磨）或持续接触水的应用，我们建议考虑 AUBO 的 iS 系列型号，它们提供更高的 IP 等级（如 IP67）。请联系我们的销售专家讨论您的环境要求。

5. AUBO-C3 可以天花板安装吗，还是说地面安装是这款迷你桌面机器人的唯一选择？

是的，AUBO-C3 支持多种安装方向，包括天花板、地面和墙面安装，为集成到各种工作空间提供了极大的灵活性。

只要正确安装和配置系统，机器人的 3 kg 负载能力和 625 mm 臂展在不同安装位置均可保持。其 16 kg 的紧凑重量进一步促进了这些灵活的安装选项。能够以任何方向安装是优化小型桌面环境空间利用率的关键优势。

我们建议查阅安装手册以获取关于天花板或墙面安装的具体指南，以确保正确的重量分配和安全。对于需要特定安装注意事项的应用，或者如果您不确定哪种方向最适合您的设置，我们的技术支持团队随时可以提供指导。

6. AUBO-C3 订单的典型交付周期是多少，库存是否有现货可供立即发货？

在淡季，AUBO-C3 的典型交付周期在 15 个工作日内，在旺季则可能延长至 1-3 个月。供货情况会根据当前需求和定制化要求而有所不同。

虽然我们努力保持 AUBO-C3 的库存，但交付周期受生产计划和全球供应链动态的影响，特别是对于超过标准数量的订单。该机器人 3 kg 的负载和 625 mm 的臂展使其成为热门型号，可能会影响即时库存水平。我们的目标是在报价时提供准确的交付周期预估。

如有紧急需求，请联系我们的销售部门咨询当前库存状况和加急发货选项。如果即时可用性至关重要，我们也可以探讨具有类似规格的替代型号。

7. AUBO-C3 机械臂的重量和尺寸是多少，其紧凑设计如何使小型工作空间受益？

AUBO-C3 机械臂重 16 kg，具有专为最小化空间占用而设计的紧凑占地面积。其主要尺寸由 625 mm 的臂展决定，但底座和控制柜也经过了效率优化设计。

16 kg 的重量使其易于移动和安装，且其相对较小的底座使其可以放置在工作台上或大型机器人无法安装的区域。这种紧凑的设计加上 3 kg 的负载能力，是空间受限的小型桌面机器人应用的理想选择。整体尺寸经过优化，在保持其 6 轴功能的同时避免了过大的体积。

我们建议测量您的可用工作空间，以确认 AUBO-C3 的最佳放置位置，确保其拥有足够的空间以发挥 625 mm 的臂展和运动。我们的团队可以提供详细的 CAD 模型来协助布局规划。

8. AUBO-C3 能否轻松与现有机器或控制系统集成，它支持哪些通信协议？

是的，AUBO-C3 专为与现有系统的直接集成而设计，支持多种通信协议并提供开放的 SDK。它具有用于连接外围设备的强大接口。

该机器人的开放式系统平台支持多种通信方式，包括 TCP/IP、Modbus、EtherNet/IP (EIP) 和 Profinet，并兼容 ROS、Linux 和 Windows 操作系统。这种灵活性结合其 3 kg 负载和 6 轴能力，使其能够无缝集成到各种自动化设置中。开放的 SDK 进一步支持了二次开发和增强的连接性。

我们的技术支持团队可以为将 AUBO-C3 与您的特定机器或控制系统集成提供详细的文档和协助。我们建议在集成前确认您现有系统与所列协议的兼容性。

9. AUBO-C3 的付款条款和典型的退货政策是什么？

我们的标准付款条款为 T/T（电汇）。对于国际订单，我们通常要求在订单确认后支付押金，余款在发货前付清。

AUBO-C3 凭借其 3 kg 负载和 625 mm 臂展属于标准配置，但定制修改或特定的捆绑软件可能会影响退货资格。我们的退货政策通常允许在指定期限内（例如 30 天）退还处于原始包装中、未使用且可转售的物品。但是，对于定制或特殊订单的物品，退货可能会被收取补货费或不允许退货。

我们建议在购买时查看我们完整的条款和条件，或联系我们的销售部门了解有关您的订单的付款条款和退货流程的详细信息。价格仅供参考，可能会有所变动；请联系我们获取最新报价。

10. AUBO-C3 的保修期是多久，提供什么样的售后支持或维护服务？

AUBO-C3 提供涵盖制造缺陷的标准 1 年保修。此保修期凸显了我们对机器人质量和耐用性的信心。

此保修适用于机器人手臂本身，涵盖其在规定的 3 kg 负载和 625 mm 臂展操作限制内的核心组件和功能。我们的售后支持包括用于故障排除的技术协助、软件更新和维护指南。对于保修范围内的问题，我们将提供维修或更换服务。

我们的技术专家团队随时准备提供持续的支持和维护指导。有关服务咨询、更换零件或讨论延长保修选项，请联系我们的支持部门。北京众平科技股份有限公司致力于提供全面的售后服务，以确保您的 AUBO-C3 在其整个使用寿命期间保持最佳运行状态。