AUBO-E10 6轴协作机器人手臂，用于工业制造

AUBO-E10是一款高度灵活的6轴协作机器人手臂，专为工业制造的严苛环境而设计。该机器人解决方案在自动化复杂任务、减少人类暴露于危险环境以及优化生产吞吐量方面表现出色。其设计旨在满足对柔性自动化的日益增长的需求，这些自动化设备可以快速重新部署以适应各种应用。凭借其坚固的结构和先进的控制系统，AUBO-E10可以无缝集成到现有的生产线中，通过提高效率和精度，带来显著的投资回报。随着工业制造机器人和6轴协作机器人手臂变得越来越重要，AUBO-E10以其性能和可靠性脱颖而出。

产品类型与类别定位

AUBO-E10被归类为轻型多关节工业机器人手臂。具体而言，它属于协作机器人类别，通常被称为“协作机器人(cobots)”。这些机器人的设计初衷是在共享工作空间中与人类操作员并肩工作，这与需要大量安全防护的传统工业机器人不同。AUBO-E10的核心功能是以高精度和一致性执行重复性或对体力要求高的任务。该类别内的常见分类包括负载能力、工作半径和自由度。AUBO-E10被定位为适用于中小型企业和大型企业的通用解决方案，在性能、安全性和成本效益之间实现了平衡，满足广泛的自动化需求。在此分类基础上，其6轴设计在运动中提供了出色的灵巧性和灵活性。

技术规格

负载: 10 kg

工作半径: 900 mm

轴数: 6

重复定位精度: ±0.02 mm

最大速度 (TCP): 2.0 m/s

重量: 28 kg

功耗: 300 W

工作温度: 5°C - 45°C

IP防护等级: IP54

安装方式: 地面、墙壁、天花板

通信接口: Ethernet/IP, Modbus TCP, Profinet

控制电压: 24 VDC

技术亮点 针对复杂操作的先进灵巧性：AUBO-E10的6轴设计赋予其卓越的机动性，使其能够绕过障碍物并执行复杂的动作。这对于需要在狭窄空间内进行精确操作或涉及复杂组装步骤的应用至关重要。高精度和重复定位精度：凭借±0.02 mm的重复定位精度，AUBO-E10确保了任务执行的一致性和准确性，这对在高公差制造过程中保持产品质量和减少浪费至关重要。这种精度水平是通过其坚固的关节设计和先进的运动控制算法实现的。协作安全功能：包括力和扭矩传感在内的集成安全功能，使AUBO-E10能够检测碰撞并停止或限制其运动。这种固有的安全性允许更紧密的人机交互，减少了对大量防护措施的需求，使其适用于动态的工作环境。用户友好的编程和集成：AUBO-E10具有直观的编程接口，即使是机器人经验有限的用户也能实现快速设置和部署。其开放的通信协议促进了与现有工厂自动化系统和第三方设备的无缝集成。

应用场景 组装操作：AUBO-E10可以高精度地执行精细的拾取和放置任务、螺丝拧紧以及零件插入，有助于提高生产速度并减少组装错误。其精度确保了组件一次性放置正确，从而提高了整体产品质量。机器上下料：该机器人手臂可以高效地从数控机床(CNC)、注塑机和其他生产设备中加载和卸载零件。通过自动化该流程，它将人类操作员从繁重工作中解放出来，专注于增值任务，并确保一致的机器利用率，从而最大限度地提高吞吐量。质量检测：配备视觉系统或其他传感器，AUBO-E10可以精确地定位检测设备，以检查产品缺陷。其稳定的平台和精确的动作确保了检测数据的可靠性和可重复性，有助于及早发现质量问题。物料搬运：机器人可以在工作单元内或跨生产线运输组件、工具或成品。其10 kg的负载能力适用于各种物品，其协作特性使其能够在有人类存在的区域安全操作。抛光和去毛刺：对于需要一致表面处理的任务，AUBO-E10可以保持稳定的路径和压力，从而获得人工难以实现的均匀效果。这带来了更高的表面处理标准并减少了返工。

选型建议 适用场景：需要精确放置和处理小型零件的电子元件组装线。AUBO-E10的±0.02 mm重复定位精度和10 kg负载非常适合PCB组装等任务，在这些任务中准确性至关重要，其速度允许每次拾取的周期时间低于1秒。IP54防护等级提供了针对电子制造环境中常见的灰尘和水溅的防护。不适用场景：涉及厚钢板大焊缝的多层焊重型焊接应用。虽然该机器人有6轴，但其10 kg的负载和2.0 m/s的最大TCP速度可能会限制重型工业焊接所需的焊枪重量、热输入和定位精度。此外，IP54防护等级可能无法提供针对此类环境中常见的强烈火花和烟雾的充分保护。对于更重的工业应用，请考虑AUBO-E15等型号，它提供更高的负载和更长的作业半径。

常见问题解答

1. AUBO-E10协作机器人手臂的典型交付周期是多少？

AUBO-E10的标准交付周期为订单确认后4至6周。此时间段考虑了制造、质量控制和发货准备。我们的物流部门会根据您的位置和任何特定的运输要求协调最终的交付时间表。

2. 这款10 kg机器人能否处理带有额外电缆和工件的7 kg末端执行器？

是的，AUBO-E10可以处理总计不超过10 kg的负载。在考虑7 kg的末端执行器和电缆时，考虑工具的重心至关重要。如果包括末端执行器、工件和电缆在内的总有效负载保持在10 kg限制内，且重心在可接受的参数范围内，它应该能够可靠地执行任务。

3. 在典型配置中，像AUBO-E10这样拥有900 mm作业半径的机器人，所需的最小占地面积是多少？

AUBO-E10具有900 mm的作业半径，地面安装所需的基座占地面积约为0.5平方米。此估算不包括协作操作所需的安全区域，具体取决于具体的应用和风险评估。机器人紧凑的设计最大限度地减少了其占地空间，允许灵活集成。

4. AUBO-E10的±0.02 mm重复定位精度如何转化为实际的生产公差？

±0.02 mm的重复定位精度意味着每次机器人手臂返回编程位置时，其误差范围都在0.02毫米以内。这种高精度对于精确的组装任务、一致的拾取和放置操作以及精细的操作至关重要，在这些操作中微小的偏差都可能导致产品缺陷或组装失败。

5. IP54防护等级是否为一般制造环境提供了足够的防尘和防液保护？

IP54等级提供了中等程度的保护，保护机器人免受可能干扰其操作的灰尘进入，并防止来自任何方向的水溅。对于存在大量灰尘、腐蚀性介质或高压水射流的环境，则需要更高的IP等级。我们的团队可以帮助评估IP54是否足以满足您的具体操作条件。

6. AUBO-E10的重量是多少，它可以安装在墙壁或天花板上吗？

AUBO-E10的重量约为28 kg，就其负载和作业半径能力而言，它相对轻便。是的，该型号专为灵活安装而设计，支持地面、墙壁和天花板安装，以适应各种工作空间布局和应用需求。

7. AUBO-E10可以通过Ethernet/IP或Modbus TCP与现有的PLC系统集成吗？

当然可以。AUBO-E10配备了标准的工业通信接口，包括Ethernet/IP和Modbus TCP，能够与大多数常见的PLC系统无缝集成。我们的技术团队可以提供支持和文档，以促进此集成过程。

8. 如果我急需AUBO-E10，典型的交付时间是多少，你们有现货吗？

虽然标准交付周期为4-6周，但根据当前的库存水平，我们可能有现货可供加急发货。我们建议直接联系我们的销售部门咨询当前的库存情况，并讨论加急发货的方案。我们的物流团队将尽最大努力满足您的时间要求。

9. AUBO-E10的保修期是多少，保修范围是什么？

AUBO-E10提供一年标准保修，涵盖制造缺陷。此保修确保因生产错误而导致的任何组件故障都将得到维修或更换。我们提供延保选项供购买，我们的支持团队可以提供有关保修范围和索赔的详细信息。

10. 购买AUBO-E10的付款条件是什么，估计价格范围是多少？

我们的标准付款条件通常要求在下单时支付定金，余款在发货前付清。对于AUBO-E10，估计价格范围在9,000美元至15,000美元之间，具体取决于配置和市场波动。北京众平科技股份有限公司提供具有竞争力的价格和灵活的解决方案。价格如有变动，恕不另行通知。请联系我们获取当前报价。