AUBO-i10 是一款高性能工业机器人手臂，专为复杂物料搬运和精密装配而设计，是目前智能制造环境中部署的最通用的协作机器人手臂之一。通过利用先进的力传感技术和模块化控制架构，AUBO-i10 在保持高速吞吐量和结构可重复性的同时，有效解决了狭窄工业工作空间中人机交互的关键需求。 技术规···
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AUBO-i10 是一款高性能工业机器人手臂，专为复杂物料搬运和精密装配而设计，是目前智能制造环境中部署的最通用的协作机器人手臂之一。通过利用先进的力传感技术和模块化控制架构，AUBO-i10 在保持高速吞吐量和结构可重复性的同时，有效解决了狭窄工业工作空间中人机交互的关键需求。
技术规格和性能指标
AUBO-i10 旨在弥合重型工业自动化与协作工作空间安全要求之间的差距。其物理和电气属性可实现与现有基于 PLC 的控制系统的无缝集成。
型号：AUBO-i10
有效载荷：10 kg
作业半径：1350 mm
重复定位精度：±0.03 mm
自由度：6 轴
关节速度：最大 180 度/秒
接口协议：TCP/IP, Modbus TCP, RTU
功耗：400 W（典型值）
重量：37 kg
防护等级：IP54
编程环境：基于 GUI，兼容 C++, ROS
操作优势和工业应用
AUBO-i10 针对无需传统安全围栏即可实现一致、高周期运行的场景进行了优化。在汽车装配线上，该装置可促进精确的零部件送料和子装配任务，在保持稳定节拍时间的同时，显著减轻了人体工程学负担。在食品和饮料包装行业中，其先进的力传感功能可在不影响产品完整性的情况下处理易碎物品。此外，在电子产品制造中，i10 提供了视觉引导对准和高密度拾放操作所需的稳定性。它能够在这些不同环境中运行的能力源于其复杂的扭矩传感器集成，该集成可在遇到阻碍或意外障碍物时实现自适应顺应性。
该系统的设计理念侧重于长期的运行稳定性。其运动学结构经过优化，可在高速减速期间减少振动，确保末端执行器保持精确的路径。对于大规模集成项目，工程师通常会考虑 AUBO-i10 以及该系列的其他型号，例如 AUBO-i3、AUBO-i5 和 AUBO-i7，以构建一个协调的多层自动化单元，将不同有效载荷要求与特定的工作空间占地面积限制相匹配。
常见问题解答：技术采购和工程集成
问：采购团队如何验证收到的 AUBO-i10 单元是否为工厂密封的原装正品？
答：真实性验证最好通过与制造商数据库直接关联的序列号跟踪来管理。授权区域分销商将在交货时提供原产地证书和工厂密封验证报告。对于大规模部署，我们的采购专家将对工厂发货日志进行二次审核，以确保在运输过程中没有发生硬件篡改。要查询实时库存分配或请求官方报价，请直接联系北京众平科技股份有限公司。
问：AUBO-i10 能否集成到框架订单协议中以缓解供应链波动？
答：可以，结构化采购模式允许签订框架订单，在规定时期内预留特定数量。此机制可防止市场驱动的价格波动并确保优先分配。授权区域分销商可以根据您的工业项目进度同步交货计划，以维持最佳的仓库流程。
问：采购专家如何应对长期机器人项目的货币波动风险？
答：管理货币风险包括利用已建立的工业供应商提供的固定价格合同或套期保值机制。在为多阶段实施项目采购协作机器人手臂时，我们的采购专家通常建议在初始合同签订时锁定单价，前提是订单满足特定的数量阈值。
问：在管理协作机器人组件的生命周期和潜在的 EOL（生命周期结束）方面，标准程序是什么？
答：我们的技术支持部门通过跟踪固件更新和硬件修订周期来强调主动的生命周期管理。当特定修订版达到其 EOL 时，我们提供迁移路线图，确保与现有外围工具和夹持器接口的向后兼容性，从而最大限度地减少硬件升级所需的中断时间。
问：AUBO-i10 在国际运输和安装方面是否需要特定的合规文件？
答：是的，国际物流需要全面的文件包，包括符合性证书（CoC）、CE/ISO 合规证书和详细的运输清单。我们的供应链专家确保在设备离开仓库前编译和验证所有必要的可追溯性文件，以促进更顺畅的清关。
问：AUBO-i10 集成到具有显著电磁干扰（EMI）的电气网络中时表现如何？
答：AUBO-i10 采用屏蔽通信线路和坚固的接地触点设计，可在标准的工业 EMI 条件下运行。但是，在有重型高频机械的环境中，我们建议我们的技术支持部门审查您工厂的电气拓扑结构，以建议具体的电缆布线和铁氧体磁芯放置，以消除数据包丢失。
问：机器人在高温工业环境以降额因子运行时能否保持精度？
答：虽然 AUBO-i10 的额定工作温度适合标准操作，但过高的环境温度会影响电机性能。在接近其热极限运行时，内部软件会实施受控的降额因子以保护伺服执行器。请联系我们的技术支持部门，根据您的具体环境工作条件请求降额曲线分析，以确保重复定位精度保持在 ±0.03 毫米的阈值内。
问：AUBO-i10 是否与现有的非 AUBO 外围组件或终端执行器兼容？
答：i10 支持开放通信协议，可与第三方夹持器和传感器广泛兼容。机械集成通常通过标准化的 ISO 法兰来实现。对于复杂的逻辑级别集成，我们的技术支持部门可以提供必要 API 文档，以确保外部设备的握手协议与机器人的控制器对齐。
问：如果在生产周期中力传感校准发生偏移，应采取哪些诊断步骤？
答：力传感精度对于安全额定应用至关重要。如果怀疑校准漂移，请通过 GUI 执行本机零点校准例程。如果偏差仍然存在，我们的技术支持部门建议对关节编码器进行全面诊断检查。在许多情况下，这可以通过简单的固件更新或重力补偿参数的重新校准来解决。
问：北京众平科技股份有限公司如何确保在发货前的最终组装和测试阶段硬件的完整性？
答：在任何单元发布之前，它都将经过严格的多点功能测试，涵盖关节扭矩、负载下的重复定位精度和控制器通信延迟。此预发货验证可确保设备符合所有工业标准。对于有特定合规性需求的客户，我们的技术支持部门可根据要求提供详细的检查报告。
北京众平科技股份有限公司是一家全球工业电气自动化服务提供商，专注于机器人、自动化设备和核心零部件领域。作为一家技术驱动型企业，我们集科研、设计、营销、技术服务和国际贸易于一体。
我们在主要工业区域设有办事处，并在全球拥有多个服务网点，致力于“让智能制造更简单”。我们专注于智能化和数字化，使我们成为领先的解决方案提供商，推动行业发展，同时提升客户的生产力和效率。
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1.我们是谁？
北京众平科技股份有限公司 (Beijing Zhongping Technology Co., LTD.) 是一家全球工业电气自动化服务商，是一家集科研、设计、营销、技术服务、工业互联网、国际进出口业务于一体的科技型企业。
2.您可以从我们这里购买什么？
PLC、变频器、人机界面、液压产品、低压配电、工业机器人及核心零部件
3.商品有现货还是需要从其他供应商处采购？
我们商品库存充足，拥有自有仓库。
4.与其他供应商相比，我们有什么优势？
公司拥有大量的库存和多个仓库，并在国家重要工业省市设有办事处及多个海外服务点。为您提供智能制造一站式综合服务，省时、省力、省钱。
5.您能保证100%全新原装正品吗？
我们只销售全新原装正品，无翻新，无假货，只做原厂原装！
6.交货时间是多久？
有现货的话，2-3个工作日即可发货，数量大的话，付款后5-7个工作日发货，非常规型号需要一定时间，具体发货时间我们会告知。
7.是否有技术支持？
当然，我们有专业的技术团队，可以帮助您解决技术难题。
8.我们如何保证质量？
我们通过三个流程来控制货物质量。
1）我们的工程师将定期在工厂检查生产和质量控制。
2) 来料由经验丰富的采购工程师检查后方可入库。
3）物流部至少2人发货前交叉核对要发的货物。
9.您能保证您的产品安全可靠地交付吗？
是的，我们严格采用国际标准包装。危险品也采用特殊包装，有温度要求的物品采用冷藏运输。特殊物品包装和普通货物标准包装要求可能会产生额外费用。
10.运费如何？
费用取决于您选择的取货方式。快递通常是最快但也是最昂贵的方式。海运是大量货物的最佳解决方案。确切的运费取决于您的订单金额、数量和重量。请随时与我们联系以获取更多信息。
