AUBO-C5 高性价比6轴桌面型工业机械臂

AUBO-C5 是一款 6 轴桌面工业机器人手臂，专为在各种制造和服务应用中实现成本效益和高效而设计。作为协作机器人领域的关键参与者，这款 6 轴桌面机器人手臂将性能与经济性完美融合，对于寻求实施先进自动化的企业来说，是一个极具吸引力的选择。其主要作用是自动化重复性或复杂的任务，在人机协作具有优势的环境中提高生产力和精度。AUBO-C5 深知对强大且可靠设备的需求，通过采用模块化设计来实现快速维修，从而解决了常见的维护问题。这款机器人手臂是廉价工业机器人如何在不牺牲基本功能的情况下提供巨大价值的典范，能够无缝融入多样化的操作工作流中。

产品类型与类别定位

AUBO-C5 属于协作机器人类别，通常被称为“协作机器人(cobots)”。与通常需要广泛的安全防护且与人类工人隔离的传统工业机器人不同，像 AUBO-C5 这样的协作机器人(cobots)专为在靠近人的环境中安全运行而设计。这种定位是通过力与扭矩传感等先进安全功能实现的，这些功能使机器人能够检测碰撞并自动停止。AUBO-C5 是一款 6 轴关节机器人手臂，运动灵活度高，类似于人臂。这种六轴能力使其能够绕过障碍物并执行复杂的运动，非常适合广泛的任务。它被明确定位为一种经济高效且适合桌面的解决方案，使其区别于更大、更昂贵的工业机器人。基于这种分类，AUBO-C5 的设计优先考虑易用性和快速部署，旨在满足那些自动化经验有限或需要针对不断变化的生产需求进行快速部署的企业。

技术规格

型号: AUBO-C5

负载: 5 kg

重量: 24 kg

重复定位精度: ±0.05 mm (±0.1mm)

臂展: 886.5 mm (1647 mm, 900 mm)

速度 (m/s): ≤2.8

防护等级: IP54

ISO 14644-1 无尘室等级: 5

温度 (°C): 0-50

安装方式: 任意角度

控制器: AUBO-CB-M

自由度: 6 轴

控制器重量: 7.5 kg

通信协议: Ethernet, ModBus-RTU/TCP, Profinet, Ethernet/IP (可选)

SDK 支持: C/C++/C#/Lua/Python/JavaScript (Windows + Linux 系统), ROS/ROS2 系统, AP

轴限位 (度): ±175°, ±162°

技术亮点

AUBO-C5 的设计具有多项增强性能和用户体验的关键特性。其模块化设计是一个重大优势，允许快速拆卸和更换组件，从而减少维护时间和成本。这种模块化延伸至其集成关节模块，可在约 15 分钟内完成快速维修。此外，该机器人轻便紧凑的外形及其较小的占地面积，便于灵活部署，非常适合空间有限的环境。AUBO-C5 还强调高投资回报率，其关键组件在中国制造，旨在实现 6 至 12 个月的平均投资回收期。

应用场景 装配：AUBO-C5 的精度和灵活性使其适用于复杂的装配任务，例如电子元件的精密放置或小零件的插入。其 ±0.05 mm 的重复定位精度确保了重复装配操作的一致性，从而提高了产品质量并降低了缺陷率。机床上下料：这款机器人手臂可以高效地从数控机床(CNC)或注塑设备等机器中装卸工件。其高达 2.8 m/s 的速度和快速部署能力使其能够无缝集成到现有生产线中，最大限度地减少停机时间并最大限度地提高机器利用率。包装：AUBO-C5 可用于各种包装工艺，包括将物品拣选并放置到盒子或托盘中。其 5 kg 的负载能力足以应对许多常见的包装材料和产品，有助于提高产量并减少体力劳动。拣选与放置：凭借其灵活的 6 轴运动和精确的控制，AUBO-C5 在各行各业的拣选和放置操作中表现出色。它可以被编程为小心处理精致物品或小部件，确保产品完整性和操作效率。喷涂与喷漆：机器人执行平稳、一致运动的能力使其适用于喷漆和喷涂任务，确保涂层厚度均匀并减少材料浪费。其关节手臂可以精确地触及复杂的几何形状。新零售与服务应用：除了传统的制造业，AUBO-C5 还专为新零售和服务行业而设计，例如智能饮料站或冰淇淋机，展示了其通用性和对面向客户角色的适应性。

选型建议 适用场景：需要高精度和重复性的轻型装配和拣选放置操作。AUBO-C5 非常适合负载不超过 5 kg 且臂展 886.5 mm 足以覆盖工作空间的任务。其 ±0.05 mm 的重复定位精度确保了在电子元件放置或复杂子装配等关键应用中获得一致的结果。IP54 防护等级提供了一定程度的防尘和防溅水保护，使其适用于许多一般制造环境。不适用场景：需要极高负载（例如码垛大型物品）或极高速度的重型工业应用。例如，涉及显著超过 5 kg 的负载或需要极高抗冲击性的任务，将需要负载能力更高且结构可能更坚固的机器人，例如分别提供 16 kg 和 20 kg 负载的 AUBO i16 或 i20 系列。此外，灰尘、湿气或腐蚀性物质过多的环境可能需要 IP 等级更高的机器人，例如具有 IP67/68 防护等级的 AUBO iS 系列。

常见问题解答

1. AUBO-C5 机器人手臂的最大负载是多少，这如何影响其对较重末端执行器的适用性？

是的，AUBO-C5 机器人手臂的最大负载为 5 kg。此负载能力包括末端执行器（例如夹具）的重量，以及正在操作的任何额外工具或组件。对于较重的末端执行器，确保总重量不超过此 5 kg 限制以维持性能和寿命至关重要。对于需要更高负载的应用，我们建议考虑负载为 10 kg 的 AUBO-i10 等型号，它能为复杂的末端执行器和附加设备提供更大的承载能力。

2. AUBO-C5 的典型交货周期是多少，是否有现货？

我们的团队致力于高效完成订单，AUBO-C5 的典型交货周期为订单确认后 4 至 8 周。虽然我们维持常用配置的库存，但供应情况可能会根据当前需求和供应链状况而波动。我们建议直接联系我们的销售团队，以查询当前库存水平以及针对您特定订单要求的准确交货周期。

3. AUBO-C5 机器人手臂可以与现有的 PLC 系统集成吗？支持哪些通信协议？

AUBO-C5 机器人手臂支持通过各种通信协议与现有 PLC 系统集成。它原生支持 Ethernet 和 ModBus-RTU/TCP。可选模块可用于 Profinet 和 Ethernet/IP，从而与常见的工业自动化设置具有广泛的兼容性。我们的技术团队可以协助配置机器人，以与您的特定 PLC 型号进行有效通信。

4. AUBO-C5 的物理尺寸和重量是多少，其紧凑设计如何有利于桌面应用？

AUBO-C5 机器人手臂重约 24 kg，控制器重 7.5 kg。其紧凑的设计具有较小的占地面积，非常适合桌面应用和空间受限的环境。技术规格中详细说明了具体尺寸，但其整体重量轻且尺寸易于管理，因此无需占用大量地面空间或复杂的安装结构，即可轻松放置在工作台上或在受限的工作单元内进行操作。

5. AUBO-C5 的预期投资回报率 (ROI) 是多少，哪些因素促成了其成本效益？

AUBO-C5 旨在实现高投资回报率，平均投资回收期通常在 3 至 9 个月之间。这种成本效益得益于其具有竞争力的定价、使用在中国制造的关键组件，以及它能够降低人工成本和提高操作效率的能力。例如，自动化重复性任务可以显著节省人工成本、降低错误率并提高生产输出，所有这些都有助于加快投资回报。

6. AUBO-C5 的 ±0.05 mm 重复定位精度如何转化为装配任务的实际生产公差？

AUBO-C5 的 ±0.05 mm 重复定位精度确保机器人能够以高精度始终如一地回到同一点，这对于精密装配任务至关重要。在实际生产中，这种水平的重复定位精度意味着组件将在非常严格的公差范围内放置或连接，从而最大限度地降低装配错误风险，并提高制成品的一般质量和一致性。对于要求更高精度的应用（如微电子），建议进一步分析环境因素和末端执行器的稳定性。

7. AUBO-C5 兼容哪些类型的末端工具 (EOAT)，工具通常如何安装？

由于其灵活的开放式架构和标准化接口，AUBO-C5 支持广泛的末端工具。工具通常通过机器人手腕上的法兰进行安装。虽然具体兼容性取决于工具的重量、功率要求和通信需求，但我们的团队可以就选择和集成兼容的夹具、传感器或其他工具提供指导。对于需要特定 EOAT 的任务（例如用于精致零件的专用夹具），我们可以协助进行选择和集成。

8. AUBO-C5 是否提供吊装选项，还是只能进行落地安装？

AUBO-C5 支持灵活的安装方式，包括落地安装和任意角度安装，为不同的工作空间布局提供了相当大的多功能性。虽然标准规格中未明确说明特定的吊装配置，但机器人的设计和安装灵活性通常允许在经过适当的风险评估和工程设计后进行此类安装。请咨询我们的技术团队，讨论包括吊装在内的替代安装解决方案的可行性和要求。

9. AUBO-C5 的保修期是多少，它通常涵盖哪些制造缺陷？

AUBO-C5 提供标准制造商保修，通常涵盖自交付之日起一年内的材料和工艺缺陷。此保修确保机器人在正常使用下能按预期运行。如果在保修期内出现任何制造缺陷，我们的支持团队将协调必要的维修或更换，以确保您的业务受到最小影响。

10. 购买 AUBO-C5 的付款条件是什么，获取正式报价的流程是什么？

我们提供包括 T/T、PayPal 和 ApplePay 在内的灵活付款条件，以满足客户的需求。要获取 AUBO-C5 的正式报价，请直接联系我们的销售部门。我们将提供一份详细的报价单，其中包括根据您的位置和特定订单要求确定的价格、预计交货周期、运费以及任何适用的税费或关税。价格可能会有变动，因此我们建议您索取最新报价以获取最准确的信息。