AUBO-iS20 是一款专为重载纸箱码垛设计的高负载协作机器人，作为一款精准驱动的码垛机器人，它集成了先进的安全传感器，确保了在严苛工业环境下的顺畅人机交互。AUBO-iS20 被设计为一款功能多样的协作机器人，满足了终端包装自动化对高吞吐量和工作场所安全性的迫切需求。通过利用优化的运动···
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AUBO-iS20 是一款专为重载纸箱码垛设计的高负载协作机器人，作为一款精准驱动的码垛机器人，它集成了先进的安全传感器，确保了在严苛工业环境下的顺畅人机交互。AUBO-iS20 被设计为一款功能多样的协作机器人，满足了终端包装自动化对高吞吐量和工作场所安全性的迫切需求。通过利用优化的运动学结构和智能传感器套件，该系统在提高复杂物流中心和自动化生产工厂产线效率的同时，还减轻了与人工搬运相关的工效学风险。
技术规格
型号: AUBO-iS20
负载能力: 20 kg
工作半径: 1750 mm
重复定位精度: ±0.05 mm
自由度: 6轴
安全集成: 集成扭矩/力传感器及安全等级监控停止功能
通信协议: TCP/IP, Modbus TCP, PROFINET, EtherNet/IP
功耗: 符合节能型工业电力循环标准
IP 防护等级: IP54 (标准) / IP65 (可选)
工作温度: 0°C 至 50°C
安装方式: 地面、墙壁或天花板
性能与应用动态
AUBO-iS20 专为速度和负载需求与安全要求常有冲突的高要求工业环境而设计。在食品和饮料包装领域，该机器人在需求高峰期能保持一致的节拍时间，减少因人工码垛模式切换而导致的停机时间。通过采用复杂的轨迹规划，系统最大限度地减少了机械振动，这对于处理易碎或重量不均匀的二次包装至关重要。
在汽车零部件物流中，iS20 在重复性升降任务中表现出卓越的可靠性。其先进的力反馈控制使其能够在共享工作空间中与操作员交互，而无需繁琐的物理安全围栏。这种能力缩小了整体集成占用空间，使工程师能够优化现有生产布局中的地面空间。此外，该机器人节能的驱动系统确保了较低的运营成本，符合现代工业的可持续发展要求。
对于寻求标准化设备集群的工程师而言，AUBO-iS20 可作为更广泛自动化战略的支柱。它与 AUBO-i 系列的其他型号完全兼容，包括 AUBO-i3、AUBO-i5 和 AUBO-i10 型号，支持从小型零件搬运到重型码垛应用的可扩展架构。
工程与运营信任
在部署 AUBO-iS20 时，选型必须基于具体的负载中心要求和所需节拍时间。它非常适合稳定的中高速码垛区域，能充分发挥其 20kg 的负载能力。除非配备符合特定危险场所标准的专用防护罩，否则不建议将其用于涉及高频爆炸性气体环境的应用。
常见问题解答
问：采购部门如何验证大规模项目中 AUBO-iS20 单元的真实性和来源？
答：验证过程通过将序列号与制造商全球数据库进行交叉比对来完成。授权区域分销商为每个单元提供符合性证书 (CoC) 和工厂密封文档。如需查询实时库存分配或申请官方报价，请直接联系北京众平科技股份有限公司。
问：如果出现框架订单，如何解决价格波动和长期供应稳定性问题？
答：我们的采购专家利用动态库存锁定机制。通过锁定特定批次的生产时段，我们可以抵御市场波动，确保价格根据初始采购协议锁定，不受更广泛经济波动的影响。
问：在采购额外单元时，有哪些措施可以确保现有产线的硬件一致性？
答：我们通过分析您当前已安装机器人的具体构建版本来优先匹配硬件版本。我们的技术支持部门会在发货前执行兼容性审计，以确保新单元能与现有的现场总线协议和控制柜无缝集成。
问：关于 AUBO-iS20 的国际海关合规性，需要提供哪些文件？
答：每批货物都附带一套完整的文件包，包括原产地证书、物料清单 (BOM) 符合性声明以及 CE/ISO 安全合规报告。这些文件由我们的物流团队审核，以确保其符合您目的地国家的特定进口要求。
问：在组件停产或发布 EOL（生命周期终止）通知时，如何管理产品生命周期？
答：当组件达到 EOL 阶段时，制造商通常会提供至少 12 个月的迁移通知。我们的供应链专家会跟踪这些生命周期，提供兼容的硬件更换或固件升级的主动建议，以确保实现零停机时间的过渡。
问：AUBO-iS20 能否在具有高电磁干扰 (EMI) 的环境中可靠运行？
答：是的，该系统具有符合工业 EMC 标准的强大屏蔽和噪声滤波电路。然而，如果现场包含高压线或大型焊接设备，我们的技术支持部门建议进行特定地点的屏蔽评估，以确保信号的完整性。
问：在持续以最大负载和工作半径运行 iS20 时，建议的降额系数是多少？
答：同时以最大负载和半径运行会增加关节执行器的占空比。对于 24/7 连续运行，我们通常建议降低 10-15% 的占空比以防止过早的热退化。我们的工程团队可根据您的具体占空比生成定制的热分析报告。
问：AUBO-iS20 是否与使用专有通信协议的现有 PLC 系统兼容？
答：该机器人具有高度的互操作性，支持 PROFINET 和 EtherNet/IP 等主流工业协议。如果您的 PLC 架构依赖于旧有或非标准协议，我们的技术支持部门可以协助配置网关模块，将通信信号转换为与机器人控制器兼容的格式。
问：集成团队应如何处理 iS20 在振动较大的汽车装配线上的机械安装？
答：安装表面必须根据全速停止时产生的最大动态载荷进行计算。我们建议分析技术手册中提供的安装板刚度和螺栓扭矩规格。对于非常规的安装配置，请将您的机械图纸提交给我们的工程顾问进行安全合规性审查。
问：单元部署后，如需专门的固件优化或故障排除，应联系谁？
答：针对特定地点的技术挑战，请联系我们的授权区域分销商。他们提供从基础参数调整到高级固件诊断的分级支持，确保您的自动化系统保持最佳性能。对于复杂的集成审计，请随时联系北京众平科技股份有限公司的技术支持部门进行工程介入升级。
北京众平科技股份有限公司是一家全球工业电气自动化服务提供商，专注于机器人、自动化设备和核心零部件领域。作为一家技术驱动型企业，我们集科研、设计、营销、技术服务和国际贸易于一体。
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1.我们是谁？
北京众平科技股份有限公司 (Beijing Zhongping Technology Co., LTD.) 是一家全球工业电气自动化服务商，是一家集科研、设计、营销、技术服务、工业互联网、国际进出口业务于一体的科技型企业。
2.您可以从我们这里购买什么？
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3.商品有现货还是需要从其他供应商处采购？
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6.交货时间是多久？
有现货的话，2-3个工作日即可发货，数量大的话，付款后5-7个工作日发货，非常规型号需要一定时间，具体发货时间我们会告知。
7.是否有技术支持？
当然，我们有专业的技术团队，可以帮助您解决技术难题。
8.我们如何保证质量？
我们通过三个流程来控制货物质量。
1）我们的工程师将定期在工厂检查生产和质量控制。
2) 来料由经验丰富的采购工程师检查后方可入库。
3）物流部至少2人发货前交叉核对要发的货物。
9.您能保证您的产品安全可靠地交付吗？
是的，我们严格采用国际标准包装。危险品也采用特殊包装，有温度要求的物品采用冷藏运输。特殊物品包装和普通货物标准包装要求可能会产生额外费用。
10.运费如何？
费用取决于您选择的取货方式。快递通常是最快但也是最昂贵的方式。海运是大量货物的最佳解决方案。确切的运费取决于您的订单金额、数量和重量。请随时与我们联系以获取更多信息。
