AUBO-E5紧凑型桌面六轴协作机器人是一款先进的工业自动化解决方案，专为制造和装配环境中的精密任务而设计。这种小型桌面机器人擅长需要灵活性和安全性的应用，可无缝集成到生产线中，以提高效率并降低运营成本。它代表了协作机器人技术的重大进步，在提供适合空间受限车间的紧凑尺寸的同时，···
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AUBO-E5紧凑型桌面六轴协作机器人是一款先进的工业自动化解决方案，专为制造和装配环境中的精密任务而设计。这种小型桌面机器人擅长需要灵活性和安全性的应用，可无缝集成到生产线中，以提高效率并降低运营成本。它代表了协作机器人技术的重大进步，在提供适合空间受限车间的紧凑尺寸的同时，为复杂操作提供了强大的性能。AUBO-E5专为满足现代制造业的严苛需求而设计，提供了一种可靠且多功能的机械臂解决方案，最大限度地减少了对大量安全基础设施的需求。
产品类型及类别定位
AUBO-E5紧凑型桌面六轴协作机器人被归类为协作机器人（cobot），专门为从人机密切交互和集成中受益的应用而设计。与需要大量安全防护的传统工业机器人不同，像AUBO-E5这样的协作机器人内置了安全功能，使其能够在与人类操作员共享的工作空间中运行。这种定位使其成为精密装配、拾取和放置操作、质量检测以及对灵活性和安全性要求极高的轻型物料搬运等任务的理想选择。其六轴设计提供了高度的自由度，能够实现复杂运动和精细操作，这些通常是详细制造工艺所必需的。在此分类的基础上，AUBO-E5是一个很好的例子，展示了协作机器人如何通过提供经济高效且易于部署的解决方案，为中小型企业（SME）实现自动化普及。
技术规格
负载能力：5 kg
工作半径：886.5 mm
重量：24 kg
重复定位精度：±0.02 mm（注：一个来源列出了i5型号的±0.05 mm，这可能是不同的配置或更广泛的规格）
轴数：6
防护等级：IP54
安装方式：落地、倒置悬挂、壁挂、倾斜
驱动类型：电动、气动（注：一些来源指出电动驱动是i系列的标配，气动可能用于特定应用或型号。）
功率：0.2 kW（注：另一个来源指出i5型号的功耗为400 W）
最大速度：2.8 m/s
工作区域：886.5 mm（这似乎与工作半径同义）
工具法兰：ISO-9409-1-50-4
认证：EN ISO 13849-1:2015 (PL=d, CAT 3), ISO/TS 15066:2016, UL, CE, SEMI S2, ISO 10218-1, KCs
洁净室等级：ISO 14644-1 Class 5
技术亮点
AUBO-E5的设计优先考虑了灵活性和易集成性。其模块化关节架构允许快速、直接的维护，最大限度地减少了组件故障时的停机时间。这种模块化确保只需更换受影响的关节，与传统机器人相比，实现了更具成本效益的维护和更快的周转时间。该协作机器人还拥有开放式架构和SDK，促进了与第三方硬件和软件的无缝集成，包括视觉系统和末端执行器（EOAT）。这种开放式方法防止了供应商锁定，并使用户能够根据其特定的运营需求定制解决方案。此外，AUBO-E5专为快速部署而设计，平均安装时间约为四小时。
应用场景 精密装配：AUBO-E5的±0.02 mm高重复定位精度使其适用于复杂的装配任务，确保电子制造或小型机械部件装配中组件放置的一致性。其协作特性允许在装配线上进行直接的人机协作，从而提高产量和人机工程学。拾取和放置：凭借5 kg的负载能力和886.5 mm的工作半径，该机械臂能够高效地在生产线或物流操作中拾取和放置各种尺寸和重量的物体。其速度和精度实现了快速的循环时间，提高了整体生产力。质量检测：AUBO-E5的精确运动和高精度使其能够执行详细的质量控制任务，例如视觉检测或制造零件的精确测量。它可以与视觉系统集成以实现自动缺陷检测，确保产品质量的一致性。机床上下料：该协作机器人可以可靠地从CNC机床、注塑机或其他制造设备中装卸零件。其紧凑的尺寸使其能够安装在狭窄的空间中，其协作安全功能意味着它可以在车间里靠近人类工人的地方安全运行。涂胶和点胶：机器人精确的路径控制和处理负载的能力允许在制造过程中准确地应用粘合剂、密封剂或其他材料，确保材料沉积的一致性并减少浪费。抛光和去毛刺：AUBO-E5非常适合抛光或去毛刺等表面处理任务，为均匀的光洁度提供一致的压力和运动。其耐用性和精度有助于在金属加工和产品精加工中实现高质量的表面处理。
选择建议 适用：AUBO-E5是装配线上电子元件放置的绝佳选择，在这些地方，每次放置的循环时间要求小于1秒，并且末端执行器和组件需要高达5 kg的负载。其±0.02 mm的重复定位精度对于实现精确对齐非常有利，其紧凑的占地面积和协作安全功能促进了其无缝集成到以人为中心的工作空间中，并可利用其最大负载的70-85%。不适用：不建议将此机器人用于大型钢结构的大负荷焊接，因为来自焊枪的瞬时力和焊枪本身的重量可能会超过5 kg的负载，并且±0.02 mm的重复定位精度不足以满足所需的焊缝精度。此外，IP54防护等级可能不足以应对在此类焊接操作中产生的过多飞溅物或灰尘的环境，这可能会影响机器人的寿命和性能。
对于需要更高负载或更长工作半径的应用，请考虑AUBO-i10，它提供10 kg的负载能力和1350 mm的工作半径，为要求更高的任务提供了更大的多功能性。
常见问题解答
1. AUBO-E5紧凑型桌面六轴协作机器人的典型交付周期是多久？
AUBO-E5紧凑型桌面六轴协作机器人的典型交付周期通常为订单确认后的2至4周。此时间范围允许进行彻底的质量检查和发货准备。具体的交付计划可能会受到当前订单量和任何定制配置要求的影响。我们建议在询价时与我们的销售团队确认确切的交付周期，以确保为您的集成项目进行准确的规划。
2. AUBO-E5能否处理5 kg的负载，外加0.5 kg的电缆和末端执行器？
是的，AUBO-E5可以处理5 kg的额定负载，这通常包括末端执行器和任何连接电缆的重量。如果您的总末端执行器重量加上电缆重量为5.5 kg，则会超过指定的5 kg负载能力。超过负载可能会影响性能和安全性。我们建议将总末端执行器和电缆重量保持在5 kg或以下，以保持最佳性能和±0.02 mm的重复定位精度。对于需要更高负载的应用，我们建议探索AUBO i系列中具有更大负载能力的型号。
3. AUBO-E5机械臂本身的物理重量是多少，这对安装和移动性有何影响？
AUBO-E5机械臂的重量约为24 kg。这种相对较轻的重量，结合其紧凑的设计，极大地简化了安装并增强了其在不同工作站或工厂车间部署的移动性。其较轻的结构使得在设置过程中更容易处理，并减少了安装的结构支撑要求，无论是地面、墙壁还是天花板安装。
4. AUBO-E5的±0.02 mm重复定位精度如何转化为小型零件装配等实际应用中的精度？
AUBO-E5的±0.02 mm重复定位精度确保了高度精确和一致的运动，这对于小型零件装配等任务至关重要。这意味着在完成运动后，机器人可以返回到完全相同的点，偏差不超过0.02 mm。对于小型零件装配，这种精度水平允许对精密组件进行精确的定位，从而最大限度地减少错误、提高产量并减少对手动调整或返工的需求。当在5 kg负载限制内运行并考虑工具中心点（TCP）精度等因素时，可以保持这种精度。
5. AUBO-E5的IP54防护等级在典型的制造环境中是否能提供足够的防尘和防潮保护？
IP54等级表示AUBO-E5可防止大于1 mm的固体颗粒，并提供防止来自任何方向的水溅保护。这种保护水平对于许多不暴露于大量灰尘、腐蚀性液体或高压水射流的典型制造环境通常是足够的。然而，对于极度多尘或潮湿的环境，例如金属磨削或高压清洗操作中发现的环境，将需要更高的IP等级。我们可以评估您的具体环境条件以确认适用性，或者在需要时推荐替代型号。
6. 将AUBO-E5与其他自动化系统或PLC集成的主要通信接口选项是什么？
AUBO-E5支持多种通信接口选项，以实现无缝集成。它提供标准的IO信号通信，通过控制箱内部接口板提供16个DI、16个DO、4个AI和4个AO信号，以及工具端连接器上的较少信号。此外，它还支持基于以太网的通信协议，如Modbus、Socket和Profinet，允许与PLC及其他工业自动化系统进行强大的数据交换。我们可以提供详细的技术文档和支持，以帮助您针对您的具体集成需求配置这些接口。
7. AUBO-E5紧凑型桌面六轴协作机器人的大致价格范围是多少？
AUBO-E5紧凑型桌面六轴协作机器人的估计价格范围通常在6,000美元至10,000美元之间。此估计基于常见的市场定价，并可能根据具体配置、包含的选项以及任何适用的批量折扣或特别促销而有所不同。如需针对您的项目需求量身定制的精确且最新的报价，请直接联系我们的销售团队。价格如有变动，恕不另行通知。联系我们获取当前报价。
8. AUBO-E5能否以除落地式以外的方向安装，例如天花板或壁挂式配置？
是的，AUBO-E5专为多功能安装而设计，可以以多种方向安装，包括地面、天花板和壁挂式配置。这种灵活性使其能够适应不同的工作空间布局和操作要求，从而在多样化的工业环境中优化空间利用率和操作效率。我们的团队可以针对每种安装方向提供具体的安装要求和最佳实践指导，以确保安全和最佳性能。
9. AUBO-E5的典型保修期是多久，保修范围是什么？
AUBO-E5通常附带1年标准保修，涵盖在正常运行条件下的制造缺陷和组件故障。此保修确保您免受因产品固有质量引起的任何不可预见问题的影响。有关保修条款、除外责任和服务请求流程的详细信息，请参阅我们的产品文档或联系我们的支持团队。我们还提供延长保修和维护包，以提供增强的保障和安心。
10. 为AUBO-E5提供什么样的售后支持和备件供应？
北京众平科技为AUBO-E5提供全面的售后支持，包括技术故障排除、维修指导和快速备件调度。我们储备了常用的更换组件，如电缆、关节模块和控制器，以减少潜在的停机时间。如需服务请求或紧急零件需求，请直接携带您设备的序列号联系我们的支持部门。我们致力于通过及时的协助和原装组件确保您的生产线正常运行。
北京众平科技股份有限公司是一家全球工业电气自动化服务提供商，专注于机器人、自动化设备和核心零部件领域。作为一家技术驱动型企业，我们集科研、设计、营销、技术服务和国际贸易于一体。
我们在主要工业区域设有办事处，并在全球拥有多个服务网点，致力于“让智能制造更简单”。我们专注于智能化和数字化，使我们成为领先的解决方案提供商，推动行业发展，同时提升客户的生产力和效率。
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1.我们是谁？
北京众平科技股份有限公司 (Beijing Zhongping Technology Co., LTD.) 是一家全球工业电气自动化服务商，是一家集科研、设计、营销、技术服务、工业互联网、国际进出口业务于一体的科技型企业。
2.您可以从我们这里购买什么？
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3.商品有现货还是需要从其他供应商处采购？
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6.交货时间是多久？
有现货的话，2-3个工作日即可发货，数量大的话，付款后5-7个工作日发货，非常规型号需要一定时间，具体发货时间我们会告知。
7.是否有技术支持？
当然，我们有专业的技术团队，可以帮助您解决技术难题。
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我们通过三个流程来控制货物质量。
1）我们的工程师将定期在工厂检查生产和质量控制。
2) 来料由经验丰富的采购工程师检查后方可入库。
3）物流部至少2人发货前交叉核对要发的货物。
9.您能保证您的产品安全可靠地交付吗？
是的，我们严格采用国际标准包装。危险品也采用特殊包装，有温度要求的物品采用冷藏运输。特殊物品包装和普通货物标准包装要求可能会产生额外费用。
10.运费如何？
费用取决于您选择的取货方式。快递通常是最快但也是最昂贵的方式。海运是大量货物的最佳解决方案。确切的运费取决于您的订单金额、数量和重量。请随时与我们联系以获取更多信息。
